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某船桁架式综合桅强度、刚度和振动计算分析
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作者 郝绍瑞 黄维 程世明 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期36-42,51,共8页
为研究某海洋科学综合考察船的桁架式综合桅的强度、刚度和振动性能,采用有限元软件MSC PATRAN/NASTRAN,建立综合桅结构及局部船体结构简化模型,根据《水面舰艇结构设计计算方法》有关载荷要求,对该桅体强度、刚度和振动进行有限元计算... 为研究某海洋科学综合考察船的桁架式综合桅的强度、刚度和振动性能,采用有限元软件MSC PATRAN/NASTRAN,建立综合桅结构及局部船体结构简化模型,根据《水面舰艇结构设计计算方法》有关载荷要求,对该桅体强度、刚度和振动进行有限元计算分析,结果表明该综合桅的静、动力性能满足要求。证明桁架式综合桅计算分析及其边界条件的简化选取方法具有一定的普遍意义,可供相关设计人员借鉴。 展开更多
关键词 有限元计算 桁架式综合桅 强度 刚度 振动
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钢桁梁断面形式对公铁两用桥上列车气动特性影响
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作者 何旭辉 肖海珠 +2 位作者 高宿平 邹云峰 刘路路 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期184-193,共10页
钢桁梁断面形式的不同可能会改变桥上列车的气动力,进而影响桥上列车运行安全性和舒适性。为此,以某千米级公铁两用悬索桥为工程为背景,通过风洞试验对三种常用钢桁梁断面形式的桥上列车进行测力、测压试验。研究结果表明,当单列车位于... 钢桁梁断面形式的不同可能会改变桥上列车的气动力,进而影响桥上列车运行安全性和舒适性。为此,以某千米级公铁两用悬索桥为工程为背景,通过风洞试验对三种常用钢桁梁断面形式的桥上列车进行测力、测压试验。研究结果表明,当单列车位于三种钢桁梁断面形式上的上游时,列车的阻力、升力系数无明显差异,而单列车位于下游时,列车的阻力、升力系数有较大的区别;在双车状态下,由于迎风侧列车的遮挡作用,改变了不同钢桁梁断面形式下列车的流场,使得钢桁梁断面形式对背风侧列车影响较小。无论列车位于上游、下游,其三种钢桁梁断面形式下列车的阻力系数、升力系数随风攻角的变化趋势一致。当列车位于上游时,其三种钢桁梁断面形式上列车顶部和底部圆弧过渡段都出现不同程度的流动分离,使得其列车平均风压系数不同;当列车位于下游时,三种钢桁梁断面形式上列车平均风压系数变化趋势一致,说明钢桁梁断面形式对下游列车的平均风压影响较小。列车位于上、下游时,其脉动风压系数会有显著的差异,其脉动风压系数的大小受腹杆布置形式的影响要比梁高的不同更为显著。本文研究结果可为大跨钢桁梁桥的断面形式选取提供参考和依据。 展开更多
关键词 钢桁梁断面形式 车桥组合 三分力系数 平均风压 脉动风压 风洞试验
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桁架式自动插装机器人控制系统设计
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作者 吴昊天 戚展豪 +2 位作者 赵明 芦金石 陶学恒 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期85-88,共4页
为了解决人工插装电子元件存在的效率及合格率低等问题,面向中小型3C企业的低成本桁架式线路板插装机器的控制系统开发,以电容插装为例,完成系统的上料、拾取、检测和插件等控制过程的设计,利用数据库完成插装关键信息的存储。系统采用... 为了解决人工插装电子元件存在的效率及合格率低等问题,面向中小型3C企业的低成本桁架式线路板插装机器的控制系统开发,以电容插装为例,完成系统的上料、拾取、检测和插件等控制过程的设计,利用数据库完成插装关键信息的存储。系统采用通讯方式完成桁架式机器人的运动控制,具有控制灵活、成本低的优点;利用光电检测技术完成电容引脚距离检测、利用扭矩检测完成电容插入状态的判断,具有时间短、效率高的优点。系统经过实验测试,各项指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 电容插装 桁架式 通讯控制 光电检测 扭矩检测
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钢箱梁桁架式纵隔板疲劳开裂弹性阻尼支撑处治技术
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作者 桑毅彩 朱世峰 +2 位作者 吴海军 暨仕瑀 邓扬 《世界桥梁》 北大核心 2024年第3期119-126,共8页
针对钢箱梁桁架式纵隔板中出现的早发性、多发性、再发性疲劳开裂病害,分析桁架式纵隔板病害原因,基于能量法,提出将端部刚接斜腹杆变为端部铰接的弹性阻尼支撑处治技术。研制弹性阻尼支撑装置(Elastic-Damping Support Device,EDSD),... 针对钢箱梁桁架式纵隔板中出现的早发性、多发性、再发性疲劳开裂病害,分析桁架式纵隔板病害原因,基于能量法,提出将端部刚接斜腹杆变为端部铰接的弹性阻尼支撑处治技术。研制弹性阻尼支撑装置(Elastic-Damping Support Device,EDSD),将斜腹杆局部切除并安装EDSD,通过EDSD中设置的弹性阻尼单元耗散外部荷载输入结构的大部分能量,保障结构在长期车辆荷载等作用下的安全性和正常使用性能。结合某斜拉桥钢箱梁桁架式纵隔板疲劳开裂处治需求,开展了该处治技术实桥应用,并对其进行有限元分析及实桥监测。结果表明:钢箱梁内斜腹杆局部改造安装EDSD后可大幅降低斜腹杆应力水平,有效降低斜腹杆疲劳易损部位开裂风险,增加疲劳寿命;安装EDSD的斜腹杆上的既有裂缝均无扩展。 展开更多
关键词 斜拉桥 钢箱梁 桁架式纵隔板 斜腹杆 疲劳开裂 弹性阻尼支撑装置 处治技术 工程应用
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钢筋混凝土类桁架式转换结构的设计与研究
5
作者 曾泽颖 赖洪涛 +1 位作者 林斯嘉 唐嘉敏 《建筑结构》 北大核心 2024年第15期6-12,121,共8页
提出了一种新型钢筋混凝土类桁架式转换结构。以番禺天河城为例,阐述了类桁架式转换与传统梁式转换、钢桁架转换的优缺点,并对比分析了这三种转换方案的整体指标和材料用量。除验算其中震安全性、揭示其受力机理外,还对类桁架转换层构... 提出了一种新型钢筋混凝土类桁架式转换结构。以番禺天河城为例,阐述了类桁架式转换与传统梁式转换、钢桁架转换的优缺点,并对比分析了这三种转换方案的整体指标和材料用量。除验算其中震安全性、揭示其受力机理外,还对类桁架转换层构件在大震、超大震下的弹塑性损伤做了评估,揭示其屈服机制。通过类桁架转换节点的三维有限元分析,验证其连接可靠性,并提出相应的节点施工措施。研究结果表明:钢筋混凝土类桁架式转换结构具有良好的受力性能,能拓展建筑使用空间,节省工程造价,方便施工,可实现高层框支结构的合理转换。 展开更多
关键词 钢筋混凝土类桁架式转换结构 受力机理 屈服机制 节点有限元分析
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混凝土叠合板分类及研究综述 被引量:1
6
作者 冯鑫 陈明 田志昌 《建筑结构》 北大核心 2024年第1期138-144,共7页
叠合板因为施工方便快捷、整体性好,近几年在我国得到快速发展和应用。开展叠合板的研究,可以进一步优化叠合板相关性能,拓宽叠合板应用范围,推动其在装配式建筑中的应用,有利于加速推进建筑工业化发展进程。根据底板构造形式不同将叠... 叠合板因为施工方便快捷、整体性好,近几年在我国得到快速发展和应用。开展叠合板的研究,可以进一步优化叠合板相关性能,拓宽叠合板应用范围,推动其在装配式建筑中的应用,有利于加速推进建筑工业化发展进程。根据底板构造形式不同将叠合板分为平板型、钢筋桁架型、预制带肋型、空心底板型、双向密肋夹芯叠合板几大类,全面系统地论述了不同类型叠合板的研究进展,并对各类型叠合板以及不同类型板间连接技术的优缺点进行了归纳总结,提出现阶段叠合板研究中的问题和不足。 展开更多
关键词 叠合板 平板型叠合板 钢筋桁架型叠合板 预制带肋型叠合板 新型叠合板
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Design and Experimentation of Multi-Rod Grain Sampling Machine
7
作者 He Li Weijian Zhao +1 位作者 Ze Liu Qifeng Cao 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第4期809-817,共9页
In order to enhance grain sampling efficiency, in this work a truss type multi-rod grain sampling machine is designed and tested. The sampling machine primarily consists of truss support mechanism, main carriage mecha... In order to enhance grain sampling efficiency, in this work a truss type multi-rod grain sampling machine is designed and tested. The sampling machine primarily consists of truss support mechanism, main carriage mechanism, auxiliary carriage mechanism, sampling rods, and a PLC controller. The movement of the main carriage on the truss, the auxiliary carriage on the main carriage, and the vertical movement of the sampling rods on the auxiliary carriage are controlled through PLC programming. The sampling machine accurately controls the position of the sampling rods, enabling random sampling with six rods to ensure comprehensive and random sampling. Additionally, sampling experiments were conducted, and the results showed that the multi-rod grain sampling machine simultaneously samples with six rods, achieving a sampling frequency of 38 times per hour. The round trip time for the sampling rods is 33 seconds per cycle, and the sampling length direction reaches 18 m. This study provides valuable insights for the design of multi-rod grain sampling machines. 展开更多
关键词 Grain Sampling Sampling Efficiency truss-type Sampling Machine PLC Control
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桁架-齿轮齿条式平台桩腿导向装置设计优选
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作者 李峰 王少华 谢勰 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期121-125,共5页
位于升降基础内的导向装置是桩腿升降过程中所依赖的重要组件,平台的频繁升降也极易使导向装置造成损伤和脱落。通过选取三型具有典型代表意义的自升式平台,对其导向装置布置、限位方式、耐磨板与齿尖间隙以及固定方式等方面进行理论论... 位于升降基础内的导向装置是桩腿升降过程中所依赖的重要组件,平台的频繁升降也极易使导向装置造成损伤和脱落。通过选取三型具有典型代表意义的自升式平台,对其导向装置布置、限位方式、耐磨板与齿尖间隙以及固定方式等方面进行理论论证和案例分析,对所选取的三型平台导向装置设计特点和优劣进行对比并得出结论。 展开更多
关键词 自升式平台 桁架-齿轮齿条式桩腿 导向装置 耐磨板
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反向芬克式桁架桥施工分析与监控技术
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作者 王益坚 司雨楠 梁亚华 《浙江建筑》 2024年第3期40-45,共6页
从理论分析、数值模拟、风洞试验、施工监控及运营监测等多角度出发,深入探索了目前世界上主跨最长的反向芬克式桁架桥梁——杭州运河湾人行桥(15.9+150+15.9)m的结构受力特性、施工难点及应对策略、动力性能,以及振动控制措施。结果表... 从理论分析、数值模拟、风洞试验、施工监控及运营监测等多角度出发,深入探索了目前世界上主跨最长的反向芬克式桁架桥梁——杭州运河湾人行桥(15.9+150+15.9)m的结构受力特性、施工难点及应对策略、动力性能,以及振动控制措施。结果表明,施工监控实测数据(包括线形、应力、索力等)与数值仿真分析所得结果高度一致,充分验证了既定施工方案的合理性。同时,运营期的监测数据与有限元计算结果相契合,表明该桥梁结构已达到预设的设计目标。通过风洞试验和数值分析验证了该桥的抗风性能与抗震性能。可为反向芬克式桁架桥梁的建设与发展提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 反向芬克式桁架桥 受力分析 有限元模型 仿真分析 施工监控
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智能衬砌台车在超大断面二衬施工中的应用
10
作者 姚研究 《山西建筑》 2024年第11期160-163,175,共5页
渝湘高铁重庆至黔江段重庆长江特长隧道是长江上游第一座高铁盾构隧道,超大断面盾构组装洞室为盾构机洞内组装施工场地,上部结构衬砌宽25 m×高11.64 m,厚90 cm,超大断面衬砌施工难度大,质量不易控制,为保证衬砌施工安全和质量,落... 渝湘高铁重庆至黔江段重庆长江特长隧道是长江上游第一座高铁盾构隧道,超大断面盾构组装洞室为盾构机洞内组装施工场地,上部结构衬砌宽25 m×高11.64 m,厚90 cm,超大断面衬砌施工难度大,质量不易控制,为保证衬砌施工安全和质量,落实国铁集团“以工法定工装、以工装保工艺、以工艺保质量”理念,超大断面盾构组装洞室衬砌采用智能衬砌台车施工,台车为双门式桁架结构,配置自动布料逐层分仓带压浇筑系统、附着式+拱顶插入式振捣系统、液位压触式防脱空报警系统、台车定位系统、带模注浆系统及软搭接、可视化端头模等智能化系统和设备,实现了二衬混凝土分层逐窗自动布料浇筑、实时监控混凝土浇筑、掌握浇筑进程,提高了拱顶混凝土密实度,浇筑完成2 h后采用带模注浆一体机进行带模注浆作业,有效预防了拱顶脱空,可有效保障超大断面衬砌混凝土浇筑施工质量。 展开更多
关键词 超大断面 盾构组装洞 智能衬砌台车 双门式桁架 液位压触式
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昌九高铁扬子洲赣江公铁大桥西支主桥方案比选
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作者 邓祖龙 《世界桥梁》 北大核心 2024年第1期19-24,共6页
昌九高铁扬子洲赣江公铁大桥西支主桥为承载时速350 km高速铁路的大跨度公铁合建桥,主跨320 m,公铁混层对称布置,下层桥面中间布置双线无砟轨道高速铁路、两侧布置双向4车道城市主干路,上层桥面布置双向8车道城市快速路。结合桥址区建... 昌九高铁扬子洲赣江公铁大桥西支主桥为承载时速350 km高速铁路的大跨度公铁合建桥,主跨320 m,公铁混层对称布置,下层桥面中间布置双线无砟轨道高速铁路、两侧布置双向4车道城市主干路,上层桥面布置双向8车道城市快速路。结合桥址区建设条件,对跨径布置为(64+128+320+128+64)m箱桁组合梁斜拉桥和钢桁架拱桥2种桥型方案进行对比,结果表明箱桁组合梁斜拉桥受力明确,具有较好的施工稳定性和良好的经济性,为选定方案。针对扇形双索面密索体系、扇形双索面稀索体系和竖琴形双索面密索体系3种体系斜拉桥方案,从结构受力性能、施工难度、经济性、景观性等方面进行综合分析,最终选择受力合理、施工简便、经济性优、景观效果好的竖琴形双索面斜拉桥方案。桥塔采用花瓶形构造,主梁采用中间双桁、带挑臂的箱桁组合截面,结构受力合理,具有优良的整体性和结构刚度。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 斜拉桥 拱桥 斜拉索体系 箱桁组合梁 桥型方案比选 桥梁设计
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掘进巷道过大断层区支护技术
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作者 魏秋玉 《机械管理开发》 2024年第1期302-303,共2页
基于阜生煤矿1306运输顺槽掘进过DF7大断层期间围岩出现严重失稳现象,造成顶板支护难度大、破断率高、巷道掘进速度慢等问题,通过技术研究,对原顶板锚杆(索)支护进行合理优化,提出了“桁架锚索+梯形梁钢带+π型钢棚”联合支护技术。通... 基于阜生煤矿1306运输顺槽掘进过DF7大断层期间围岩出现严重失稳现象,造成顶板支护难度大、破断率高、巷道掘进速度慢等问题,通过技术研究,对原顶板锚杆(索)支护进行合理优化,提出了“桁架锚索+梯形梁钢带+π型钢棚”联合支护技术。通过实际应用效果来看,大断层区支护优化后控制断层牵引导致围岩破碎、下沉现象,锚杆(索)失效率由原来的13%降低为4%,巷道过断层区掘进速度提高至4.8 m/d,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 巷道 大断层 桁架锚索 梯形梁钢带 π型钢棚
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基于模态分析法的钢组合结构支座选取分析
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作者 魏国庆 孟媛 王占魁 《工程建设》 2024年第4期31-36,共6页
为研究不同支座类型对结构振型和自振周期的影响,利用有限元分析软件SAP2000对西安某体育馆进行建模,研究刚性铰接支座与弹性支座两种支座类型下大悬臂桁架与网架组合结构的模态特性。结果表明:固定铰支座模型与弹性支座模型两者的自振... 为研究不同支座类型对结构振型和自振周期的影响,利用有限元分析软件SAP2000对西安某体育馆进行建模,研究刚性铰接支座与弹性支座两种支座类型下大悬臂桁架与网架组合结构的模态特性。结果表明:固定铰支座模型与弹性支座模型两者的自振频率相差较大,相较于弹性支座模型,固定铰支座模型第一阶自振频率由1.58741降低到1.1258,减小了41.0%,频率波动较大;弹性支座模型模态振型整体刚度分布均匀,属于整体振动,结构的第一振型以Z方向的竖向振动为主,振型-频率曲线更为平缓,更适用于大悬臂桁架与网架组合结构。 展开更多
关键词 大悬臂桁架与网架组合结构 模态特性 支座类型 有限元分析
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Analytical Study of the Cable-Truss Systems on the Glass Certain Walls with Vertical Uses 被引量:2
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作者 Yasemin Mesda 《Engineering(科研)》 2013年第10期819-826,共8页
The aim of this study is to analyze of the cable-glass systems which are used on the glass curtain wall according to their types, degree, architectural and structural effects. The suspended glass system with pre-stres... The aim of this study is to analyze of the cable-glass systems which are used on the glass curtain wall according to their types, degree, architectural and structural effects. The suspended glass system with pre-stressed cable truss (SGSPCT) is widely started to apply after the 1980’s with Serres building. The advantages of these systems are to provide the transparency on the fa?ades and speedy construction process with minimum materials. The disadvantages are: more expensive than other systems and so many details for the joints and load distribution calculations. There are three different architectural design typologies of the SGSPCT system. These are distance bridging systems, between floor system and independent body. These three different typologies can be seen on the same building at the same time. This system has been known as complex structure systems. The twenty five glass buildings which are designed in different systems have been analyzed during this study. After these analyses the five glass buildings which are designed with cable-truss system have been selected for scope of the study. These selected buildings have been included of three different cable-truss system typologies and degree. The methodology of this study is literature survey and building analyses method. The written and visual documents involve books, theses, reports, articles, magazines, drawings, internet sources and applied connection details of the glass buildings. The selected five glass buildings have been detailed analyzed with their architectural drawings, photographs and details. The study consists of five chapters including the introduction chapter. The general information of the glass building and cable-glass system has been mentioned in the first chapter. The structural features, details and analytical information on systems have been explained of the selected buildings in the second chapter. The detailed analyses of these selected buildings have been done according to their schematic drawings with the plans, sections and load distribution in the third chapter. The fourth chapter is discussion section. In this section, cable-truss systems have been compared with their advantages and disadvantages to the other systems. The fifth chapter is the last chapter, many advantages of cable-truss systems have been concluded that the use of glass substrates. 展开更多
关键词 SGSPCT Cable-truss SYSTEM Tension Structure types of the Cable-truss SYSTEM GLASS CURTAIN Wall
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新型变截面导梁设计研究
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作者 林文惜 南迪 《北方交通》 2024年第2期18-21,26,共5页
导梁是桥梁顶推过程中增大顶推跨度、减小主梁悬臂长度的重要措施之一,以一座202m跨径的钢拱桥顶推导梁施工设计为例,详细分析了新型变截面导梁设计参数的选取、导梁截面的优化及导梁的整体模型与局部模型验算。经验算,在最不利工况下,... 导梁是桥梁顶推过程中增大顶推跨度、减小主梁悬臂长度的重要措施之一,以一座202m跨径的钢拱桥顶推导梁施工设计为例,详细分析了新型变截面导梁设计参数的选取、导梁截面的优化及导梁的整体模型与局部模型验算。经验算,在最不利工况下,导梁各杆件最大应力为263MPa,局部验算最大Mises应力为270MPa,均满足设计强度要求,各杆件刚度和稳定性均满足设计要求。在满足施工要求的前提下,最大限度降低导梁自重,节约成本,具有明显经济效益,可为同类施工提供参考经验。 展开更多
关键词 新型变截面导梁 钢桁梁 顶推施工 有限元分析
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济阳黄河公铁两用特大桥桥位及桥式方案比选 被引量:2
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作者 冯亚成 陈应陶 +3 位作者 张小坤 吴文华 刘红绪 赵会平 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第8期75-81,共7页
济阳黄河公铁两用特大桥是济南至滨州铁路的关键控制性工程,结合沿线控制因素,对该段落内的3处桥位进行技术经济综合比选,与规划G308共通道跨越黄河的公铁合建桥位方案节省通道资源、与主河槽水流夹角小,行洪条件好,同时符合济阳站设站... 济阳黄河公铁两用特大桥是济南至滨州铁路的关键控制性工程,结合沿线控制因素,对该段落内的3处桥位进行技术经济综合比选,与规划G308共通道跨越黄河的公铁合建桥位方案节省通道资源、与主河槽水流夹角小,行洪条件好,同时符合济阳站设站条件,最终确定为推荐桥位。在该桥位上,根据防洪、通航及构筑物等限制条件,确定了主河槽中采用(228+240+300) m不等跨布置孔跨方案。结合跨度、桥位处机场限高要求,提出了钢桁梁矮塔斜拉桥、上加劲连续钢桁梁及钢箱梁矮塔斜拉桥3种公铁两用特大桥主桥的桥式方案,孔跨布置均为(72+144+228+240+300+132+84) m。通过对结构受力、施工、接线条件及技术经济性等多个因素比选分析,发现3个桥式方案均能满足结构功能需求,但钢箱梁矮塔斜拉采用公铁同层,虽然降低了公路桥面高程,但公路接线条件差,上加劲连续钢桁梁刚度最大,但用钢量也大,经济性差,最终推荐采用公铁分层的钢桁梁矮塔斜拉桥方案。 展开更多
关键词 公铁两用桥 桥位 桥型 钢桁梁 钢箱梁 矮塔斜拉桥 方案比选
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大跨度铁路连续钢桁拱桥设计研究
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作者 闫岩 《铁道建筑》 北大核心 2023年第1期62-66,共5页
尖扎黄河特大桥建设条件复杂,综合考虑桥址环境、通航、行洪和环境保护要求,采用(141+366+141) m连续钢桁拱桥一跨跨越黄河。从主桁桁式、节间长度、拱顶桁高、加劲弦高度、矢跨比、边跨长度、桥面结构形式、施工压重等方面对连续钢桁... 尖扎黄河特大桥建设条件复杂,综合考虑桥址环境、通航、行洪和环境保护要求,采用(141+366+141) m连续钢桁拱桥一跨跨越黄河。从主桁桁式、节间长度、拱顶桁高、加劲弦高度、矢跨比、边跨长度、桥面结构形式、施工压重等方面对连续钢桁拱桥的受力、变形、用钢量进行了对比分析。结果表明:连续钢桁拱桥主桁桁式采用P式,拱顶桁高10 m,采用12 m和15 m相结合的节间长度,主梁系杆从拱肋下弦第三个节点通过,加劲弦高度28.59 m,矢跨比1/3.85,采用正交异性钢桥面时,结构受力合理、整体刚度大且美观经济;在满足梁端转角限值的情况下,边跨长度取141 m能够节省施工压重。依据比选出的结构参数和构造形式,对主桥进行了设计。 展开更多
关键词 铁路桥梁 结构参数 对比分析 连续钢桁拱 桁式选择 边跨设计 正交异性钢桥面
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桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析
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作者 高锐 《林业机械与木工设备》 2023年第7期36-43,共8页
针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动... 针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。 展开更多
关键词 桁架式机械手 SGLT 自动上下料码垛 模态仿真分析
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新型环氧树脂混凝土桁架结构装配式节点研究 被引量:1
19
作者 金玉杰 高佳琪 +2 位作者 谢新颖 刘家辉 华宇夫 《建筑结构》 北大核心 2023年第S01期1211-1215,共5页
新型环氧树脂混凝土桁架结构的杆件采用新型环氧树脂混凝土材料制作而成,杆件内部配置纵向受力钢筋,部件之间采用螺栓和节点板进行连接,桁架结构采用华伦式桁架结构形式。将桁架结构装配式节点整体作为研究对象,简单介绍了基本假定及材... 新型环氧树脂混凝土桁架结构的杆件采用新型环氧树脂混凝土材料制作而成,杆件内部配置纵向受力钢筋,部件之间采用螺栓和节点板进行连接,桁架结构采用华伦式桁架结构形式。将桁架结构装配式节点整体作为研究对象,简单介绍了基本假定及材料本构关系等理论分析基础,建立了桁架结构装配式节点有限元模型,研究了桁架结构装配式节点的竖向位移并绘制出挠度曲线变化图,分析节点板、节点板内钢筋网、杆件、钢筋骨架和螺栓应力分布和大小。结果表明,在新型环氧树脂混凝土桁架结构装配式节点中,跨中挠度最大值为26.65mm,节点板内应力最大值为68.68N/mm^(2),节点板内钢筋网应力最大值为267.8N/mm^(2),杆件内部最大应力为64.03N/mm^(2),螺栓群的最大应力为979.6N/mm^(2)。为明确桁架结构的选取提供理论依据,为后续新型环氧树脂混凝土桁架结构的位移计算提供依据。 展开更多
关键词 新型环氧树脂混凝土 桁架结构 装配式节点研究 有限元分析 应力分布
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柔性制造单元桁架机械手上下料控制程序设计 被引量:3
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作者 郑海鑫 李修岭 +2 位作者 朱璟 朱永军 王元生 《机械工程与自动化》 2023年第2期25-28,共4页
针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、... 针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、桁架坐标轴控制和机械手气动夹爪控制等功能模块的PLC程序,并进行了程序仿真与样机调试试验。试验结果表明,该桁架式机械手控制系统运行平稳、性能可靠,显著缩短了FMC非切削时间,提高了生产效率。 展开更多
关键词 柔性制造单元 桁架机械手 上下料控制
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