基于LSTM网络的大型船舶拖轮辅助自动靠泊分析

为解决大型船舶自动靠泊模型在不良风流条件下表现较差的问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的多拖轮辅助自动靠泊模型。在航海模拟器中进行多次拖轮辅助靠泊操作,并使用船舶靠泊数据训练LSTM自动靠泊模型。该模型以特有的门控机制处理时间序列数据中的长期依赖问题,捕捉船舶运动状态的动态变化,进而提高模型对环境干扰的适应性和鲁棒性。通过输入船舶的实时运动状态信息,利用LSTM的并行处理技术预测并输出下一步的舵角、螺旋桨转速以及拖轮作用力,实现对船舶动态的精准预测。仿真验证结果表明,该模型在不良风流条件下具有较强的鲁棒性。研究成果可为大型船舶拖轮辅助自动靠泊提供一定参考。

拖轮协助液化天然气过驳作业条件下的船舶运动响应

为了研究天然液化气(LNG)船对船过驳作业中拖轮对系统稳定性影响,指导过驳作业安全开展,基于三维势流理论的数值计算分析方法,利用加盖阻尼法在两船间添加驻波抑制单元以提高船舶水动力参数的计算精度,在与同类型试验结果比较验证后,进一步开展LNG船舶在海上锚泊过驳时采用不同拖轮配置方式下的船舶水动力性能以及过驳系统泊稳性能的研究。结果表明,风浪流作用于船首条件下,在受载船配置拖轮或在两船分别配置拖轮的方式可减小两船在船长方向相对运动以及艏摇运动的幅度,形成了快速预报不同配置场景下的船舶运动以及设备受力情况的方法。

超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对3×105t级超大型油轮靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,仿真结果为超大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据.

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。

大型船舶横向靠离码头所需拖船协助力的近似计算

为了保证大型船舶安全、经济地靠离码头，驾引人员应当对所需拖船协助力心中有数。国内外研究人员已在理论和实验方面做了大量的工作，但实用的计算方法仍不多见，且存在着一些问题。提高大型船舶横向靠离码头所需拖船协助力估算精度的关键是横流阻力系数Ｃ（ｗｙ）的估算。该文根据１２条船模试验数据用逐步回归分析法获得了可以表达Ｃ（ｗｙ）与船型及水深之间关系的近似公式；同时依据大型船舶横向离码头实际是加减速运动这一事实，考虑了加速运动对Ｃ（ｗｙ）系数的影响；此外还分析了岸壁对船舶横向运动的影响。该文所提供的计算方法是实用和可靠的，可供船舶驾引人员使用，亦可供船舶操纵运动数学模型研究人员参考。

单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法

结合引航工作的实践,分析和讨论了各种情况下单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法。

浅谈2940kW多用途拖轮的设计

随着物流量的不断增长以及港口发展与国内外大吨位船舶进出港的实际需要,迫切需要一些功率大且具有供水、供油、拖带、消防等多用途的拖轮投入使用;此外,我国内河与沿海大规模现代化港口的建设、疏浚工程以及海洋开发工程的发展,也急需一批大功率多用途的拖轮及海洋平台供应船参与配套工作。为此,设计了一种尺度适宜、布置合理、设备节能、经济实用、发展前景好的多用途拖轮。文中以某2 940 k W多用途拖轮为例,简要介绍该种船型的概况、设计优化、节能减排以及船东使用回馈等。