基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验

为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。

基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法

为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式,并设计了除草爪齿的旋转角速度控制器和除草爪齿避苗控制器。利用MATLAB对除草爪齿避苗控制算法进行了仿真分析,结果表明该算法能准确控制除草爪齿避让作物,前进速度对株间区域除草覆盖率影响小,但会受除草爪齿爪尖旋转半径影响,除草爪齿旋转半径越大,进入株间区域的除草爪齿根数越少,株间区域除草覆盖率降低。在试验平台上进行了验证试验,平均每个株间区域进入的爪齿根数和株间区域除草覆盖率与仿真分析结果一致。

波纹圆盘犁刀的运动及静力学分析

免耕播种机是实施保护性耕作技术的关键工具。犁刀圆盘是免耕播种机开沟的核心装置,利用犁刀盘开沟器疏松的种床有利于作物种子的生长。文章介绍了利用Pro/E软件对波纹盘犁刀进行设计绘制的过程,对绘制的犁刀盘在三维软件中进行了虚拟的运动分析,分析了圆盘端点圆周速度与机组前进速度的比值λ不同时的运动轨迹。利用有限元分析软件ANSYS对犁刀盘的应力和应变进行了软件模拟分析,并计算出了应力和应变的极值。

圆盘式割草机割刀运动轨迹分析

通过软件模拟圆盘式割草机割刀运动轨迹,发现割刀运动死区,优化设计参数并消除死区,确保在设计车速下不出现漏割草的情况。

圆外(内)旋轮线演示仪的制作及研究

制做了圆外(内)旋轮线演示仪,并对其产生的图案进行了分析.圆外(内)旋轮线演示仪能在较大规模的场合清晰、醒目地演示圆外(内)旋轮线,并能容易地在各个图案间切换.

行星的视运动与圆外旋轮线

用简化模型 (行星在同一平面内绕太阳作匀速圆周运动 )分析了行星相对于地球的运动 (视运动 )。给出了视运动的运动方程 ,证明了行星视运动的轨迹为圆外旋轮线。讨论了行星的顺向运动与逆向运动。给出了关于水星、金星、火星、土星。