基于共线原理的全景影像真彩色点云生成算法

常规激光点云数据通过将激光点云与彩色影像进行融合,将影像所富含的色彩信息赋给相应的激光点云、可形成一种"纹理丰富、颜色直观、位置准确"的真彩色点云成果,不同类型相机拍摄得到的影像对激光点云赋彩色的原理和过程均不相同。文中基于移动测量系统及360°全景影像的测绘高新技术,研究全景相机拍摄的影像与激光点云的匹配、融合,提出一种基于共线原理的由全景影像给激光点云赋彩色的算法。算法充分利用全景影像360°可视以及激光点云位置精确的特点,经实验验证算法推导正确,生成的真彩色点云色彩纹理细致,空间位置准确。

手持式激光扫描点云与其内置影像的融合方法试验研究

针对手持式激光扫描仪ZEB-HORIZON采集的真彩色激光点云纹理效果不佳的问题,本文对该扫描点云与其内置影像进行融合,使生成的真彩色激光点云不仅具有空间信息和强度信息,还具有光谱信息。首先将该仪器内置相机同步采集到的影像通过SfM技术生成密集影像点云,然后采用激光点云与影像点云3D-3D的配准方法对两类点云进行匹配,再基于K-D树搜索进行纹理映射,最终生成真彩色的激光点云。试验结果表明,相比于在该仪器配套软件GeoSLAM Hub中自动生成的真彩色点云,本文方法生成的点云的纹理更清晰、视觉效果更好。