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Novel Double Modular Redundancy Based Fault-Tolerant FIR Filter for Image Denoising
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作者 V.S.Vaisakhi D.Surendran 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第7期181-193,共13页
In signal processing and communication systems,digital filters are widely employed.In some circumstances,the reliability of those systems is crucial,necessitating the use of fault tolerant filter implementations.Many ... In signal processing and communication systems,digital filters are widely employed.In some circumstances,the reliability of those systems is crucial,necessitating the use of fault tolerant filter implementations.Many strategies have been presented throughout the years to achieve fault tolerance by utilising the structure and properties of the filters.As technology advances,more complicated systems with several filters become possible.Some of the filters in those complicated systems frequently function in parallel,for example,by applying the same filter to various input signals.Recently,a simple strategy for achieving fault tolerance that takes advantage of the availability of parallel filters was given.Many fault-tolerant ways that take advantage of the filter’s structure and properties have been proposed throughout the years.The primary idea is to use structured authentication scan chains to study the internal states of finite impulse response(FIR)components in order to detect and recover the exact state of faulty modules through the state of non-faulty modules.Finally,a simple solution of Double modular redundancy(DMR)based fault tolerance was developed that takes advantage of the availability of parallel filters for image denoising.This approach is expanded in this short to display how parallel filters can be protected using error correction codes(ECCs)in which each filter is comparable to a bit in a standard ECC.“Advanced error recovery for parallel systems,”the suggested technique,can find and eliminate hidden defects in FIR modules,and also restore the system from multiple failures impacting two FIR modules.From the implementation,Xilinx ISE 14.7 was found to have given significant error reduction capability in the fault calculations and reduction in the area which reduces the cost of implementation.Faults were introduced in all the outputs of the functional filters and found that the fault in every output is corrected. 展开更多
关键词 Fault tolerance FILTERS efficiency redundancy image denoising error correction codes double modular redundancy
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RESEARCH ON THE PACKING ALGORITHM FOR ANTI-SEU OF FPGA BASED ON TRIPLE MODULAR REDUNDANCY AND THE NUMBERS OF FAN-OUTS OF THE NET
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作者 Cui Xiuhai Yang Haigang +1 位作者 Peng Yu Peng Xiyuan 《Journal of Electronics(China)》 2014年第4期284-289,共6页
Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-F... Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-FPGA SEU capability, the registers of the circuit netlist are tripled and divided into three categories in this study. By the packing algorithm, the registers of triple modular redundancy are loaded into different configurable logic block. At the same time, the packing algorithm considers the effect of large fan-out nets. The experimental results show that the algorithm successfully realize the packing of the register of Triple Modular Redundancy(TMR). Comparing with Timing Versatile PACKing(TVPACK), the algorithm in this study is able to obtain a 11% reduction of the number of the nets in critical path, and a 12% reduction of the time delay in critical path on average when TMR is not considered. Especially, some critical path delay of circuit can be improved about 33%. 展开更多
关键词 Field Programmable Gate Array(FPGA) Triple modular redundancy(TMR) Packing algorithm Fan-outs of the net Critical path delay
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A high-level synthesis based dual-module redundancy with multi-residue detection(DMR-MRD)fault-tolerant method for on-board processing satellite communication systems
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作者 杨文慧 Chen Xiang +2 位作者 Wang Yu Zhao Ming Wang Jing 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第3期245-252,共8页
On board processing(OBP) satellite systems have obtained more and more attentions in recent years because of their high efficiency and performance.However,the OBP transponders are very sensitive to the high energy par... On board processing(OBP) satellite systems have obtained more and more attentions in recent years because of their high efficiency and performance.However,the OBP transponders are very sensitive to the high energy particles in the space radiation environments.Single event upset(SEU)is one of the major radiation effects,which influences the satellite reliability greatly.Triple modular redundancy(TMR) is a classic and efficient method to mask SEUs.However,TMR uses three identical modules and a comparison logic,the circuit size becomes unacceptable,especially in the resource limited environments such as OBP systems.Considering that,a new SEU-tolerant method based on residue code and high-level synthesis(HLS) is proposed,and the new method is applied to FIR filters,which are typical structures in the OBP systems.The simulation results show that,for an applicable HLS scheduling scheme,area reduction can be reduced by 48.26%compared to TMR,while fault missing rate is 0.15%. 展开更多
关键词 卫星通信系统 容错方法 三模冗余 多残留检测 模块 综合型 空间辐射环境 单粒子翻转
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面向商业航天卫星成本效益的三模冗余软错误防护技术:近似计算的实践
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作者 李炎 胡岳鸣 曾晓洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1604-1612,共9页
三模冗余(TMR)作为如今集成电路可靠性领域中最为常用且有效的软错误加固技术,在满足高容错要求之时,不可避免地牺牲了庞大的硬件损耗。为实现面积、功耗等硬件性能和容错电路加固能力的折中考虑,适应低成本高可靠性加固的时代需求,针... 三模冗余(TMR)作为如今集成电路可靠性领域中最为常用且有效的软错误加固技术,在满足高容错要求之时,不可避免地牺牲了庞大的硬件损耗。为实现面积、功耗等硬件性能和容错电路加固能力的折中考虑,适应低成本高可靠性加固的时代需求,针对基于近似计算的三模冗余加固技术(ATMR)进行研究,该文提出一种基于近似门单元(ApxLib)的动态调整多目标优化框架(ApxLib+DAMOO)。首先,其基本优化框架采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现,通过极性分析与预创建的近似库对电路实现快速近似。随后,该框架提出动态概率调整和极性扩张两种创新机制,根据可测性分析对遗传算法中门单元的突变概率进行动态更新,对双向门单元进行定向识别和重构,以实现寻优效率和寻优效果的双重优化。实验结果表明,该文提出的优化框架与传统NSGA-Ⅱ相比,在相同硬件损耗下可实现最大10%~20%的额外软错误率(SER)降低,且其执行时间平均降低18.7%。 展开更多
关键词 容软错误加固 三模冗余 近似计算 多目标优化
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MMC子模块开关器件开路故障诊断策略
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作者 刘宗沛 吕世轩 +1 位作者 郑丽君 刘琛 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期10-19,共10页
模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)内部开关器件发生开路故障时,会导致输出电流畸变,相间环流增大,严重危害设备的安全稳定运行。准确判断开关器件开路故障发生的子模块是MMC系统稳定运行的关键,分析了IGBT和续流二... 模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)内部开关器件发生开路故障时,会导致输出电流畸变,相间环流增大,严重危害设备的安全稳定运行。准确判断开关器件开路故障发生的子模块是MMC系统稳定运行的关键,分析了IGBT和续流二极管发生开路故障时的故障特征,提出了一种基于电容电压增量比值判断的IGBT开路故障诊断方法,准确判断发生IGBT开路故障的子模块;利用二极管发生开路故障时桥臂电流和开关函数的关系,提出了基于周期性故障特征累计分析的续流二极管开路故障诊断方法,准确判断发生二极管开路故障的子模块,并设计了冗余控制方案。基于RTDS仿真平台搭建了MMC整流级模型,所提出的故障诊断策略能准确判断故障器件与故障子模块,解决了开关器件开路故障难以诊断的问题。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 故障诊断 IGBT开路 二极管开路 冗余
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基于XC7V690T的在轨抗单粒子翻转系统设计
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作者 夏俊 张嘉伟 +2 位作者 孙晨 朱昶文 江亚州 《计算机测量与控制》 2024年第3期267-272,279,共7页
针对核心工业级SRAM型FPGA芯片XC7V690T抗辐照能力较弱、在轨运行期间存在较高单粒子翻转风险的问题,为了提高XC7V690T在轨抗单粒子翻转的能力及配置文件注数修改的灵活性,设计了一种基于XC7V690T的在轨抗单粒子翻转系统架构;其硬件架... 针对核心工业级SRAM型FPGA芯片XC7V690T抗辐照能力较弱、在轨运行期间存在较高单粒子翻转风险的问题,为了提高XC7V690T在轨抗单粒子翻转的能力及配置文件注数修改的灵活性,设计了一种基于XC7V690T的在轨抗单粒子翻转系统架构;其硬件架构主要由XC7V690TSRAM型FPGA芯片、AX500反熔丝型FPGA芯片以及多片FLASH组成;软件架构主要包括AX500反熔丝型FPGA对XC7V690T进行配置管理及监控管理,对XC7V690T进行在轨重构管理,XC7V690T通过调用内部SEM IP核实现对配置RAM资源的自主监控和维护;在轨实验结果表明,采用工业级SRAM型FPGA芯片XC7V690T的某航天器通信机在轨测试过程中成功进行了SEM纠错,通信机在轨工作正常,通信链路稳定,满足使用要求,表明该系统架构可以有效提升XC7V690T抗单粒子翻转能力,可以为其他SRAM型FPGA抗单粒子翻转设计提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 单粒子翻转 软错误缓解 三模冗余 刷新
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软硬协同的嵌入式系统存储可靠性增强设计 被引量:1
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作者 杨渊 邹祖伟 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第2期219-226,共8页
单粒子翻转(SEU)效应是造成空天环境中处理器故障的常见原因,需进行有效的防护设计,提升航空航天等高空设备的可靠性。传统的嵌入式可靠性防护设计一般采用单一的硬件或软件方法:采用软件三模冗余实现,需要占用大量的中央处理器(CPU)资... 单粒子翻转(SEU)效应是造成空天环境中处理器故障的常见原因,需进行有效的防护设计,提升航空航天等高空设备的可靠性。传统的嵌入式可靠性防护设计一般采用单一的硬件或软件方法:采用软件三模冗余实现,需要占用大量的中央处理器(CPU)资源;采用硬件电路实现,无法输出错误信息。以PPC460处理器为目标系统,探讨了利用现场可编程门阵列(FPGA)对PPC460处理器的可靠性增强设计方法,同时使用扩展型的汉明码编解码算法、奇偶校验、三模冗余技术,利用软硬协同的方式提高了存储空间内数据的正确性,减少了CPU资源消耗,有效实现了PPC460处理器在特殊复杂环境中对重要数据的高安全、高可靠、抗干扰保护。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 单粒子翻转 汉明码 三模冗余
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基于忆阻器混合CMOS的三模冗余锁存器
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作者 段鑫沛 肖平旦 +2 位作者 殷亚楠 周昕杰 刘兴强 《中国集成电路》 2024年第1期51-56,共6页
忆阻器的出现为后摩尔时代提供了一个全新的方案以顺应更大的集成密度。为了研究其在数字电路中的应用,发挥潜在优势,本文首先介绍了忆阻器模型及比例逻辑构成的基本逻辑电路,随后提出了基于忆阻器混合CMOS的三模冗余D锁存器。所提出的... 忆阻器的出现为后摩尔时代提供了一个全新的方案以顺应更大的集成密度。为了研究其在数字电路中的应用,发挥潜在优势,本文首先介绍了忆阻器模型及比例逻辑构成的基本逻辑电路,随后提出了基于忆阻器混合CMOS的三模冗余D锁存器。所提出的三模冗余锁存器总体结构主要分为新型忆阻D锁存器的设计和三人表决器构建两个部分,能够在减小电路面积的同时实现电路可靠性的提升,为电路级抗辐射加固技术提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 忆阻器 CMOS 三模冗余 锁存器
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模块化多电平变换器改进两段式模型预测控制
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作者 李天皓 姚磊 张帅龙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期96-104,共9页
基于有限控制集的模型预测控制应用于模块化多电平变换器(MMC)时通常会暴露出计算复杂与交流侧输出电流严重失真等问题。提出一种双矢量优化谐波电流模型预测控制策略,即改进两段式模型预测控制,可减少开关状态组合计算量,进一步优化交... 基于有限控制集的模型预测控制应用于模块化多电平变换器(MMC)时通常会暴露出计算复杂与交流侧输出电流严重失真等问题。提出一种双矢量优化谐波电流模型预测控制策略,即改进两段式模型预测控制,可减少开关状态组合计算量,进一步优化交流侧输出电流。推导了MMC离散数学模型,并构建无权重因子的代价函数,通过计算实际电流与参考电流包围的最小面积重新定义同一周期内两阶段开关信号的占空比,并引入一种附加冗余子模块的方法抑制桥臂环流,接着提出一种败者树多路归并排序算法均衡电容电压。在MATLAB/Simulink平台搭建三相23电平MMC仿真模型验证该策略的有效性。相比于两段式模型预测控制,所提策略的交流侧输出电流跟踪更加精准,谐波畸变率更小。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 改进两段式模型预测控制 附加冗余子模块 电容电压均衡 总谐波畸变率
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新型船用罗经显控装置设计和实现
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作者 姜一凡 高延滨 +1 位作者 王刚 管练武 《应用科技》 CAS 2023年第2期46-52,共7页
为解决传统装置存在的数据传输速率慢、可靠性差、误码率高等问题,本文提出了一种基于高级精简指令集计算机处理器(ARM)的显控装置设计。该设计采用总线冗余的方式,通过模块化设计,实现了数据传输与转发、液晶显示屏(LCD)显示、键盘操... 为解决传统装置存在的数据传输速率慢、可靠性差、误码率高等问题,本文提出了一种基于高级精简指令集计算机处理器(ARM)的显控装置设计。该设计采用总线冗余的方式,通过模块化设计,实现了数据传输与转发、液晶显示屏(LCD)显示、键盘操作、全球定位系统(GPS)信号接入、检测与警示等功能。实践应用表明,该装置体积小、成本低、可靠性高,后期可维护并易于扩展,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 显控装置 冗余 高级精简指令集计算机处理器 模块化 电磁兼容 NMEA-0183协议 嵌入式 数据处理
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基于最近电平逼近调制的MMC冗余子模块冷热混合备用容错策略
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作者 夏长江 唐欢 +1 位作者 韩民晓 林佳鑫 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期143-151,共9页
为提高模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)运行可靠性,MMC桥臂通常配备了冗余子模块。基于有冗余MMC,改进了冷热混合备用容错策略。分析对比了采用不同容错策略时的MMC容错控制复杂度与运行功率损耗。为完善混合备... 为提高模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)运行可靠性,MMC桥臂通常配备了冗余子模块。基于有冗余MMC,改进了冷热混合备用容错策略。分析对比了采用不同容错策略时的MMC容错控制复杂度与运行功率损耗。为完善混合备用容错策略,基于最近电平逼近调制(Nearest-level modulation,NLM)原理提出了一种MMC冷备用子模块的充电控制策略,减小了冷备用子模块充电过程对MMC输出性能的影响。此外,提出了冗余子模块冷热备用子模块数量的分配方法。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了21电平的三相MMC模型,仿真结果表明,改进的混合备用容错策略能够有效减缓容错过渡过程的波动,验证了该容错控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(MMC) 子模块故障 子模块充电控制 冗余容错控制 冷热混合备用
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超冗余机器人控制技术发展现状与展望
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作者 李佳轩 田溢汕 +2 位作者 余洁 卢新建 赵永杰 《机电工程技术》 2023年第2期1-5,共5页
超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性,但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用,对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超... 超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性,但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用,对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超冗余机器人控制系统的架构及控制算法的研究现状进行了总结。首先,依次介绍超冗余机器人控制系统的硬件部分和软件部分,分析其基本架构与主要功能模块,并探讨开放式控制系统的设计方法。随后,简要介绍了超冗余机器人控制算法方面研究面临的主要难点,列举并简述当前用于超冗余机器人控制的常用算法,并对各自的效果进行分析。最后,对超冗余机器人控制系统的未来进行展望,提出超冗余机器人控制技术的发展方向,主要是数学模型建立方法的改进、开放式软硬件控制系统的开发和控制算法的创新等。 展开更多
关键词 超冗余机器人 控制系统 开放式控制 模块化设计 控制算法
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基于EtherCAT环网的MMC故障检测与容错控制
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作者 许文杰 张江娜 梅志敏 《现代信息科技》 2023年第8期51-55,共5页
模块化多电平换流器(MMC)拓扑是目前高压、大容量电力电子装置的主要配置方案,但因其子模块数量较多且易发生故障,从而严重影响系统的稳定性和可靠性。文章通过将EtherCAT工业以太网技术引入到MMC控制系统,提出一种基于EtherCAT环网拓扑... 模块化多电平换流器(MMC)拓扑是目前高压、大容量电力电子装置的主要配置方案,但因其子模块数量较多且易发生故障,从而严重影响系统的稳定性和可靠性。文章通过将EtherCAT工业以太网技术引入到MMC控制系统,提出一种基于EtherCAT环网拓扑的MMC子模块分布式控制系统构架,它采用分布时钟的EtherCAT环网通信实现子模块控制单元的精确同步。针对子模块IGBT开路故障,优化后的时序逻辑可完成子模块故障信息反馈并大幅度缩短子模块故障切除时间,通过对通信链路设置故障冗余,子模块同步驱动信号和故障反馈信息得以稳定传输。最后,搭建了MMC仿真和实验平台,实验结果验证了EtherCAT环网控制MMC系统在子模块故障检测和容错控制的有效性与可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 EtherCAT环网 分布式控制 故障冗余 容错控制
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异步FIFO抗SEU设计
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作者 孙远 任轶群 范毓洋 《现代电子技术》 2023年第11期160-164,共5页
在高空高能粒子的影响下,航天或航空电子设计中广泛使用的异步FIFO容易产生单粒子翻转,从而导致功能紊乱甚至失效。因此在面向航天或航空的高安全电子设计中需采用容错设计来提高异步FIFO电路的抗辐射能力。但传统的三模冗余设计应用于... 在高空高能粒子的影响下,航天或航空电子设计中广泛使用的异步FIFO容易产生单粒子翻转,从而导致功能紊乱甚至失效。因此在面向航天或航空的高安全电子设计中需采用容错设计来提高异步FIFO电路的抗辐射能力。但传统的三模冗余设计应用于异步FIFO时有一定的局限性,会出现由指针错误引起的某一通道的数据持续出错、跨时钟域导致的输出数据不同步等降低三模冗余防护能力的问题。针对该问题,文中提出适用于异步FIFO的新的电路结构及三模冗余方案。经仿真证明,采用新三模冗余方案构建的异步FIFO在辐射环境下能快速纠正指针错误,同步三路冗余数据,使其具有更高的单粒子防护效果。 展开更多
关键词 异步FIFO 抗SEU 三模冗余 容错设计 端口加固 仿真分析
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Checkpoint Management with Double Modular Redundancy Based on the Probability of Task Completion
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作者 Seong Woo Kwak Kwan-Ho You Jung-Min Yang 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2012年第2期273-280,共8页
This paper proposes a checkpoint rollback strategy for real-time systems with double modular redundancy.Without built-in fault-detection and spare processors,our scheme is able to recover from both transient and perma... This paper proposes a checkpoint rollback strategy for real-time systems with double modular redundancy.Without built-in fault-detection and spare processors,our scheme is able to recover from both transient and permanent faults.Two comparisons are conducted at each checkpoint.First,the states stored in two consecutive checkpoints of one processor are compared for checking integrity of the processor.The states of two processors are also compared for detecting faults and the system rolls back to the previous checkpoint whenever required by logic of the proposed scheme.A Markov model is induced by the fault recovery scheme and analyzed to provide the probability of task completion within its deadline.The optimal number of checkpoints is selected so as to maximize the probability of task completion. 展开更多
关键词 checkpoint scheme double modular redundancy (DMR) real-time task fault tolerance Markov model
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数据中心电气设计相关问题探析
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作者 赵康 《建筑电气》 2023年第10期38-45,共8页
结合国内外相关数据中心设计标准及实际工程设计案例,探讨、分析数据中心电气设计相关问题(包括数据中心常见标准对比、固有可用性和运行可用性研究、供配电架构对比等),提供了一种BR+DR架构设计思路和母线隔离供配电架构,并对数据中心... 结合国内外相关数据中心设计标准及实际工程设计案例,探讨、分析数据中心电气设计相关问题(包括数据中心常见标准对比、固有可用性和运行可用性研究、供配电架构对比等),提供了一种BR+DR架构设计思路和母线隔离供配电架构,并对数据中心模块化布局和产品预制化结合行业发展进行分析。 展开更多
关键词 数据中心 固有可用性 运行可用性 供电架构 BR供电架构 DR供电架构 母线隔离 模块化预制
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一种基于双模冗余的扫描结构TSPC型D触发器设计
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作者 曹雪兵 《微处理机》 2023年第5期1-5,共5页
针对纳米级工艺中存在的组合逻辑电路单粒子瞬态现象对电路可靠性的危害问题。通过采用基于延迟单元的双模冗余思想,在传统设计的基础上,提出一种改进的可以抗单粒子翻转和单粒子瞬态的带有扫描输入功能的TSPC型D触发器。该设计采用双... 针对纳米级工艺中存在的组合逻辑电路单粒子瞬态现象对电路可靠性的危害问题。通过采用基于延迟单元的双模冗余思想,在传统设计的基础上,提出一种改进的可以抗单粒子翻转和单粒子瞬态的带有扫描输入功能的TSPC型D触发器。该设计采用双模冗余结构实现抗单粒子翻转加固,通过引入延迟单元结构消除输入数据信号所产生的SET瞬态脉冲,并添加扫描输入功能增强触发器的灵活性与系统的可测性。通过UMC 55nm工艺软错误故障注入仿真,结果表明,所提出的电路结构能够有效抑制单粒子翻转和单粒子瞬态脉冲对D触发器可靠性的影响。 展开更多
关键词 单粒子翻转 单粒子瞬态 双模冗余 D触发器
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高压直流输电控制保护多重化分析 被引量:23
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作者 杨光亮 邰能灵 +2 位作者 郑晓冬 涂崎 陈安鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期85-90,共6页
介绍了高压直流输电控制保护双重化及三重化的概念及实现原理,列举了当前运行直流系统中单元件故障出口可能导致闭锁的保护。针对保护双重化配置和传感器等单元件的配置情况,对比了ABB公司和南瑞公司为防止因单元件故障导致闭锁采取的... 介绍了高压直流输电控制保护双重化及三重化的概念及实现原理,列举了当前运行直流系统中单元件故障出口可能导致闭锁的保护。针对保护双重化配置和传感器等单元件的配置情况,对比了ABB公司和南瑞公司为防止因单元件故障导致闭锁采取的解决方案。还对3起因测量装置或传感器没有完全双重化而造成停运的事故进行了分析,并介绍了高岭换流站三重化保护存在的问题及解决方案。对直流输电现存的双重化方面的缺陷给出了建议,提出了从根本上解决一套系统维修、另一套系统异常时导致跳闸等问题的方法就是信号接点和控制保护全部三重化。选用"三取二"逻辑的保护设备时,应选用具有3个及以上通道的一次设备,避免单个元件或板卡故障引发直流闭锁。 展开更多
关键词 高压直流输电 直流控制保护 直流停运 双重化 三重化
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模块化多电平换流器子模块故障冗余容错控制策略 被引量:40
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作者 胡鹏飞 江道灼 +3 位作者 周月宾 林志勇 梁一桥 郭捷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期66-70,共5页
阐述了模块化多电平换流器(MMC)子模块故障类型,包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块故障、直流电容故障和控制信号故障。分析比较了3种子模块冗余容错方案的优缺点,选择采用对MMC影响较小的子模块热备用的冗余容错方案。该方案的缺点是MM... 阐述了模块化多电平换流器(MMC)子模块故障类型,包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块故障、直流电容故障和控制信号故障。分析比较了3种子模块冗余容错方案的优缺点,选择采用对MMC影响较小的子模块热备用的冗余容错方案。该方案的缺点是MMC运行于不对称状态,导致MMC直流电流出现波动。为此,在推导MMC冗余运行状态的基本数学模型、得出桥臂能量数学表达式的基础上,提出了基于桥臂能量平衡的冗余容错控制策略来抑制直流电流的波动。在时域仿真软件PSCAD/EMTDC中搭建了61电平MMC模型,仿真结果验证了提出的冗余容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块故障 冗余容错控制 能量平衡
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基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真 被引量:7
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作者 陈伟海 周杰 +1 位作者 于守谦 吴星明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期814-818,共5页
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重构且由系列化、标准化部件组合... 基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重构且由系列化、标准化部件组合的特性,开发了具有自动建模功能的模块化机器人仿真系统.该仿真系统由模块构造器、机器人建造器、图形示教和运动规划仿真器等分系统组成.通过一个7-DOF模块化串联机器人抓放工件的演示实例验证了所提算法和仿真系统的实用性. 展开更多
关键词 模块化机器人 冗余度机器人 运动学 仿真系统
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