基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法

现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限,且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题,提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先,采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除,同时引入二次检验机制处理残留的噪声点,通过引入离散系数提升算法对不同像素的区分能力,增强去噪性能;其次,采用基于极值数量的分类处理及再次检验机制,有效减少残留噪声问题;然后,在小波函数中引入新的控制变量优化软阈值函数和硬阈值函数,构建双阈值函数,结合Radon变换增强对线性特征的处理,增强对矿井图像的检测能力;最后,采用均方误差(MSE)与峰值信噪比(PSNR)进行图像质量评价。实验结果表明:相较于切尾均值算法、硬阈值算法、软阈值算法,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像的MSE增长相对缓慢,MSE最小,图像去噪效果最好;引入离散系数后,去噪图像的MSE相较于引入前低300 dB左右,PSNR相较于引入前高20 dB左右,引入离散系数能有效减少噪声点对算法的影响;相较于卡尔曼遗传优化算法、变换域图像去噪算法、交叉分支卷积去噪网络,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像MSE分别降低了27,21,13 dB,PSNR分别提升了8,6,3 dB,去噪耗时分别缩短了0.20,0.16,0.14 s。

光纤激光在线整形金刚石砂轮检测系统设计

为了使光纤激光在线选择整形金刚石砂轮达到理想的整形精度,采用计算机、CCD传感器、PCIe-6361型数据采集卡为主要硬件,Lab VIEW作为上位机软件开发工具搭建了一套光纤激光在线整形金刚石砂轮系统。该系统不仅可以实现金刚石砂轮的激光在线整形,而且可以在短时间内实现对砂轮表面轮廓的高精度测量和数据存储。结果表明,通过对砂轮的轮廓测量,设定金刚石砂轮的整形阈值为38.23μm,采用功率35W、重复频率50k Hz的光纤激光整形金刚石砂轮,整形后砂轮高点的高度值基本上控制在38μm以下。该系统设计能满足金刚石砂轮的整形要求。

毫米波雷达回波信号去噪系统设计

毫米波雷达的回波信号去噪系统以DSP芯片为核心,辅以数模转换及控制部分,包括与PC机的通信,用DSP实现主要的去噪算法.由于回波信号是非平稳的,传统的傅氏变换去噪效果不好,所以采用一种小波均衡阈值法对其去噪.实验结果表明,信噪比及最小均方误差均得到改善.

加权显著图耦合像素决策的红外目标检测算法

当前红外目标检测算法因忽略了小目标的形状与温度信息,在杂波与传感器噪声干扰下,难以消除伪目标像素的干扰,导致其无法精确检测小目标,为此提出一种基于加权显著图与像素识别决策标准的红外小目标检测算法。基于目标形状与温度信息,引入自适应旷修剪均值滤波,建立加权显著图,依据其3D强度分布,将目标从复杂背景中凸显出来;基于目标像素的均值与标准偏差,定义阈值决策模型,确定参考目标区域及其中心点;通过不断更新阀值,联合参考目标区域像素与待检测像素的紧密度与相似度,构建目标识别策略,从复杂背景中检测出完整的目标。实验结果表明,与当前红外目标检测技术相比,在严重噪声干扰下,该算法检测精度更高,有效剔除了伪目标像素,具有更高的信噪比收益与效率,表现出更好的ROCs特性曲线。

一种新的基于平衡阈值的小波去噪方法

小波阈值去噪在信号处理中提供了一种新的去噪方法,然而,软阈值和硬阈值在信号去噪方面存在各自的局限性.为了能在软硬阈值两种方法结合之间找到折衷的方法,提出了一种平衡阈值处理方法.它不仅有效地去除噪声,而且去除噪声后的信号较为光滑.仿真结果表明,平衡阈值方法在信号去噪中要优于软硬阈值方法.

三轮汽车操纵稳定性的计算与试验

汽车操纵稳定性是汽车的重要性能,汽车的操纵稳定评价参数也较多。根据三轮汽车的特殊使用环境,建立合理的刚性汽车模型,推导计算各个工况下的操纵稳定性参数,并试验测定静态横向临界侧翻角,建立操纵稳定性参数数据库,为后续三轮汽车的设计提供参考价值。

机器人纵扭超声铣边颤振在线监测方法

针对因信息孤立导致机器人纵扭超声铣边加工颤振误判问题,提出基于多源特征融合的颤振监测方法。首先,采用最大相关最小冗余(MRMR)算法研究不同特征量对颤振的敏感程度,构建了多源特征分类模型。运用主成分分析法(PCA)将排序前3的敏感特征(能量熵、重心频率、波形因子)融合为新的颤振特征,并基于拉依达准则确定系统颤振阈值为0.44,将机器人纵扭超声铣边加工过程分为稳定、轻微颤振及严重颤振3种状态。最后,编写了机器人纵扭超声铣边颤振在线监测软件,实现了颤振状态的精准检测和识别。实验结果表明,经融合后的特征相较于传统单一特征颤振监测响应时间可提前1.536 s。