基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究

论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法;对算法中各个参数的作用做了详细的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明:使用带前馈的复合PID控制结构,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。

基于模糊控制策略皮带输送机纠偏装置的设计

为解决皮带输送机在实际生产中由于安装误差和实际工况所导致的皮带跑偏影响输送效率和安全的问题,通过对皮带输送机皮带跑偏原因分析的基础上,提出了皮带跑偏检测和纠偏控制的总体方案,重点对位置检测部件、单片机、涡轮蜗杆传动部件以及驱动电机进行选型设计;最后,基于模糊控制策略对纠偏装置的控制效果进行仿真验证,取得理想结果。

通风机风量测试方法与试验分析

为解决传统风量测定方式效率低、精度低的问题,在对静压、动压以及风速等风量测定方法研究的基础上,提出采用扫风装置并基于动压方法对风量进行测定的思路,重点完成了旋转部分和直线传动部分的设计,以保证对风量测定的全面性和对巷道的适应能力。通过实践表明,所设计的扫风装置可实现对风量高精度、高自动化的测定。

高速铣床主轴驱动透平叶栅设计与数值模拟

为使高精密数控铣床的主轴转速达到160000r/min,刀头切削力矩小于0.005N·m,针对驱动摆角铣头主轴的透平式气马达叶栅进行了气动力计算和平面造型设计,利用Fluent软件对其气动特性进行了数值模拟,并与理论计算对比验证模拟的正确性.研究叶栅气动特性随进气角、叶片数和叶高变化的规律,获得了使叶栅气动性能最佳的参数组合,即进气角为21°,叶片数为36,叶片高度为3.5mm时,叶栅的气动性能最佳。

井下涡轮发电机工作性能研究

介绍了井下涡轮发电机的工作原理:涡轮马达将泥浆的压能转变为机械能,并通过发电机将机械能转变为电能向外输出。由于泥浆涡轮和永磁发电机安装在同一转轴上,联合工作时二者扭矩必须相等,因此为了得到两者联合工作的最佳性能,找到最优工作点,通过调节流体流量和电路总阻值来对井下涡轮发电机工作性能进行相关的研究,并结合了井下涡轮发电机现场工作环境和要求,提出井下涡轮发电机工作中可能出现的问题并给出了相应的解决方案。

并联机构实轴伺服电机的振动抑制

分析了Turbo PMAC运动控制器的超前观测功能,将其应用于并联机构实轴电机的振动抑制。在PRS-XY混联加工平台上进行的实验证明,在使用Turbo PMAC运动学功能进行并联机构控制时,利用其超前观测功能,能有效地抑制电机振动。研究证明,TurboPMAC的超前观测功能实质上是一种变插补周期的控制方式,不依赖于具体机构的运动学模型。

新型多头自动分度机构的研究与开发

针对普通分度头结构工艺的复杂性,分度定位工件的单件性,以及分度盘若干孔位的计数和定位操作步骤的繁琐,设计开发了一种基于蜗杆和非标蜗轮轴传动的多头自动分度机构。该机构操作简易,分度可靠,而且实现了多工件同时分度的效果,可使生产效率提高10倍以上。

涡轮马达的水力性能数值分析

本文利用Pro/E软件对模型进行了参数化设计,且用CFD方法对螺旋涡轮马达的内流场作了较详细的三维紊流数值模拟,分别讨论了马达的结构参数对马达流场的影响,并用分析结果绘出了涡轮马达的主要性能曲线,为同系列涡轮马达的性能和结构优化提供有效的依据。

中凸变椭圆活塞数控车床的研究

根据中凸变椭圆活塞数控车削加工的特殊要求,设计基于TURBO PMAC的非圆截面活塞车削数控车床。x轴进给系统采用直线电机与伺服电机双驱动结构,保证对不同规格活塞加工的径向调整适应能力和小行程高频响的非圆加工性能。采用整体床身和斜刀架结构,提高了切削刚性,优化了机床的整体性能。

涡轮式气启动马达设计

根据煤矿无轨胶轮车的使用要求,结合工程实践经验,设计了一种三级混流式涡轮气启动马达。分析了该新型马达的结构、原理、设计参数和设计计算。在此基础上制造出样机,经实验室试验和工业性试验验证,满足设计要求,为设计更大功率的涡轮气启动马达提供了一种切实可行的方法。

焊线机送料电机的S曲线轨迹控制

从焊线机送料装置的运动控制流程工艺要求出发,对S曲线加减速算法进行了研究,设置不同的运动参数,结合Turbo PMAC运动控制卡和焊线机送料电机实际应用,规划出多段轨迹混合S曲线,并在分段PID基础上根据实际复杂的工况利用变速度/加速度前馈PID算法减小位置控制的跟随误差、滞后及超调量。通过实验得出此算法是可行的,并为实际运动提供参考。

一种涡轮式气启动马达的出厂试验研究

矿用柴油机车辆已经广泛采用涡轮式气启动马达进行启动,为保障产品的出厂质量,对其进行出厂试验是有必要的。介绍了涡轮式气启动马达的典型结构及工作原理,设计出了柴油机启动试验台与扭矩-转速试验台,实现了涡轮式气启动马达的各项出厂试验项目,利用该方法能够检验气马达的装配质量,在试验过程中发现了一些问题并及时得到解决,产品出厂后完全可以满足矿用柴油机车辆的使用要求。

阀控型液力偶合器与变频调速技术方案对比分析

针对刮板输送机起动和运行工况的控制要求,介绍了阀控型液力偶合器和变频调速2种技术方案的工作原理、技术特点、存在的问题,并从技术性能、可靠性、维护便捷性、经济性等方面进行比较。分析认为,阀控型液力偶合器软启动系统功能完善、维护简单、技术经济合理,是大功率刮板输送机最适合的软启动装置。

透平压缩机故障分析与运行调整

介绍了LYJIIB-0.36/2200型氯气透平压缩机的工艺流程,分析了其在运行中的故障原因,并提出了预防及排除措施。

300MW汽轮发电机组无电泵启动方式的探讨

分析了 30 0MW机组使用电动给水泵常规启动方式的优缺点 ;提出用汽泵代替电泵启动机组运行的新方式 ;叙述了具体操作及其注意事项 ;

车用电涡轮复合系统超高速永磁同步电机设计

超高速永磁同步电机由于其转速高、体积小、功率密度大等特点,被广泛应用于透平机械中。本文以一台5kW/150000rpm的车用电涡轮复合系统超高速永磁同步电机为研究对象,围绕电机的转子强度、损耗温升等关键问题进行研究分析。首先,基于经典电机设计理论,明确了设计步骤,完成了电磁设计;其次,采用多物理场耦合分析方法,建立了电机转子二维简化等效模型,进行转子强度分析;最后,基于电机损耗理论,完成了电机的热特性分析。仿真分析和计算结果表明:所设计的超高速永磁同步电机能够满足车用电涡轮复合系统的整机要求,为后续同类型电机开发与优化设计提供了参考。