基于激光雷达的汽车起重机吊臂挠度检测方法

为了提高汽车起重机的工作安全,文中采用了激光雷达检测汽车起重机吊臂挠度的方法,通过外形扫描、点云处理对汽车起重机吊臂挠度进行判断,并在实车上验证了系统的精度和可靠度,结果表明利用激光雷达可以有效地对吊臂挠度进行实时监测,对起重机工况的判断和预警有着重要意义。

建筑起重机变幅液压缸位置ACO优化PID控制优化

为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法(Fruit Flies Optimization,FFO)优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量,调整时间缩短34.3%与26.54%,稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下,以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差,时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知,采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。

变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析

针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态响应较慢,因此小流量时采用双变量模式控制系统,通过阀芯位置自适应调节和动力源的压力闭环控制,实现了流量精准匹配的目的;其次,在单动作快速运动模式下,双动力源合流驱动单执行元件,通过控制电液动力源相关参数,补偿了因负载变化引起的泵泄漏量,以实时控制执行元件速度;在复合快速运动模式下,双动力源分流单独驱动多执行元件,通过调节单个动力源的相关参数来实时控制各执行元件速度,以及实现系统流量比例分流的目的;然后,建立了系统AMESim-Simulink的联合仿真模型与试验平台;最后,对该系统在同一设定压差下的不同设定流量的控制特性进行了仿真和试验分析。研究结果表明:该系统能实现负载变化时对流量的补偿目的,并且该系统与定转速变排量泵阀协同液压系统相比,在单动作微动模式下的流量控制精度优化了约14.76%,动态响应时间减少了约0.12 s;在单动作快速运动模式下,流量变化减小了约6.21%,系统能耗降低约了13.94 kJ;在复合快速运动模式下,系统能耗降低了约50.31 kJ;同时,该系统比传统抗流量饱和负载敏感系统具有更好的流量稳定性。

基于不同优化策略的国六汽车起重机排放特性研究

为了有效控制重型柴油车排放水平,改善大气质量。选取一辆N3类国六重型汽车起重机,采集PEMS路谱,按照PEMS工况曲线在底盘测功机上开展不同优化策略下的排放测试。结果表明:国六重型汽车起重机现有的后处理技术路线可以有效控制NOx、CO、CO_(2)和PN排放,但相对于正常状态下的车辆,采用不同的优化策略使得排放有所上升,尤其是NOx和PN,上升效果更为明显,平均提高了60%~90%。NOx比排放随速度的增加而降低,具体表现为市区>市郊>高速,比排放最高的区域出现在市区工况。车辆经过累碳(4 h和8 h)后的碳载量对NOx排放并无明显影响。此外,NOx瞬时排放和排气流量、行驶速度呈现正相关。优化扭矩响应和尿素喷射策略导致CO排放量急剧增加,排气温度和排气流量也会对DOC装置氧化CO产生不良影响。虽然高速工况下发动机负荷增加、缸内缺氧使得燃烧不充分,CO瞬时排放增加,但是此时发动机功率较高,导致CO比排放处于较低水平。CO_(2)比排放总体较为稳定,个体间差异不大。PN排放与车辆行驶速度、发动机负荷存在很大关系。优化喷嘴喷射和尿素喷射策略导致PN排放成倍增加。从整体来看,汽车起重机污染物排放结果均远低于国六排放标准限值,表明下阶段排放标准污染物排放限值仍有较大下降空间。

汽车吊吊装作业安全施工分析研究

随着社会科学技术的不断更新发展,汽车吊的型号从1吨到2000吨达到成千上万种,汽车吊方便灵活的特点收到许多建筑工地的青睐,但是在使用方便的同时产生了许多使用安全的问题,值得我们去深思。建筑工地使用汽车吊,相对于使用其他吊装设备,不仅提高了施工的效率,而且节约了施工成本,所以说在使用过程中,不要图快速、图方便,而丢弃应有的操作流程,违规操作,违反劳动纪律,造成事故发生,所以说安全就成为了重中之重。只有按照操作流程,脚踏实地,才能保证施工安全,本文分析吊装施工中注意事项,总结研究措施,为以后吊装施工提供经验依据。

高速铁路预制箱梁混凝土浇筑施工技术研究

现今箱梁预制工艺不断更新,向智能化、少人化、工厂化、标准化发展,传统施工方法已不断退出行业。基于此背景,本文以潍宿高速铁路预制箱梁混凝土浇筑施工为工程背景,从混凝土运输至混凝土浇筑环节对其关键技术进行研究,最终研究形成一套基于混凝土搅拌罐撬装运输系统及撬装浇筑系统的预制箱梁混凝土浇筑施工技术。本技术具有作业效率高、安全风险小、施工交叉作业少、混凝土质量易于控制、现场文明施工程度高等多个优点,可为今后其他梁型施工提供一定的借鉴参考。

一种液压驱动空调系统的优化设计

针对某型汽车起重机上车液压空调系统易出现驱动压缩机皮带瞬间断裂、马达油封漏油及换向电磁阀线圈烧蚀等故障现象,通过对普通二通插装阀结构改造,优化设计了一种液压驱动空调系统。经试验,改进后的系统方案能满足其使用要求,适用性更强,能进一步降低液压马达的开启缓冲。市场应用表明:空调压缩机皮带使用寿命明显延长,未出现瞬间皮带断裂和电磁阀线圈烧坏故障。

小型随车起重机性能检测液压试验台设计与测试

为了提高小型随车起重机出厂起重性能测试的方便性和高效性,依照随车起重机自身的车载吊臂工作性能,设计了一种基于PLC控制的液压试验平台检测设备。根据随车起重机在工作中需要完成的动作和性能参数要求,设计了平台的电-液控制系统,描述了液压试验平台结合多传感器实时采集数据与PLC进行RS485通信的过程,并对液压系统中电磁阀电信号进行调控,以此检测随车起重机的起重性能状况。结果表明:应用设计的液压试验台对2 t和3.5 t小型随车起重机进行起重性能测试,其结果符合厂家设定的起重机性能参数范围。研制的液压检测设备采用触摸屏进行人机交互,界面操作简单、系统运行平稳,既保证了性能检测的准确度,又可以有效缩短检测周期,提高了出厂性能检测的效率。

不同工况下汽车式起重机上楼板安装过程及模拟分析

东北亚国际博览中心连廊采用下部劲性柱+上部钢框架结构体系,地上结构采用“汽车式起重机上楼板安装,先安装钢柱再安装钢梁形成稳定结构”的施工工艺。由于连廊吊装受施工条件限制,考虑采用80t的汽车式起重机在楼板面上进行吊装作业,需要对钢筋混凝土楼板下方进行加固回顶,针对楼板薄弱处铺设路基箱或钢板进行保护,同时对汽车式起重机行走路线进行严格的规划。钢构件安装过程中需着重考虑施工荷载及混凝土楼板的稳定性与安全性,故采用有限元分析软件进行验算楼板的裂缝和应力变化情况以及后浇带脚手架受力情况。研究表明,安装过程中楼板最大裂缝为0.26mm;吊装过程最大应力为13.5N/mm^(2);脚手架最大应力为66.1N/mm^(2),最大位移1.2mm,均满足安全性需求。

考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究

在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化.

汽车式起重设备智能故障诊断及维修

汽车式起重设备在建筑、物流等行业起着至关重要的作用,因此对于关键部件的故障与维修进行研究显得极为重要。为解决传统维修普遍存在的管理效率低下、资源浪费大及数据利用率低等问题,文章基于物联网、大数据及人工智能技术,通过构建设备健康诊断及预测性维护系统,利用多模数据对设备关键部件进行故障诊断和预测的能力,结合汽车式起重装备液压系统、起重臂、变量马达及汽车底盘的常见故障现象与其产生的原因分析,对以上各部件的故障检测及维修方法进行综述。

模块吊装设计优化分析

吊装设计是模块设计中的重要一环。通过对模块结构的吊装设计分析,介绍了吊装的基本流程、对常见的几种吊装方式分别予以分析,对模块分片吊装、整体吊装、荷载组合、杆件及节点设计加以论述,以对类似设计提供借鉴。

试析汽车起重机液压系统故障原因与排除

在现代的建筑行业中经常使用汽车起重机进行施工作业,在应用起重机时需要做好日常的养护和系统管理工作,这样可避免其出现安全问题,特别是液压系统,若是液压系统出现故障将会直接影响其安全性,这时应进行故障排除。简述了汽车起重机液压系统的基本构成,并针对液压系统出现的故障原因提出了相应的排除措施,以确保汽车起重机的安全稳定运行。

小型汽车起重机液压缸渗漏检测方法

起重机液压缸渗漏是无法避免的,当发生渗漏故障时,起重机设备的工作效率将会大大降低,因此,有必要提升起重机液压缸渗漏检测效果。针对小型汽车起重机设计了一种压降法完成液压缸渗漏检测方法。分析起重机液压缸具体结构,明确可能导致液压缸渗漏的诱因和容易发生渗漏的部位;设计压降法在无杆腔和有杆腔之间展开渗漏检测,通过计算油液压力和体积得到油液弹性模量,经进一步计算后得到渗漏量,完成液压缸渗漏检测方法的设计。实验结果证明,所提方法检测精度较高,检测时间较少,最低可在7.5 s的时间内完成渗漏检测,方法能够在花费较少检测时间的前提下,保证检测的精度。

汽车起重机转台有限元分析与结构优化

以80 t汽车起重机的转台为研究对象,对其进行有限元分析和结构优化。应用ANSYS Workbench软件建立汽车起重机转台有限元分析模型,根据汽车起重机实际工作状态,确定两种典型工况,分析汽车起重机转台的应力分布和变形规律。以汽车起重机转台应力分布规律为基础,对汽车起重机转台的结构进行优化,并对优化后的结构进行有限元分析验证,由此实现汽车起重机转台减轻质量,降低成本,提升强度与刚度。

汽车起重机液压故障及检修技术探讨

在吊装大型设备的过程中,汽车起重机的液压传动凭借自身的质量比大、功率及质量和力的特点,得到了广泛的应用。由此看来,汽车起重机液压系统的稳定性非常关键,直接关系到整个作业的效率与质量。然而在具体作业期间,因受外界环境、自身大体积及重量的影响,容易导致液压系统发生故障,不利于汽车起重机的稳定运行。文章围绕汽车起重机的液压系统,对其常见的故障进行分析,并探讨相应的检修技术,希望供以参考。

汽车起重机倾覆事故分析及预防措施探讨

文章对一起汽车起重机倾覆事故进行分析,探究影响汽车起重机作业稳定性的因素,从标准、安全技术规范的技术层面列举各因素的具体要求,进而深入剖析导致汽车起重机倾覆的原因,并提出减少汽车起重倾覆事故的预防措施,以期引起广大汽车起重机使用单位的重视,强化企业主体责任,提高生产安全意识,防范起重机安全事故的发生。

一起汽车起重机侧翻事故分析

文对一起汽车起重机侧翻事故过程进行了简要描述,通过查阅相关资料和现场勘察,对起重机的起吊过程进行了力学分析,计算出了起重机支腿的压强与地面压强的相互关系,得出了事故直接、间接原因,并提出了防止此类事故再发生的整改措施,供汽车起重机使用单位和管理人员学习、参考。

深竖井预制构件采用汽车吊吊装施工技术研究

以礼河四级电站复建工程的出线竖井深282.5m,其中电梯井前室和楼梯井的梁板和楼梯板采用预制混凝土,在现场施工过程中,通过对预制混凝土梁板进行集中生产和集中管理,让小型构件预制在规模化生产的同时,使得各项工序质量都得到了提高。通过采用汽车吊进行预制构件吊装,有效地减轻了劳动强度,提高了工作效率,对提升装配式混凝土结构深竖井施工具有积极意义。

送箱集卡失约下多箱区箱位分配及场桥调度优化

船舶进港前,为避免到港船舶无法按班期及时离港,码头需在规定时间内完成集港作业.堆场按送箱集卡预约到港时间制定箱位分配及场桥调度计划,若送箱集卡失约会导致计划失效,进而产生翻箱问题,影响装船效率.针对送箱集卡失约对箱位分配计划、场桥调度计划及集卡等待时间的影响,提出送箱集卡失约下多箱区箱位分配及场桥调度优化问题.考虑集卡预约时段、场桥间安全距离等约束,以集港时间最短为目标,建立混合整数规划模型.设计混合遗传变邻域算法求解模型,在改进遗传算法的基础上增强其局部搜索能力,通过对比不同算法的实验结果可以看出,该算法收敛速度快,求解结果优.结合集卡实际到港时间,衡量失约对不同情景内完工时间和集卡等待时间扰动,提出干扰恢复策略.实验表明,提出的干扰恢复策略能缩短作业完工时间、降低因送箱失约导致的翻箱量,缩短送箱集卡等待时间,提高堆场作业效率.