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Improvement Detecting Method of Optical Axes Parallelism of Shipboard Photoelectrical Theodolite Based on Image Processing 被引量:3
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作者 Huihui Zou 《Optics and Photonics Journal》 2017年第8期127-133,共7页
An improvement detecting method was proposed according to the disadvantages of testing method of optical axes parallelism of shipboard photoelectrical theodolite (short for theodolite) based on image processing. Point... An improvement detecting method was proposed according to the disadvantages of testing method of optical axes parallelism of shipboard photoelectrical theodolite (short for theodolite) based on image processing. Pointolite replaced 0.2'' collimator to reduce the errors of crosshair images processing and improve the quality of image. What’s more, the high quality images could help to optimize the image processing method and the testing accuracy. The errors between the trial results interpreted by software and the results tested in dock were less than 10'', which indicated the improve method had some actual application values. 展开更多
关键词 IMPROVEMENT Detecting Method SHIPBOARD photoelectrical theodolite OPTICAL Axes PARALLELISM Image Processing
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光电经纬仪自抗扰控制方法
2
作者 修大朋 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期5-8,共4页
为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干... 为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干扰;通过选取合适的观测器和控制器带宽参数,来实现良好的抗扰控制效果。仿真结果表明:基于观测器的自抗扰控制方法能有效地提高直流电机对外部干扰和内部未知参数变化的鲁棒性,具有工程应用前景。 展开更多
关键词 光电经纬仪 直流电机 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 伺服控制
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基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究
3
作者 韩先平 《测控技术》 2024年第6期69-74,共6页
为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大... 为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)理论,提出了一种新的更高精度的定位方法,并推导了精度估算公式。详细分析了交会角度、跟踪距离和测角精度对定位误差的影响。试验证明,该方法较现用定位方法适用测量区域增加一倍以上,定位精度提高20%,更适合多测站、不等精度、远距离跟踪等工程场景,具有推广价值。 展开更多
关键词 最大似然估计 光电经纬仪 异面交会 加权系数 定位误差
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并联结构轴系回转误差建模及装配优化
4
作者 董一鸣 江波 +3 位作者 李翔宇 谢友金 吕涛 阮萍 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期586-594,共9页
为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件... 为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件结构误差对轴系运动精度的影响以及最优的轴系装配方案。光学口径为650 mm的光电经纬仪的装调结果表明:装配优化后的轴系运动精度较优化前提高了32.1%。所构造的轴系运动精度模型及优化方法为指导光电经纬仪等二维转台的轴系装调以及公差设计提供了一定的理论根据。 展开更多
关键词 光学测量 二维转台 轴系运动模型 光电经纬仪 装配优化
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基于动态门限与自适应插值的外引导平滑算法
5
作者 王厚峰 张世学 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期247-255,共9页
为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动... 为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动态判别门限实时完成野值的处理;对于外引导数据的插值处理,判断插值计算的连贯性,并将外引导的“卡顿”数据进行分类,采取不同的策略实时自适应插值。实验结果表明:基于动态门限的五点外推野值剔除方法,野值检测率平均在80%以上,同时虚警率较低;插值处理算法能同时应对卡顿与非卡顿的外引导数据,处理结果平滑连贯。算法已成功应用于海军某观测站的光电经纬仪,满足了靶场弹道测量系统的需要。 展开更多
关键词 光电经纬仪 靶场测控 外引导数据 野值判别 插值算法
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舰载光电经纬仪动态标校方法
6
作者 修大朋 张甫恺 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期31-36,共6页
针对舰载光电经纬仪标校过程复杂、标校条件要求严苛的问题,提出一套舰载光电经纬仪标校方法。该方法在通过装舰前的陆基标校,装舰后的艏艉线标校以及拍星标校修正了光电经纬仪、惯性导航系统与舰船的坐标系转换矩阵,进而提升装备的空... 针对舰载光电经纬仪标校过程复杂、标校条件要求严苛的问题,提出一套舰载光电经纬仪标校方法。该方法在通过装舰前的陆基标校,装舰后的艏艉线标校以及拍星标校修正了光电经纬仪、惯性导航系统与舰船的坐标系转换矩阵,进而提升装备的空间指向精度。该标定方法操作简便,可在舰船动态条件下进行,能有效地完成光电经纬仪的标校工作,提高设备的安装效率。实装结果表明,采用该方法标校后的舰载光电经纬仪的实时空间指向精度优于20″。 展开更多
关键词 经纬仪 惯性导航 舰载 标校
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Adjustable contrast optical target device for test of acquisition of photoelectric theodolite
7
作者 SUN XiaoXin SHEN XiangHeng +1 位作者 WANG SuHua YE Lu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第8期2052-2058,共7页
A new device used to detect the low contrast target acquisition of photoelectric theodolite is designed and its reliability is experimentally demonstrated.The adjustable contrast optical target device,which can simula... A new device used to detect the low contrast target acquisition of photoelectric theodolite is designed and its reliability is experimentally demonstrated.The adjustable contrast optical target device,which can simulate the sky background luminance and a low contrast target,is established.It utilizes a big integrating sphere and a small one to simulate the luminance of the background and target respectively.Importantly,by controlling the luminous flux of the two integrating spheres,the targets and background radiance can be continuously adjustable under the condition of constant color temperature.Thus,the contrast can be controlled continuously in the range of 0%-90% and its stability is better than 1%.The biggest background luminance exceeds 60 W m-2str-1 in the spectral range of 400-800 nm. 展开更多
关键词 photoelectric theodolite adjustable contrast integration sphere collimating lens
原文传递
高精度倾角传感器在测量车载平台变形中的应用 被引量:22
8
作者 佟刚 王涛 +2 位作者 吴志勇 李增 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1347-1353,共7页
为了分析车载平台变形对光电经纬仪测角误差的影响,提出了利用倾角传感器来测量车载平台变形的方法。基于平台变形对光电经纬仪测角误差的影响的基本原理,利用固定在垂直轴轴心的倾角传感器测量出因平台变形而导致经纬仪工作基准面中心... 为了分析车载平台变形对光电经纬仪测角误差的影响,提出了利用倾角传感器来测量车载平台变形的方法。基于平台变形对光电经纬仪测角误差的影响的基本原理,利用固定在垂直轴轴心的倾角传感器测量出因平台变形而导致经纬仪工作基准面中心点与水平面变化的夹角,计算其测量坐标系的变化量,推导出了倾角传感器输出值与测角误差的关系公式。选用双轴倾角传感器实时测量了经纬仪工作时车载平台的变形值,结果表明,车载平台变形量受方位方向速度影响较小,倾角传感器输出值经过滑动加权均值滤波处理后最小相差为0,最大相差为5.1″;受经纬仪视轴位置影响较大,高低角在0°~90°变化时,高低角越小,倾角传感器输出值越大。这种测量方法为进一步提高车载经纬仪的测角精度提供了理论依据。 展开更多
关键词 车载平台 变形 光电经纬仪 倾角传感器 测角误差
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提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法 被引量:21
9
作者 王建立 陈涛 +1 位作者 陈娟 王世杰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-37,共4页
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统。I型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱... 考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统。I型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1+I控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1+I控制法仿真模型。仿真结果表明动态1+I控制法是一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的有效方法。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动目标 跟踪伺服系统 光电经纬仪
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光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响 被引量:12
10
作者 顾营迎 沈湘衡 +2 位作者 贺庚贤 董智萍 赵玉艳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期19-24,共6页
旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备。本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数,应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程。依据方位俯仰角坐标方程分... 旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备。本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数,应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程。依据方位俯仰角坐标方程分析靶标的特性参数对靶标运动特性的影响,说明旋转靶标存在运动特性与实际跟踪目标特性不一致的问题,得出应用旋转靶标评价光电经纬跟踪性能是不全面充分的结论。 展开更多
关键词 旋转靶标 运动特性 球面三角几何 光电经纬仪
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靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测 被引量:17
11
作者 贾文武 刘培正 +2 位作者 唐自力 张三喜 胡秋平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1670-1677,共8页
针对可换负载式光电经纬仪更换成像探测组件后的光轴平行性检测,提出了一种靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测方法。该方法在正倒镜状态下拍摄方位标,结合经纬仪角度测量结果和方位标距离测量结果计算方位标十字丝中心在成像坐标系下... 针对可换负载式光电经纬仪更换成像探测组件后的光轴平行性检测,提出了一种靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测方法。该方法在正倒镜状态下拍摄方位标,结合经纬仪角度测量结果和方位标距离测量结果计算方位标十字丝中心在成像坐标系下的坐标,通过基于坐标变换推导的光轴平行性检测公式计算成像光轴相对理想照准光轴的偏差,从而实现对光轴平行性的检测。对该方法的检测精度进行了分析,结果表明成像系统投影中心坐标测量误差和距离测量误差对光轴平行性检测误差随着方位标距离增大而减小,当方位标距离为1 km、坐标测量误差为1 cm时,坐标测量误差和距离测量误差对平行性检测精度的影响约为0.01 mrad;当方位标距离足够远时,平行性检测精度与成像系统的角度测量误差相当,能够满足靶场使用需求。 展开更多
关键词 光电经纬仪 光轴平行性 靶场检测 方位标
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车载光电经纬仪的测量误差修正 被引量:12
12
作者 王涛 唐杰 宋立维 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1335-1338,共4页
为了降低载车平台变形对经纬仪测角精度的影响,补偿较大变形产生的测角误差,实现活动站测量,分析了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的基本原理,利用一套激光自准直式的非接触测量装置测量出因平台变形而导致的经纬仪方位旋转轴线的倾... 为了降低载车平台变形对经纬仪测角精度的影响,补偿较大变形产生的测角误差,实现活动站测量,分析了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的基本原理,利用一套激光自准直式的非接触测量装置测量出因平台变形而导致的经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强,能够补偿±0.7°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在20″内。为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 车载平台 光电经纬仪 测角误差
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光电经纬仪测角精度分析 被引量:26
13
作者 杜俊峰 张孟伟 张晓明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期466-473,共8页
测角精度是影响光电经纬仪定位功能的重要因素。为了进一步提高光电经纬仪的测角精度,对测角误差进行详细分析是必要的。从光电经纬仪的总体设计出发,找出了影响测量数据获取、转换、合成中的各项误差源,并详细分析了它们的大小和性质... 测角精度是影响光电经纬仪定位功能的重要因素。为了进一步提高光电经纬仪的测角精度,对测角误差进行详细分析是必要的。从光电经纬仪的总体设计出发,找出了影响测量数据获取、转换、合成中的各项误差源,并详细分析了它们的大小和性质。通过分析光电经纬仪工作原理及结构找出了主要误差源。对机架系统的误差、测角单元误差、电气系统误差、脱靶量误差、大气折射修正误差等主要误差源进行分析计算,并对各单元进行了误差分配。最后,计算了光电经纬仪投影测角精度的均方根值。分析计算结果显示:通过精心设计、加工、检测,修正可使一部分误差减小甚至忽略,但机架系统的误差、测角单元误差、脱靶量误差对测角精度的影响仍很显著;在当前工艺水平下,光电经纬仪事后空间指向精度可以达到σ≤2″。 展开更多
关键词 测角精度 光电经纬仪 误差分析 误差分配
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预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真 被引量:19
14
作者 黄永梅 马佳光 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期5-9,共5页
在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况,进行了仿真。... 在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况,进行了仿真。仿真结果表明,预测滤波技术能有效地增加控制系统的相角稳定裕度,改善控制系统的性能。 展开更多
关键词 滤波技术 光电经纬仪 应用仿真 卡尔曼滤波器 有限记忆平滑滤波器
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三轴误差对光电经纬仪测角的影响 被引量:9
15
作者 田留德 刘朝晖 +3 位作者 赵建科 潘亮 段亚轩 张周锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S01期192-197,共6页
轴系是决定光电经纬仪测量精度的关键组件,三轴误差是影响经纬仪测角精度的主要因素。根据经纬仪三轴地平结构,建立了球面坐标系并用球面三角学推导了轴系误差引起测量误差的精确数学模型。对精确模型简化得到了适用于工程应用的简化模... 轴系是决定光电经纬仪测量精度的关键组件,三轴误差是影响经纬仪测角精度的主要因素。根据经纬仪三轴地平结构,建立了球面坐标系并用球面三角学推导了轴系误差引起测量误差的精确数学模型。对精确模型简化得到了适用于工程应用的简化模型。仿真表明,照准差和水平轴倾斜对方位角测量影响较大,目标俯仰角越大影响越严重;对俯仰角测量影响较小,可以忽略不计;垂直轴倾斜对方位角、俯仰角测量的影响是目标方位角正弦函数。为光电经纬仪的精度分析、误差分配和误差修正提供了有效参考途径。 展开更多
关键词 轴系误差 光电经纬仪 测角误差 球面三角
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水平式光电望远镜照准差检测方法 被引量:7
16
作者 韩雪冰 张景旭 +3 位作者 王志 赵金宇 赵勇志 吴小霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期63-67,共5页
为了提高水平式光电望远镜的精度,满足技术指标要求,针对水平式跟踪架结构照准差的检测原理和方法,在对地平式光电望远镜照准差检测原理进行分析的基础上,本文提出了检测水平式望远镜照准差的方案。该方法根据在研水平式光电望远镜因结... 为了提高水平式光电望远镜的精度,满足技术指标要求,针对水平式跟踪架结构照准差的检测原理和方法,在对地平式光电望远镜照准差检测原理进行分析的基础上,本文提出了检测水平式望远镜照准差的方案。该方法根据在研水平式光电望远镜因结构限制不能打倒镜的特点,采用两个自准直经纬仪对照准差进行了检测,测得照准差为4′1″,检测精度为9″。实验结果表明,与基本参数模型的回归分析结果相比较,在检测误差中包含望远镜筒重力变形产生的视轴偏差(1′4″,2′4″),并提出了同时检测这一偏差和照准差的方法。 展开更多
关键词 光电望远镜 照准差 经纬仪
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平行度测试仪原理及其测量精度分析 被引量:22
17
作者 贺和好 叶露 +1 位作者 周兴义 沈湘衡 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期52-56,共5页
平行度测试仪是检测大型光电经纬仪多光轴系统平行度的设备,要求平行度测试仪的精度要达到0.5″。方法是利用一块反射镜和两块五棱镜将一束准直光束分光成两束平行光束,大型经纬仪的两个光学系统分别接收这两束平行光,两束平行光所成像... 平行度测试仪是检测大型光电经纬仪多光轴系统平行度的设备,要求平行度测试仪的精度要达到0.5″。方法是利用一块反射镜和两块五棱镜将一束准直光束分光成两束平行光束,大型经纬仪的两个光学系统分别接收这两束平行光,两束平行光所成像的脱靶量差值即为两光学系统的光轴平行度。利用两个精度为0.1″的自准直平行光管和一块平面反射镜检测平行度测试仪精度。经检测标定后平行度测试仪的精度可达到0.5″,能够很好的满足检测平行度为2″的光学系统的检测。 展开更多
关键词 平行度检测 五棱镜 光电测量系统 光轴平行度
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基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器 被引量:15
18
作者 于正林 谭微 姜涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期509-513,共5页
研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研... 研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研究了目标跟踪场景仿真模型的建模方法、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术。在实现目标三维飞行场景实时显示的同时进行人机交互控制,最终可从任意距离和各个不同角度实现飞行器飞行、操作手模拟跟踪的视景仿真。 展开更多
关键词 光电经纬仪 模拟训练器 视景仿真 三维场景
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车载经纬仪的测量误差修正 被引量:29
19
作者 王涛 宋立维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期469-473,共5页
载车平台变形会直接导致经纬仪方位旋转轴线产生倾斜,从而影响经纬仪的测角精度。为补偿测角精度,实现活动站测量,通过球面几何推导了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的修正公式,利用光电轴角编码器精度高、采样频率高的特性,测量出... 载车平台变形会直接导致经纬仪方位旋转轴线产生倾斜,从而影响经纬仪的测角精度。为补偿测角精度,实现活动站测量,通过球面几何推导了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的修正公式,利用光电轴角编码器精度高、采样频率高的特性,测量出经纬仪坐标系倾斜,经过坐标变换推导出经纬仪倾斜角和倾斜方向,该测量装置通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。实验结果表明,该方法能够实时有效地补偿因平台变形而带来的测角误差,使经纬仪不落地测角精度控制在20″内,为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 车载平台 光电经纬仪 测角误差 :光电编码器
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光电经纬仪实时可视化仿真系统 被引量:8
20
作者 熊帅 付承毓 +1 位作者 唐涛 刘兴法 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期49-55,共7页
经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算。论述了场景仿真中CCD虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效... 经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算。论述了场景仿真中CCD虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效果添加等关键技术。建立了经纬仪跟踪控制系统simulink模型,通过Real-time Workshop(RTW)生成了模型代码,并进行相应改写建立了跟踪状态解算模块。采用VC++,Vega,OpenGL和OpenGL着色语言(GLSL)开发了仿真系统,实际应用表明,实时性良好,不需接入实际经纬仪系统,进一步降低了训练的成本,并能帮助实际系统进行测试、分析与设计。 展开更多
关键词 光电经纬仪 可视化仿真 实时 VEGA RTW OPENGL
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