仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

认知战视角下的高校课程思政建设方法研究

以提出高等院校课程思政的反认知战建设方向为目的展开研究。对21世纪以来,西方主要认知战战略的成败和原因展开对比研究,发现使西方认知战无效的决定性因素是建立有力的认知对抗战略。并指出,西方认知战的重点对象是青少年,建立有效的思想政治教育体系对认知对抗卓有成效。然后,重点分析了高校课程思政在认知对抗中应扮演的角色,并提出了几种针对反认知战的高校课程思政建设方向和建设路径,即培养明辨是非的辩证唯物主义哲学观,建立多维认同下的民族自信,激发坚定不移的爱国主义情怀,塑造“以天下兴亡为己任”的社会责任感。

基于作战环的体系对抗仿真方法研究

在作战体系能力的建模与分析领域,传统的结构化能力评估模型缺乏对对抗双方以及体系中不同角色的部队之间相互作用的分析,而基于作战环理论的体系模型虽然可以结合传感、决策、影响、目标类节点间的关系进行体系能力计算,但通常只适用于静态分析,不能用于体系对抗的动态仿真。提出一种基于作战环的体系对抗仿真方法,将双方作战体系抽象为体系对抗网络模型,通过设定作战策略,抽取每个策略步骤将要实施的作战环。经过作战边的分解与调度算法生成作战边执行序列,再引入自信息量的概念逐个执行作战边,计算作战环的打击效能与毁伤效果,推动双方作战体系的演化。结合根据战略战役目的选取的收益函数求解收益,总结双方的胜负和作战损失。仿真结果表明:该方法能够依托策略和作战体系模拟对抗的过程并推导出对抗结果,具备用于体系对抗仿真的有效与可行性。

对触式七人制橄榄球比赛规则的创新及其相应比赛策略的研究——以潍坊市锦标赛为例

英式七人制橄榄球触式比赛规则虽然便于前期推广,但是存在对抗不足的问题;撞式比赛规则虽然是主流规则,但是对抗过于激烈,不利于前期的推广和普及。该文采用文献资料法和案例分析法,以潍坊市锦标赛为例,创新性地解决了上述问题,将对抗尺度控制在触式和撞式之间,是对触式七人制橄榄球规则的创新。同时,该文详细阐述在该创新规则下相应的比赛策略,希望该规则的创新能为青少年在对抗方面顺利衔接省级及以上级别比赛的对抗强度提供帮助和借鉴。

基于双层强化学习的多功能雷达认知干扰决策方法

针对认知对抗中干扰方难以获取雷达方正确先验知识、面对复杂模型求解最优干扰策略困难的问题,提出了基于双层强化学习的多功能雷达认知干扰决策算法,第1层强化学习验证先验知识是否正确,并决定是否更新先验知识;第2层强化学习基于更新的先验知识进行强化学习,生成Q矩阵指导干扰方进行干扰决策。为了提高双层强化学习算法的干扰决策效率以及干扰决策正确率,对Q-learning算法的动作选择策略和收益函数设置方法进行了改进。仿真实验表明,在错误先验知识的情况下,该算法可以解得正确的最优干扰策略。相比于单层强化学习,该算法提高了干扰方适应复杂电磁环境的能力,使得强化学习在多功能雷达认知干扰决策中更具应用价值。

基于态势演化博弈的无人机集群动态攻防

针对无人机集群动态攻防问题,提出了态势演化博弈模型。首先,从基地与守方无人机集群相互作用以及攻防双方动态斗争角度出发,构建了攻方无人机与守方无人机的态势演化博弈模型。其次,设计了同态势演化博弈模型相对应的态势评估函数,使每阶段个体的策略选择都为该阶段的最优解。然后,根据策略选择,结合社会力模型,驱动无人机向指定目标运动,完成攻防双方无人机集群的动态对抗。实验结果表明,无人机集群的动态运动符合空战情况,验证了基地在具备功能时的优越性,以及设计的态势演化博弈模型能够实现无人机集群对抗决策的自适应选择。

弹道导弹机动突防的拦截模型研究

中段弹道飞行是各种导弹防御系统的研究重点,动能拦截器的发展已达到精细化、精确化的程度,对弹道导弹中段突防技术提出了挑战。针对动能拦截器的拦截与弹道导弹中段机动突防问题,研究了一种新的拦截器-突防弹机动策略,在突防弹不机动情形下,分别研究拦截器拦截成功的策略以及突防弹机动情形下突防弹突防成功的策略。在拦截器和突防弹的速度矢量平面内构建攻防对抗模型,基于动力学原理和奇异摄动理论,使用两种不同的脱靶量计算公式,通过脱靶量确定拦截器和突防弹拦截成功或者突防成功。仿真结果验证了该机动模型的正确性和有效性。

基于脱靶量预测的飞行器反拦截机动方法

随着反导拦截技术的迅猛发展,高速滑翔式飞行器末段的生存能力受到日益严峻的考验,针对此问题提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的飞行器反拦截机动方法,事先规定好飞行器的机动方式,将飞行器的规避机动问题简化为机动时机选择问题。随后,以状态时间序列-拦截脱靶量为样本构建训练集,利用LSTM网络对两者的非线性映射关系进行学习。最后,利用该网络在飞行中对拦截脱靶量进行实时预测,借此进行突防时机的选择。从不同状态时序长度,不同LSTM神经元个数和不同传感器噪声水平三方面对该方法的性能进行了仿真验证和对比评价,结果表明:相比于传统的正弦、方波机动,所提机动方法能使飞行器生存概率显著提高,同时显著提高落速,具有一定的工程应用价值。

从战略集中到两线对抗:美国欧亚战略的转变

战略集中原则是为维系国内政治经济稳定运行,要求主权国家避免同时在多个地区与一个以上以物质权力界定的国家形成多领域对抗关系的战略指导思想。在冷战中与冷战结束后的特定时期内,美国曾长期奉行战略集中原则,分别以“联中制苏”与“联俄制华”运筹欧亚战略。但自2017年以来,美国主要战略文件普遍对俄中两国采取敌视态度和敌对叙事,并提出同时打压两国的政策方案。特朗普与拜登政府也均在多个领域同时对俄中两国采取了高强度对抗措施。这种战略转变的主要原因在于,美国急于对冲国家认同下降、科技创新放缓和对手发展向好三种趋势对其霸权地位产生的消极影响。在旧战略被放弃的同时,美国新的欧亚战略同步蜕变而成,其直接目标是短时间内最大程度占据全球利益存量,不惜以战略失衡为代价延续霸权寿命。其战略途径主要包括投资自身、整合盟友和塑造认知。这一新欧亚战略有可能造成国际格局系统风险上升、世界发展与全球治理受阻、美国同盟体系利益分歧突显,并最终导致美国霸权加速衰落。

基于FOA的无人机协同态势感知搜寻模型构建及应用

无人机协同态势感知搜寻任务规划问题是当前无人机应用研究领域的关注重点。基于现实无人机搜寻任务统计的大数据概率搜寻热图,概括总结出区域定点搜寻、大范围机动搜寻和机动避让搜寻3类搜寻目标机动模式,采取大数据增量计算3类情形下的无人机协同搜索识别概率,基于果蝇优化算法对应构建了“效率优先”“中心辐散”和“向心辐合”搜索策略的无人机协同态势感知FOA搜寻模型,得到无人机协同搜索到搜寻机动目标的最高概率分别为66.82%、86.72%和81.48%,并利用博弈论思想对无人机协同搜索策略和搜寻机动目标对抗避让策略进行了辨析。该模型具有较强适应性,为无人机协同态势感知搜寻任务规划问题提供了一定技术支撑。

面向动态通信用户数量的多模Q学习干扰策略

通信干扰是频谱安全领域的重要研究方向之一。在复杂电磁环境下的无线通信对抗过程中,通信用户数量动态变化、用频规律未知,使得传统通信干扰方法难以达到理想的效果,干扰效率不高。为此,针对通信用户数量变化情况下的频率域干扰问题,提出了基于多模Q学习的多干扰机干扰信道策略优化算法。将动态变化的用户数量视为不同的模态,干扰机针对不同的模态,分别建立对应的Q值表,采用Q学习方法并以概率更新的方式,在不同模态下依据玻尔兹曼概率选择干扰信道策略,同时通过所获奖励更新维护各自Q值表。仿真结果表明,所提算法能够有效应对用户数量变化的情况,且相较于随机干扰算法,提高了干扰成功率。

P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay,PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。

一种多阶段对抗博弈的合成火力分配方法

如何进行贴近实际的合成火力分配是一个极具挑战性的课题。考虑到实际作战任务的多阶段特性,提出了一种新的回合制对抗策略及博弈模型,并设计了高效的确切解算法。红方对抗策略的首要目标设计为每一回合均最大化蓝方的损失,且最小化己方的损失。其次,针对战术目标的优先级问题,引入了权重系数分别表示蓝方和红方不同兵力的重要性,其值越高代表其被打击或保护的优先级越高。此外,首次引入了表征红方对自身损失敏感程度的超参数,其值小即对损失不敏感,意味着可采取较激进的战术。针对相应的整数线性规划模型,设计了分支定价算法。实验结果不仅表明了数学建模的正确性与合理性,而且验证了分支定价法相较于遗传算法的优越性。对抗策略设计、优先级量化方案以及损失敏感程度度量的合理性也得到了充分验证。此外,该新颖的对抗博弈模型及算法部分表现出了与传统兰彻斯特作战模型的一致性;而可调节的损失敏感参数,使得模型具有较好的兵力分配的灵活性,在达成战役目的的前提下,可实现兵力的阶段性投入并避免某一阶段无某一类型兵力可用的情况。

资源依赖和柔性策略:政社合作如何影响环境治理?--基于26个案例的比较分析

保护生态环境、治理环境污染已成为迫切的民生诉求,环保NGO在此过程中扮演了非常重要的角色。为研究我国环保NGO的政策倡导机制及其对环境治理的影响,本文在制度主义视角下,分析社会变迁过程中社会组织参与环境治理的制度空间。在资源依赖理论分析层面,本文构建了一个以“柔性策略”为核心的多层次解释框架。研究发现,随着环境治理政策的迭代变化,环保NGO确有更大参与环境治理的行动空间,但环保组织资源汲取和组织行动能力尚不充分,政策倡导效能仍存在局限性。尽管如此,当下环保NGO政策倡导模式趋于稳定,环保NGO在依法倡导—公众参与—组织联动—媒体网络的倡导路径中实现了合法性和集体行动有效性的双重平衡。

以理抗争：都市集体行动的策略以广州南园的业主维权为例

本文描述和分析了广州一个社区就物业管理费和业委会展开的集体行动,试图说明在城市中产阶层业主维权运动中,以中老年人为主体的社区运动及其行动策略的产生,一方面是"依法抗争"的理性选择的结果,另一方面受到"以理抗争"的多重文化逻辑的影响,即包括行动者基于利益理性的"依法抗争"、基于家园认同所寻求的日常生活的道德平衡,以及以往社会主义群众动员孕育的人民抗争的话语/价值体系。城市社区治理中的"以理抗争"与中国农村基层社会的"以法抗争",既有着相似性,又有差异性,在一定程度上,它推动了中国城市社区治理结构的转变。

后TRIPS时代知识产权国际保护的新发展及我国的应对

从WIPO和WTO两大框架体系向FTA的平台转换,标志着知识产权国际保护进入后TRIPS时代。后TRIPS时代与FTA相伴,以美国为首的西方国家主张高标准知识产权保护,对知识产权立法、执法提出了更高要求。对于发展中国家而言,知识产权领域“南北对抗”以及赶超型发展战略成为一种新常态。为适应后TRIPS时代,我国应将知识产权国际保护提升到战略高度,一方面提升本国制度的适应性和执法水平,向知识产权强国迈进;另一方面也应把握“南南合作”的基点,提升国际话语权。具体而言,可以从以下四个维度展开:一是以CPTPP为标杆,完善国内知识产权制度及执法机制;二是抓住美国退出的窗口期,尽快启动加入CPTPP谈判程序;三是加强知识产权对外交流,提高国际认同度;四是学会平台转换,推动知识产权国际保护的均衡发展。

台湾地区领导人选举中的竞选广告特点研究

作为政治传播的一个重要组成,台湾竞选广告在选举中起到重要作用。通过对855则报纸竞选广告进行内容分析,可以发现台湾地区领导人选举中的竞选广告受到西方竞选广告制作规律和中华文化的双重影响,同时也反映了台湾的社会现实,呈现如下特点:议题广告多于形象广告;候选人品行以及两岸、经济和社会等议题是竞选广告的主要话题;负面广告是台湾报纸竞选广告的主流形式,主要攻击内容为候选人品行;情感诉求重于理性诉求;候选人署名的竞选广告少于非候选人署名的广告。

对抗性项目运动员注意瞬脱行为表现特征的研究

以对抗性项目运动员参加竞技比赛过程中出现注意瞬脱现象为切入点,以注意相关理论模型为依据,分析与探讨对抗性项目运动员参加竞技比赛过程中注意瞬脱现象的行为特征,为教练员提高指导绩效提供帮助和支持。结果表明,对抗性项目运动员参加竞技比赛时出现注意瞬脱时间点晚,持续时间短;对抗性项目运动员对注意瞬脱的认知加工具有"节省化"的特点;对抗性项目运动员对刺激注意的延长时间所用的心理资源占用量相对较低。这些特征提示,根据不同的运动项目,改变注意瞬脱出现的时间点,减少注意瞬脱持续的时间,减轻注意瞬脱的程度,从而提高运动员的注意转换能力,促进运动员所掌握技术、战术的稳定发挥是十分必要的。

基于粗糙贝叶斯博弈的网络攻防策略

为了解决复杂网络上攻防策略研究中存在的问题,提出了基于粗糙贝叶斯攻防博弈模型的分析方法。扩展传统对象Petri网并在其节点域和变迁域上引入粗糙集理论,定义了网络攻防对峙模型。通过在论域攻防策略集上划分等价类,提出了特征攻击策略集的提取方法。在此基础上定义了粗糙攻防博弈模型(RA-DGM)以及攻防效用函数,并给出了该模型的贝叶斯均衡以及最大攻防策略集的求解算法。该分析方法能够有效缩减博弈分析中策略空间的规模,适合于复杂网络攻防行为研究。实例说明了该模型的正确性及其对冗余信息的处理性能,基于该模型的攻防策略分析方法也更为合理、有效。

乳腺癌病人术后1周的应对方式调查及护理对策

[目的]了解乳腺癌病人术后1周的应对方式。[方法]采用自行设计的个人基本信息调查表及医学应对问卷(MCMQ)对70例乳腺癌术后1周病人进行问卷调查。[结果]乳腺癌术后1周病人回避、屈服得分明显高于癌症病人常模(P均<0.05),面对得分和常模比较差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]乳腺癌术后1周病人更倾向于采用回避及屈服的应对方式,护理人员应制订相应的护理对策,以提高乳腺癌病人术后早期的生活质量。