汽车起重机卷扬随动系统设计与应用

汽车起重机因机动性好、吊载灵活的优点已成为施工作业中的吊载主力,其主要包含汽车底盘、变幅机构、回转机构、伸缩机构和吊重机构,传统模式下要完成伸臂动作,必须不断地放主钩、放副钩、伸臂、再次放钩,并且稍不留神吊钩容易冲顶毁坏臂头滑轮。完成缩臂动作首先要收主钩、收副钩、缩臂、再次收绳,不然吊钩容易落地引起张力不足导致卷扬钢丝绳乱绳。卷扬随动技术能够很好地解决这些痛点,在伸缩臂过程中卷扬自动跟随旋转,旋转速度跟随臂长变化率,实时保证吊钩悬挂于安全范围内,包含3种模式(1)臂头变化模式——伸缩臂过程中吊钩和臂头的距离实时保持固定;(2)地面随动模式——吊钩和地面的距离实时保持固定;(3)智能随动模式——根据臂长自动调整吊钩高度,伸臂越长放绳越多。

三种风作用下汽车起重机斜坡吊装的稳定性分析

针对汽车起重机在不同风载工况下斜坡工作时稳定性问题,通过分析汽车起重机在三种风载工况下斜坡吊装工作时受力情况,构建斜坡临界角度数学模型,得出了计算斜坡临界角度的通解,并可求出超过斜坡临界角度后相应起吊高度范围.研究结果表明:在斜坡工况下工作时,斜坡角度在临界角度之内,起吊高度对汽车起重机稳定性的影响可忽略不计;超过斜坡临界角度后,汽车起重机在相应起吊高度范围内处于稳定状态.随着斜坡角度的增加,起吊高度范围越来越小.该研究的成果可试用于不同型号汽车起重机稳定性研究.

集装箱码头岸桥分配与集卡调度整合问题研究

岸桥分配与集卡调度是相互联系相互影响的问题,如果要提高码头装卸效率,就必须协调好两者的调度关系。针对集装箱码头岸桥和集卡的协同调度问题,以使进口箱和出口箱的总完工时间最短为目的,考虑了集卡路径约束和岸桥实际操作情况等实际约束,构建了边装边卸的混合整数规划模型。由于模型比较复杂,因此采用了分层方法来实现两种设备的协调调度,并用改进的遗传算法来求解模型。实验表明,通过将改进算法的结果与标准化软件CPLEX所求得的最优解或下界比较,算法求得6组最优解且剩余算例平均偏差小于5%;在求解时间方面,随着岸桥、集卡和集装箱数量的增加,CPLEX求解时间跨度由1 s到1 h快速增长,而改进算法求解却仅仅需要几十秒,因此说明改进的算法可以快速有效地解决岸桥和集卡的协同调度问题。

汽车起重机箱形吊臂折臂的模糊分析方法

建立了汽车起重机起吊系统在冲击载荷作用下进行塑性动力学分析的力学模型，分析了起吊系统受冲击载荷作用时的塑性位移，提出了模糊允许塑性位移等概念，探讨了吊臂折臂的模糊分析方法。

某型号汽车起重机发动机高速空载状态热特性分析

为解决某型号汽车起重机散热效果差的问题,研究其液压系统原理,根据主要元件的产热与散热特性,建立了液压系统的热平衡数学模型;基于AMESim软件建立了汽车起重机在发动机高速空载状态下的热液压系统仿真模型,并通过实验对比散热器进出口的温度验证了仿真模型的准确性;分析了发动机高速空载工况下4个泵的压力损失特性.结果表明:2号泵能量损失最大,约38%,由多路阀和中心回转体的能量损失而产生的热量是液压系统的主要产热源;3号泵和4号泵的回油产热也较大,且由于原始设计中回油没有经过冷却处理,导致汽车起重机液压系统整体的散热效果较差.通过将回转系统和控制系统的回油引入散热器,改进后的多路阀各口出口温度降低,油箱的出口温度也明显降低,提高了液压系统的散热效果,改进合理有效,为今后改进汽车起重机液压系统的热管理控制策略提供了指导.

集卡作业面模式下装船作业场桥与集卡联合调度优化

为进一步减少集装箱船舶靠泊时间,在岸桥多线作业工况条件下,重点考虑了场桥与集卡的同步作业,对场桥与集卡进行联合调度.在此基础上,综合考虑场桥间安全距离、任务优先顺序等实际约束,针对集卡作业面模式,构建了以装船作业时间最短为目标的场桥与集卡联合调度优化模型,并开发了带染色体更新操作的改进遗传算法确定场桥作业量,利用路径优化确定场桥最短行驶路径,基于先到先服务规则对集卡进行动态调度.实证分析结果证明了所提出模型与算法的有效性,并且在集卡数量较少时,采用集卡作业面模式有助于缩短集装箱装船时间.

油品输送站装车栈桥鹤管布局的优化

为了提高油品输送站的物流效益,本文主要介绍了一种改造鹤管布局的方案,来提高油品输送站装车自动化程度。结合油品输送站西油品车间的装车栈台现状,为减少装车作业的时间,对装车栈台的鹤管数量进行了合理的优化,并对优化后的鹤管分布情况进行合理的布局。

基于AQWA的船载汽车吊装卸过程的吊缆张力分析

为了分析在海洋环境中的船载汽车吊装卸浮体单元过程的吊缆张力变化,利用ANSYS-AQWA软件对运输船上的汽车吊装卸作业过程进行模拟仿真。基于时域响应分析方法,对在不同方向的环境载荷作用下,被卸载的浮体单元处于不同的位置时,计算了吊缆张力随时间变化的情况。计算结果表明:吊缆张力总体呈周期性变化,浮体单元未接触水面时,吊缆张力随吊缆长度的增加而略有减小;当浮体单元接触水面时,由于水面波浪载荷的冲击作用,浮体单元会发生较大的运动,从而导致吊缆张力发生剧烈变化,张力甚至能够达到重物重量的1.25倍;当浮体单元下降到漂浮状态时,由于船体横摇和波浪作用,吊缆张弛变化明显,张力甚至会从0突变到重物重量的0.55倍,这些巨大的冲击对作业的安全极为不利。此外,横浪和斜浪会加剧船体的运动,从而导致吊缆张力变化幅值增大。

董家口散粮码头工艺系统的布局和筒仓选型

随着中国经济的迅猛发展,外贸进口粮食的运量也越来越大,为确保新建董家口散粮码头的良好使用性能和投资合理性,本文根据作业货种和设计年运量,对工艺系统布置进行了整体规划,并对粮食筒仓的结构型式进行了分析研究。

APV22负载敏感多路阀在汽车起重机上的应用

简要介绍APV22负载敏感多路阀的组成并分析其液压原理,解析其独特的优点。重点从应用匹配维度阐述为某公司中大吨位汽车起重机上车液压系统配套负载敏感多路阀时,产品设计应关注的一些重点,并分析了该型起重机上车液压系统与主阀相关的常见故障及其原因。

一种随车起重运输车底盘与上装适连接方式设计

文章介绍一种随车起重运输车底盘与吊机的连接方式,预留吊机安装空间,板簧支架便于安装U型螺栓,车架横梁合理布置,结合加强板,实现底盘与吊机的无缝搭接,保证整车整体承载稳定能力,还可避免对底盘的二次改制。

油罐车上装鹤管密封型式探讨

分析了目前国内汽车和火车油罐车顶部装车密封的现状,以及油罐车上装鹤管密封装置的型式及其优缺点,提出了采用锁紧式密封装置能够满足油气排放的标准,能够极大改善现场付油作业环境及作业安全,为后端的油气回收装置提供了保障。

汽车起重机支腿最大载荷简易计算公式

对已有的简易计算公式进行了简化和推导,并将其计算结果与利用整机稳定性原理推算出数据进行比对,验证了简易公式的可信度,提出了改善安全性的措施。

电解槽上部机构运输车开发与研制

通过电解槽上部机构运输车的开发与研制,解决了当前电解槽上部机构从电解厂房转运到槽大修厂房时效率低下,并严重制约电解行车在中间通道作业问题,大大提高了电解槽上部机构转运效率。

某折臂式随车起重机起升及卸载瞬态分析

以某型号折臂式随车起重机为研究对象,利用HYPERMESH和ANSYS软件建立了其上车有限元分析模型,对起升和突然卸载后的瞬态响应进行了仿真,得到了六伸臂臂头在竖直方向上的位移曲线并计算了起升动载系数.仿真结果表明:起升载荷和起升时间为常数时,工作幅度越大动载荷系数越大;同幅度、同起升时间时起升载荷越大动载荷系数越大;工作幅度和起升载荷不变时,增加起升时间其动载系数快速减小.

阀后补偿液压系统在随车起重机的应用

该文对目前随车起重机行业的现状进行了研究。同时对于主流应用的节流调速式液压系统,阀前补偿液压系统,阀后补偿液压系统进行了对比分析,论证了阀后补偿液压系统在随车起重机领域应用的优势。中国自主创新的阀后补偿液压元件和随车起重机主机厂的系统应用已经成熟,标志着在中国制造在液压领域和随车起重机的技术已经走在世界行业前列。

汽车吊荷载作用下咽喉区平台承载力研究

为验证汽车吊荷载对平台板的影响,依托咽喉区某拆卸塔吊的工程,文中借助有限元软件建立了考虑配筋的平台结构的数值模型,对汽车吊荷载作用下的咽喉区平台强度、刚度进行验算。研究结果表明,不同工况下,承受汽车吊荷载的咽喉区平台的应力以及变形均满足规范要求;汽车吊在执行拆吊任务时尽量靠近立柱,使车轮或汽车吊支撑靠近梁部,必要时可下设支撑。

浅谈大跨度钢结构连廊地面拼装起重设备对结构楼面安全影响

本文以中国牙谷科创园区项目多功能馆钢结构连廊提升施工为例,根据现场情况选择恰当施工方案,当塔式起重机无法满足材料运输要求时,需在钢连廊投影正下方采用25T汽车吊,因此施工荷载增大,需采取相应措施使荷载均匀分布,并对车库顶板汽车吊站位进行结构安全性验算。经多工况荷载计算,多功能馆B区钢连廊位置投影正下方楼板可满足汽车吊停放及作业要求,为确保施工安全,在一层楼板以下搭设钢管支撑架作为安全储备,以确保施工过程的安全。

沈阳市府恒隆广场裙房首层结构施工车辆荷载作用下的加固修改设计

沈阳市府恒隆广场裙房首层局部区域,作为施工场地,需考虑满载平板车行走、汽车吊施工作业及构件堆放等施工荷载,原设计无法满足要求,需进行加固修改。加固修改设计具有荷载大、荷载形式多样、工况复杂、施工工序影响设计、既要满足施工使用要求,又不能影响原设计建筑功能等特点,针对工程特殊性,创新出将桥梁设计原理应用于民用建筑结构设计方法。

铝型材车间全自动处理系统的技术进展

基于国内铝型材车间全自动处理系统的研发上还落后于国际先进水平的现状,以一家在欧洲新建投产的铝型材工厂为实例,全面介绍了目前铝型材车间全自动处理系统的最新进展,分析了该系统对于中国铝型材车间全自动处理系统的研发启示。