利用功率键合图和SIMULINK实现工业回转窑窑衬清窑机器人系统的动态仿真

根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理, 绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图, 由此建立了包含 8个子系统的非线性动力学状态方程, 然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型, 并按照不同的参数利用SIMULINK软件包进行了计算机仿真。

回转窑式废弃物焚烧炉的设计

分析了各工业废弃物的燃烧特征 ,给出了焚烧系统的设计思路以及重要设备的计算方法 ,并在实际中得到检验。图 2表 1参

小型工业炉窑管式换热器设计计算

介绍了管式换热器的传热计算 ,着重讨论给热系数的计算、出口烟温和壁温的设定与校正 。

超声波测距传感器在回转窑窑体变形误差检测中的应用

介绍了采用超声波测距传感器检测回转窑窑体变形误差的工作原理,设计和开发了基于单片机控制的 8路超声波数据采集系统的发射与接收电路及其相应的软件,同时考虑了环境温度对波速的影响,通过温度补偿的方法来校正波速,因而检测系统的测量精度高。

工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。

利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究

结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用MATLAB实现该功能的重点和难点进行了分析。

基于LabVIEW的工业回转窑窑体变形检测系统设计

通过分析回转窑轴线检测的重要性,本文以虚拟仪器为核心控制超声波专用采集卡对回转窑轴线进行自动检测和数据处理,详细介绍了系统框图、硬件设计思路及组成、软件设计思路。

回转窑回转误差的精确计算及其监测

采用最小二乘原理建立了计算窑体轴线回转误差的数学模型，并介绍了轴线回转误差动态监测系统的组成及其工作原理．

雷电与防护

首先分析了雷电产生的原理和活动特性 ,然后介绍了闪电的形成和类型 ,最后阐述了雷电防护的基本方法。

列管式回转窑物料停留时间的分析

为了能较精确地预测列管式回转窑的物料停留时间,通过理论分析内部构件对物料填充率及停留时间的影响,并通过Φ500mm×8 100mm回转窑上对三种物料进行物料停留时间试验,提出在列管式回转窑填充率15%~25%时,动态安息角对物料停留时间的影响,并提出原煤、油砂物料的近似计算值,基本符合原煤、油砂实际生产设备的运行数据。该结果可为列管式回转窑的物料的停留时间提供参考。

激光在调整回转窑中心线准直度中的应用

回转窑是长期在高温下连续运转的设备 ,筒体中心线准直度的调整 ,直接影响转窑的使用寿命。详细介绍调整方法及注意事项。