新工科理念下学科交叉机械电子工程人才培养模式探索

围绕新时代国家科技发展对复合型人才的需求,基于拥有的学科资源和学科特色,文中提出了新工科理念下的机械化、信息化和智能化三化融合的学科交叉人才培养体系,详细介绍了“三化融合”的人才培养目标及人才培养模式。实践证明,“三化融合”的机械电子工程专业教学创新人才培养模式可以有效提升复合型人才培养的质量。

共融机器人实验教学平台设计

在为自动化专业学生开设的共融机器人控制系统实验中,设计了基于多传感器融合的共融机器人实验平台。该平台通过基于深度学习的视觉检测方法实现行人感知功能,利用激光雷达-深度相机-IMU的多传感器信息融合方法实现定位与建图功能。借助语音导航实现导航与避障功能,通过改进蚁群算法实现路径规划功能。通过共融机器人实验平台开展项目式教学,让学生深入掌握共融机器人关键技术,构建了“工程化环境、项目化载体、团队式指导、协作式学习”的项目教学组织形态。实践教学表明,通过设置阶梯式教学,教师项目引导,学生自主学习,强化了专业理论知识,提升了学生工程实践能力和创新能力。

金融科技对乡村产业振兴的影响——基于农村三产融合与农业新质生产力的中介效应

在深入推进乡村振兴战略的背景下,金融科技已成为驱动乡村产业振兴的关键引擎。选取2013—2022年280个地级城市为研究样本,通过构建统计学模型,明晰金融科技对乡村产业振兴的影响效应与作用机制。实证结果表明,金融科技对乡村产业振兴具有显著正向赋能效应。中介效应检验结果显示,金融科技可通过加快农村三产融合、促进农业新质生产力发展助推乡村产业振兴。异质性检验结果表明,在一线城市与胡焕庸线东南侧,金融科技对乡村产业振兴的正向驱动效应更为显著。门槛效应检验结果显示,金融科技对乡村产业振兴的影响存在门槛效应,即随着金融科技发展水平跨过单一门槛,金融科技对乡村产业振兴的影响呈现边际递增态势。据此,有必要嵌入数字技术,释放金融科技动能;布局未来产业,激活农业新质生产力发展引擎;优化金融生态,助力乡村产业高质量发展。

一种基于Tri-training的众包标记噪声纠正算法

在众包学习中,使用标记集成算法得到的集成标记中仍然存在一定程度的标记噪声.本文受三重训练思想的启发,提出了一种基于tri-training的众包标记噪声纠正算法(Tri-Training-based Label Noise Correction,TTLNC).TTLNC首先使用过滤器获得干净集和噪声集,然后在干净集上进行bagging分别训练三个不同的分类器,并通过这些分类器重新标注噪声集中的实例,同时按照实例分配策略将实例分配给相应的训练集.最后在新训练集上重新训练三个不同的分类器,并用新分类器的分类结果重新标注所有实例.在仿真标准数据和真实众包数据集上的实验结果表明TTLNC比其他四种最先进的噪声纠正算法在噪声比和模型质量两个度量指标上表现更优.

一种应用于5G移动通信的小型宽带三极化天线

文中提出了一种应用于5G移动通信的小型宽带三极化天线。该天线采用一对镂空的环形正交半波偶极子作为水平双极化,同时构造一个等效于单极子的平面矩形框作为垂直极化,并分别利用微带集成巴伦和一分四等功分微带线进行馈电。馈电方式的合理选择以及尖锥平面矩形框的巧妙设计实现了天线的宽频带特性,一体化集成式的结构布局实现了天线的小型化。天线结构紧凑,整体尺寸仅为0.27λ_(min)×0.27λ_(min)×0.17λ_(min),其中λ_(min)为最低频率的自由空间波长。为了验证设计,对其进行了加工测试,测试结果与仿真较好地吻合。测量结果显示,天线阻抗带宽为3.00~4.48 GHz(VSWR<2),相对带宽达39.6%,3个端口之间的隔离度大于27 dB。此外,在整个频带内,天线的水平极化增益大于6 dB,垂直极化增益大于3 dB,具有稳定的方向图特性以及良好的定向性,说明该天线在5G小间距阵列与狭小空间中具有较大的实用价值。

基于广电网络的移动智能终端定向传输互动电视服务系统的设计与实现

随着三网融合的推进,广播电视网络逐步实现光纤化和IP化,同时也建立了基于纯IP的互动电视系统,为智能机顶盒提供互动电视服务。如何为移动智能终端提供互动电视服务一直是广播电视网络运营商希望突破的方向。本文设计了一种基于广播电视网络,通过将智能机顶盒作为代理,为移动智能终端提供定向传输互动电视服务的系统,该系统既保障了广播电视互动电视服务的安全性,也能够为互联网移动智能终端提供稳定的服务。

基于组合赋权-改进TOPSIS法的城市慢行三网融合评价方法

为解决城市绿道、滨水道路、市政慢行道路等城市慢行系统相互独立、衔接不畅的问题,针对现有研究缺乏三网融合水平评价的现状,研究了基于组合赋权-改进TOPSIS模型的三网融合评价方法。传统的TOPSIS法采用理想解计算贴近度,没有考虑到异常值与实际情况,故运用基于高斯分布的离群点检测法处理极端异常值,建立了1个综合考虑三网融合水平的评价模型。以往路网评价通常是针对单个对象进行研究,而未考虑多个对象融合情况,因此在构建评价指标体系的过程中,根据三网融合因素、慢行道路网络出行特点、居民出行便利性等,并结合实地调查,选取网络连通性、可达性等相关的13个指标。为了避免单一赋权产生的偏重性,本文建立权重组合优化模型使层次分析法和熵权法确定的主客观权重与组合权重的偏离程度最小。本研究以朝阳区慢行系统网络为例进行验证分析,根据位置和功能,将其分成21个绿道段,得到21个评价对象的三网融合情况和综合排名。结果表明:相较于以往的慢行评价方法和经典的评价方法,该改进模型贴近度标准差为0.278,具有更好的区分度,能够更准确地识别影响三网融合程度的主要因素,并根据各个指标权重做出针对性的优化工作。该评价方法可作为提升绿道、滨水道路与市政慢行道路衔接效果的优化指导方法,促进三网融合与慢行道路网络优化。

纳米光栅三轴MOEMS陀螺设计与仿真分析

设计了一种基于纳米光栅泰伯效应的三轴微光机电系统(MOEMS)陀螺,详细阐述了纳米光栅三轴MOEMS陀螺的工作原理,建立了陀螺结构模型并分析其灵敏度。仿真结果表明:x,y,z轴陀螺结构灵敏度分别为42.76,43.63,76.79 nm/((°)·s^(-1))。对双层光栅的衍射灵敏度仿真分析,得到双层光栅面内与离面模式下的衍射灵敏度分别为297.1,159.7 V/mm。最后,结合结构灵敏度与衍射灵敏度得到x,y,z轴陀螺的灵敏度大小分别为6.83,6.97,22.81 mV/((°)·s^(-1))。

三网融合与图书馆信息化建设

如今,信息化技术在人们日常生活中发挥了重要作用,大众对多样化信息的需求也越来越大,三网融合为用户打造了一个拥有更多信息资源且可共享的多媒体平台,进一步加大了对用户的服务力度。目前,图书馆要想使用户能够即时获取信息资源,就应该将三网融合与图书馆信息化建设有机融合,利用网络资源的快速传播性,加大对用户的服务力度,满足用户获取图书的需求。该文着重分析了目前三网融合融入图书馆信息化建设的效果并提出几点方法思考,希望能够为目前图书馆信息化建设的发展提供借鉴。

A Modern Pastoral Life

With the advancement of the Internet economy in recent years,Zhang Junjie and his team have tried to integrate the products of their community business into it by using short videos,livestreaming,and other popular marketing methods to introduce his village life to the world.

三轴大气数据系统折叠设计与应用

在三轴大气数据系统中,压力集成传感器被安装在机身外部,具有较长的整体长度。为满足直升机整体设计的需求,有必要减小其占用空间并改进使用方式。通过对传感器安装架的结构构型进行研究,以及充分利用系统本身高度集成的优点,本研究提出采用折叠式安装架设计,将安装于机身外部的部分进行折叠,以缩短整体长度并减小三轴大气数据系统占用的外部空间。经过多次迭代更新和优化设计,本研究成功实现了便捷、高效的折叠设计方案,从而提高了系统的使用性能。

基于轨道交通站点的三网融合发展策略研究——以杭州市为例

轨道交通、公交、慢行三网融合,是对公共交通系统多维度关联分析与国内外公交都市发展的最新研究方向,也是构建高品质、人本化的全过程公共交通出行链的必要路径。本文以杭州公共交通系统协同融合发展为目标,提出网络融合、走廊融合、站点融合、服务融合四大战略,并基于轨道交通站点研究慢行设施、公共汽(电)车以及换乘导向标识等重点领域的布设策略,以指导存量设施的精准调配与增量设施的有的放矢。

基于三网融合的智能网络通信技术分析

主要分析当今智能网络通信中的三网融合技术,包括三网融合相关概述、智能通信中的三网融合技术组网方案及其主要发展趋势。经过分析,目前智能网络通信中的主要三网融合组网方案包括紧凑型组网、城域网本地组网以及多级分布式组网。同时,融合化、智能化以及兼容化是三网融合技术的主要发展方向。通过本次分析,为三网融合在现代智能网络通信技术中的良好应用和发展提供参考。

基于单个三模枝节加载谐振器的紧凑型单刀双掷开关设计

为了减小滤波开关(FIS)的尺寸,基于单个三模枝节加载谐振器设计出了一种紧凑型的单刀双掷滤波开关(SPDT)。与传统的滤波开关相比,SPDT利用单个三模谐振器(TMR)在不同PIN管开关状态下呈现不同谐振模式与耦合路径的特点,成功地将单刀双掷滤波开关采用的谐振器数量减半,从而减小了滤波开关的尺寸。在此基础上,在输出馈电线末端引入开关二极管从而提高滤波开关关断时的隔离度。SPDT导通状态插入损耗为2.4 dB,中心频率为975 MHz,3 dB带宽为250 MHz,公共端口回波损耗优于20 dB,导通端口回波损耗优于15 dB,带内关断隔离度优于23 dB。

国际三网融合进程评价与启示

给出了三网融合的解释,以及三网融合的层次模型和指标体系。从三网融合涉及的管理融合、技术融合、市场融合三个方面对比分析了欧盟、美国、日本、韩国的三网融合进程,并总结了国际三网融合的经验给中国带来的启示。

推进我国三网融合势在必行

介绍了当前对三网融合的不同理解与观点,阐述了网络(信息)产业发展涉及到的生命周期理论、网络经济理论、内生交易费用理论和制度变迁理论等经济学理论,介绍了政府规制理论和可进入市场理论,给出了三网融合的一个解释,并分析了融合前后行业间与产业链各环节间的关系变化,最后指出了三网融合的必要性和紧迫性。

中国三网融合回顾与总结

从体制、网络、业务这3个层面对国内三网融合发展现状做了回顾和总结。首先概述了国内三网融合的体制现状及重要进展,随后分别从广电网、电信网和互联网角度总结了当前的网络建设情况,最后分析了几类三网融合重点业务的进展情况。

金属非金属矿床完整性安全高效开采理论模型

金属非金属矿床开采具有地质条件复杂、采矿方法影响因素多、灾害孕育时间长、危险源易被忽略等特点,为消除采动地质灾害和实现矿产资源的安全高效开采,需研究完整性安全高效开采模型。分析了近些年金属非金属矿床开采安全现状,归纳了相对本质安全技术,基于矿床采动三律与危害源控制利用方法的研究,提出了安全高效采矿方法的构建与优选方法。针对金属非金属矿床开采全过程,即地质勘探、采矿设计、基建、生产与闭坑5个阶段,分析了各阶段危险源识别与防控措施。在上述分析的基础上,立足于全矿床完整性开采、并使采矿工艺技术适应矿床三律与可控危险源转化,分析构建了完整性安全高效开采理论模型。该模型不仅有助于遏制矿山重大灾害的发生,而且有利于实现矿床开采效益的最大化。

三网融合下的广播电视业务拓展策略研究

随着信息技术、网络技术的发展,以及三网融合在我国的推进,广播电视业务也将呈现多样的形式。从电视节目制作、广播电视内容传播、广播电视接收能力方面阐述了广播电视将出现新的业务形态,从而为管理者制定发展模式提供参考依据。

基于GTP的地下工程与围岩一体化真三维空间构模

针对地下工程开挖体的基本特征及其真三维建模要求,在广义三棱柱(GTP)模型的基础上进行扩展,提出采用E—GTP模型来构建地下工程开挖体的真三维模型。通过与其围岩地质体的G—GTP模型的耦合,实现了基于GTP的工程开挖体与围岩地质体的一体化建模。该模型将地下三维空间实体抽象为点、线、面、体四类对象,通过结点、TIN边、侧边、TIN面、侧面和GTP体元共6个基本几何元素进行统一表达。该文重点讨论了E—GTP的建模原理与方法,并介绍了基于面向对象思想的一体化空间数据结构。