Rotation of the Earth as a Triaxial Rigid Body

The Earth is taken as a triaxial rigid body, which rotates freely in the Euclidian space. The starting equations are the Euler dynamic equations, with A smaller than B and B smaller than C. The Euler equations are solved, and the numerical results are provided. In the calculations, the following parameters are used: (C-B)/A=0.003 273 53; (B-A)/C=0.000 021 96; (C-A)/B=0.003 295 49, and the mean angular velocity of the Earth's rotation, ω =0.000 072 921 15 rad/s. Calculations show that, besides the self-rotation of the Earth and the free Euler procession of its rotation, there exists the free nutation: the nutation angle, or the angle between the Earth's momentary rotation axis and the mean axis that periodically change with time. The free nutation is investigated.

三轴刚体地球自转的自由加速

地球自转是天文学和地球科学领域的交叉学科，对其研究具有重要的理论和实际意义．地球自转动力学理论的研究一般是在旋转对称模型基础上进行的，并得到了一系列与观测相符合的结论．但实际地球是一个非旋转对称的椭球体，甚至是梨形椭球体．因此，三轴地球模型的自转理论研究应该是有一定意义的．文献[17～19]认为，三轴刚体地球除了Euler自由摆动外，还存在第二自由摆动，以及地球自转存在自由加（减）速运动等．本文在经典力学和刚体地球自转Euler方程的基础上，研究了地球自转的自由运动，指出文献[17～19]给出的关于地球自转存在自由加速或减速的证明是不正确的，完全刚体地球自转也不可能存在第二自由摆动．

关于地球自由摆动中分解定理的讨论

实际地球是一个非旋转对称的椭球体,甚至是梨形椭球体。因此,三轴整体地球自转动力学的理论研究是有一定意义的。主要将研究三轴刚体地球自转的自由摆动,对有关学者提出的分解定理进行重新探讨,指出了其中可能存在的一些问题。

三轴刚性地球自由旋转欧拉角变化数值模拟研究

假定地球是一个三轴刚性体,在Euclid空间中做自由旋转。在设定主惯性矩A小于B小于C的情况下,求解欧拉运动方程,得到数值解。计算结果表明:地球在除了自转和自由进动之外,同时还存在着自由章动。章动角会随着时间做周期性变化。重点讨论的是章动角的变化。

三轴刚体地球的自由极移

地球自转是天文学和地球科学共同的研究课题,对其研究有着重要的理论和实用意义。例如对地球自转速率与极移的研究,关系到确定地面观测站在宇宙空间的精确位置,以及地球参考系在空间的指向,这是地面精密测绘和宇宙飞船跟踪所需要的参数。本文基于地球自转Euler运动学方程和三轴刚体地球自转的Euler动力学方程,介绍了有关刚体地球自转的求解过程。并指出,如果在地球自转初始条件确定后,三轴刚体地球自转的自由摆动只能有一个。