煤矿巷道掘进机液压系统随机振动负载控制技术

煤矿巷道掘进机是矿业生产过程中的核心大型装置,其关键构成部分——液压系统无法避免随机振动负载的影响,致使液压系统作业稳定性很难保障,故提出煤矿巷道掘进机液压系统随机振动负载控制技术。基于光纤传感器、电流传感器、压阻式传感器获取液压系统随机振动信号相关数据,并提取其特征量,利用神经网络和D-S证据理论精准地确定液压系统随机振动信号,以获取到的随机振动信号结果为输入,通过自适应逆控制技术中的逆控制器实时调整控制输入,使实际输出控制参量与参考控制参量之间的误差最小化,进而得到更为准确的液压系统负载控制参量。利用所得的液压系统负载控制参量调整负载,实现煤矿巷道掘进机液压系统随机振动负载的有效控制。实验结果表明:所提技术能够将随机振动频率的范围控制在-0.1~0.3 Hz之间,可以保证液压系统作业的稳定性。

用S120实现盾构机刀盘主从控制的自动切换

为了减少盾构机的故障停机时间,提高生产效率,设计了以S7-300做控制器、S120为执行器的多机驱动的盾构机刀盘控制系统。描述了刀盘驱动对于电机控制的具体要求,并论述了通过控制分组,如何利用S120实现盾构机刀盘的主从控制、以及主从控制方式下传动的负荷平衡分配,阐述了如何用S120实现主从控制的自动切换。系统投入运行后,控制效果良好,实现了盾构机刀盘主从控制的自动切换,证明上述方法能很好地满足盾构机应用的要求。

掘进机电控箱自动焊接生产线设计与应用

通过研究掘进机电控箱箱体自动焊接生产线设计与应用,成功建立了一条电控箱箱体自动化焊接生产线,通过合理的设备选型和节拍平衡,优化了生产工艺流程,提高了产能,并最终实现了少人化加工的目的。

φ250mm微型泥水平衡顶管掘进机的研制

论述微型顶管机的主要结构、技术特点和设计难点。介绍DG250-QNP微型顶管机的创新点和现场应用情况。经工业性试验,各项指标均达到标准要求。微型顶管掘进机的成功研制,填补了国内空白。