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基于双目立体视觉的果树三维信息获取与重构 被引量:74
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作者 蔡健荣 孙海波 +2 位作者 李永平 孙力 陆化珠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期152-156,共5页
为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐... 为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐标,再利用距离图像求取树枝半径信息;将分枝点断开形成简单线图形,简化了树枝三维信息。在空间坐标原点采用12棱柱构建各段树枝模块,通过仿射变换将三维模块以正确的位姿与其他模块组合成果树模型。试验表明,生成的虚拟果树为水果采摘机器人避障及路径规划提供了环境参照。 展开更多
关键词 果树 双目视觉 三维信息获取 模型重构
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基于交互变形的树木三维建模研究 被引量:16
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作者 潘云鹤 毛卫强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1035-1042,共8页
通过对树枝的交互变形处理 ,提供了一种能美化树木形状的三维建模方法 .该方法由三部分组成 :基于交互变形的树木三维表示模型、树枝的交互选择机制及对所选择树枝的变形处理 .树枝变形分基本变形和综合变形两种 ,基本变形提供对树枝增... 通过对树枝的交互变形处理 ,提供了一种能美化树木形状的三维建模方法 .该方法由三部分组成 :基于交互变形的树木三维表示模型、树枝的交互选择机制及对所选择树枝的变形处理 .树枝变形分基本变形和综合变形两种 ,基本变形提供对树枝增删、伸缩、弯曲、旋转等简单变形操作 ;综合变形以基本变形为基础、以美学理论为准则对树木形状进行整体的美学控制 .文中提供的方法既可与现有树木生长建模方法结合使用 ,也可独立运用 ,以达到对树木形状的建模和美化处理 . 展开更多
关键词 计算机图形学 交互变形处理 三维建模 树木
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Onyx树木三维造型技术 被引量:11
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作者 倪成群 宋铁英 《福建林业科技》 北大核心 2005年第2期46-49,共4页
简要介绍了树木三维造型的主要方法与技术,当前比较流行的软件,并对其中优秀的树木造型软件OnyxTreemaker的建模方法、绘制技术、功能结构及使用方法进行了系统的分析与介绍。
关键词 三维造型技术 树木 方法与技术 造型软件 建模方法 绘制技术 使用方法 功能结构
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三维复杂速度模型的交切法地震定位 被引量:11
4
作者 周建超 赵爱华 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期3347-3354,共8页
地震定位是地震监测与减灾研究重要基础.基于均匀或横向均匀介质模型,利用震源轨迹确定震源位置的交切法具有稳健和效率高的优点,但定位精度较低,特别是震源深度.为提高震源定位精度,我们提出适用于三维复杂速度模型的地震定位交切法.... 地震定位是地震监测与减灾研究重要基础.基于均匀或横向均匀介质模型,利用震源轨迹确定震源位置的交切法具有稳健和效率高的优点,但定位精度较低,特别是震源深度.为提高震源定位精度,我们提出适用于三维复杂速度模型的地震定位交切法.将地壳速度模型由均匀或横向均匀介质模型扩展为三维复杂速度模型;均匀或横向均匀介质模型对应的原假设为球面或双曲面的震源轨迹通过最小走时树射线追踪技术予以确定.确定震源位置的震源轨迹以到时差作为约束条件;将震源定位于震源轨迹交汇最密集的点处,即总的到时差残差(RDT)最小的点处.定位结果的不确定性可通过RDT值较小节点的空间分布予以定性表示.考察了准确速度模型、扰动速度模型、扰动观测到时及地震在台网外等4种情况下改进方法的地震定位效果,结果表明改进的交切法可用于三维复杂速度模型的地震定位;综合利用P波与S波的到时差信息,可明显改善震源位置约束;使用多条震源轨迹进行定位,有助于减少由随机因素导致的定位误差. 展开更多
关键词 三维复杂速度模型 地震定位 交切法 震源轨迹 最小走时树算法
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基于体积和纹理特征的深度像匹配
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作者 刘星明 刘则毅 +1 位作者 刘晓利 李阿蒙 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2012年第1期91-94,共4页
提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通过寻找不同坐标系下深度像之间的精确空间坐标变换关系,实现深度像的精匹配.实验结果表明,用体积和纹理... 提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通过寻找不同坐标系下深度像之间的精确空间坐标变换关系,实现深度像的精匹配.实验结果表明,用体积和纹理特征能准确反映深度像之间的距离关系,且对准精度高,收敛速度快. 展开更多
关键词 计算机视觉 深度像匹配 多视角几何 三角面片 K-D树 最近点迭代算法 三维数字成像及造型
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运用改进的地震定位交切法重定位2001—2010年云南地震
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作者 周建超 赵爱华 何正勤 《地震地磁观测与研究》 2017年第6期30-33,共4页
传统地震定位方法利用震源轨迹确定震源位置,但基于均匀或横向均匀介质模型必然导致定位误差。为此对传统方法进行改进,发展适用于三维复杂地壳速度模型的地震定位交切法。利用最小走时树射线追踪技术,以离散方式准确计算三维复杂地壳... 传统地震定位方法利用震源轨迹确定震源位置,但基于均匀或横向均匀介质模型必然导致定位误差。为此对传统方法进行改进,发展适用于三维复杂地壳速度模型的地震定位交切法。利用最小走时树射线追踪技术,以离散方式准确计算三维复杂地壳速度模型中的震源轨迹,将震源定位于震源轨迹交汇的密集点。将该方法应用于云南地区地震重定位,得到较高定位精度。 展开更多
关键词 交切法 三维复杂速度模型 到时残差 震源轨迹 最小走时树算法
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具有重力因子的三维树木L系统建模算法
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作者 于洪海 王琰 祁燕 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第2期23-26,30,共5页
介绍了分形L系统的基本理论和构图方法,在此基础上,对L系统表达植物形态的机制进行了分析.针对L系统描述三维拓扑信息的局限性,在随机L系统的基础上,与三维分枝模型相结合,对树木模型进行了改进.将重力的影响加入枝段模型中,使生成的树... 介绍了分形L系统的基本理论和构图方法,在此基础上,对L系统表达植物形态的机制进行了分析.针对L系统描述三维拓扑信息的局限性,在随机L系统的基础上,与三维分枝模型相结合,对树木模型进行了改进.将重力的影响加入枝段模型中,使生成的树木形态更加逼真. 展开更多
关键词 三维树木 L系统 分形 建模
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基于实体造型的机械零件质量特性计算
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作者 孙善忠 刘晓强 阮雪榆 《机械与电子》 1996年第3期26-27,共2页
解决复杂几何形体的质量特性计算问题,是CAD/CAM系统的重要目标之一。本文以CSG树为例,提出了基于实体造型的机械零件质量特性计算方法,并给出了实例。
关键词 质量 实体造型 机械元件 计算
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When a tree model meets texture baking:an approach for quality-preserving lightweight visualization in virtual 3D scene construction
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作者 Chen Zhang Biao He +1 位作者 Renzhong Guo Ding Ma 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2023年第1期645-670,共26页
Three-dimensional(3D)high-fidelity surface models play an important role in urban scene construction.However,the data quantity of such models is large and places a tremendous burden on rendering.Many applications must... Three-dimensional(3D)high-fidelity surface models play an important role in urban scene construction.However,the data quantity of such models is large and places a tremendous burden on rendering.Many applications must balance the visual quality of the models with the rendering efficiency.The study provides a practical texture baking processing pipeline for generating 3D models to reduce the model complexity and preserve the visually pleasing details.Concretely,we apply a mesh simplification to the original model and use texture baking to create three types of baked textures,namely,a diffuse map,normal map and displacement map.The simplified model with the baked textures has a pleasing visualization effect in a rendering engine.Furthermore,we discuss the influence of various factors in the process on the results,as well as the functional principles and characteristics of the baking textures.The proposed approach is very useful for real-time rendering with limited rendering hardware as no additional memory or computing capacity is required for properly preserving the relief details of the model.Each step in the pipeline is described in detail to facilitate the realization. 展开更多
关键词 Texture baking tree modeling natural scene construction lightweight visualization 3d real scene
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A novel method for extracting skeleton of fruit treefrom 3D point clouds
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作者 Shenglian Lu Guo Li Jian Wang 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2020年第6期78-89,共12页
Tree skeleton could be useful to agronomy researchers because the skeleton describes the shape and topological structure of a tree.The phenomenon of organs’mutual occlusion in fruit tree canopy is usually very seriou... Tree skeleton could be useful to agronomy researchers because the skeleton describes the shape and topological structure of a tree.The phenomenon of organs’mutual occlusion in fruit tree canopy is usually very serious,this should result in a large amount of data missing in directed laser scanning 3D point clouds from a fruit tree.However,traditional approaches can be ineffective and problematic in extracting the tree skeleton correctly when the tree point clouds contain occlusions and missing points.To overcome this limitation,we present a method for accurate and fast extracting the skeleton of fruit tree from laser scanner measured 3D point clouds.The proposed method selects the start point and endpoint of a branch from the point clouds by user’s manual interaction,then a backward searching is used to find a path from the 3D point cloud with a radius parameter as a restriction.The experimental results in several kinds of fruit trees demonstrate that our method can extract the skeleton of a leafy fruit tree with highly accuracy. 展开更多
关键词 Skeleton extraction fruit tree 3d point cloud modeling plant structure
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基于参数曲线及其所围面积的三维树木建模 被引量:11
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作者 林定 陈崇成 +2 位作者 唐丽玉 邹杰 王钦敏 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期367-374,共8页
采用Bezier参数曲线作为求取三维树木建模参数的基本输入,引入参数曲线所围面积的显式代数表达,将曲线所围面积作为权重因子,调整植物体上各功能器官的空间分布,实现给定参量约束下的疏密分布的图形化控制.在实现方面,将曲线的数值计算... 采用Bezier参数曲线作为求取三维树木建模参数的基本输入,引入参数曲线所围面积的显式代数表达,将曲线所围面积作为权重因子,调整植物体上各功能器官的空间分布,实现给定参量约束下的疏密分布的图形化控制.在实现方面,将曲线的数值计算与交互式编辑相分离,分别以动态库和COM控件方式实现,增强了建模系统的可扩展性.实验结果表明,所提出的方法对三维树木建模交互性是有效的,具有普适性,为植物学知识规则应用于形态建模提供一个可视化、交互式的新途径,实现所见即所得的树木建模效果. 展开更多
关键词 参数曲线 所围面积 三维树木 虚拟植物 建模
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