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基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计
被引量:
2
1
作者
韩以伦
王斌龙
温学雷
《科技信息》
2012年第1期59-60,共2页
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合...
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明,该智能车可以按照设计路径自主行驶。
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关键词
智能车
HCS1
2x
单片机
视觉传感器
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职称材料
题名
基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计
被引量:
2
1
作者
韩以伦
王斌龙
温学雷
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《科技信息》
2012年第1期59-60,共2页
基金
青岛开发区科技计划项目(2010-2-18)资助
文摘
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明,该智能车可以按照设计路径自主行驶。
关键词
智能车
HCS1
2x
单片机
视觉传感器
Keywords
Intelligent vehicle
ttcsi 2x mcu
Vision sensor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计
韩以伦
王斌龙
温学雷
《科技信息》
2012
2
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