三轴视频跟踪激光云台控制系统的设计

基于多旋翼无人机平台,搭建了以STM32F405系列ARM单片机为核心器件的控制系统,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴激光云台。通过采用高精度陀螺的角度及加速度信息,驱动3个轴向的直流力矩电机,使云台上搭载的摄像机及激光发射器的指向与锁定目标在惯性空间保持不变,实现目标锁定和自动跟踪,系统稳定精度控制在0.02°以内,达到较好的视轴跟踪稳定性及激光器切割的准确性,实现精准切割。