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航空光电转塔技术发展综述
1
作者
侯旺
李涛
+3 位作者
李翀伦
张奇婕
刘飞飞
冉承平
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期243-253,共11页
光电转塔广泛搭载于各类航空平台,通过集成多个谱段的成像传感器实现全天时成像侦察,在执行各种任务时发挥着越来越重要的作用,世界各主要军事强国均发展了先进的光电转塔产品。通过对航空光电转塔发展历程的简要回顾及当今世界各国同...
光电转塔广泛搭载于各类航空平台,通过集成多个谱段的成像传感器实现全天时成像侦察,在执行各种任务时发挥着越来越重要的作用,世界各主要军事强国均发展了先进的光电转塔产品。通过对航空光电转塔发展历程的简要回顾及当今世界各国同类产品进行分析,对该领域国外发展现状、主要产品性能及参数进行阐述,从系统设计、伺服技术、结构技术、光学技术、新体制探测成像、图像处理、人工智能、处理器性能等方面,对其主要技术发展特点及趋势进行提炼总结,并对需要重点关注的关键技术进行简要评价,以期对国内航空光电转塔的未来发展思路提供参考。
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关键词
航空光电转塔
伺服系统
新体制
光学技术
人工智能
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职称材料
模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用
被引量:
1
2
作者
阎树田
张树锟
许庆鹏
《机械与电子》
2011年第11期64-67,共4页
针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太...
针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调.
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关键词
转塔伺服系统
模糊控制
PID控制
仿真
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职称材料
船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真
被引量:
4
3
作者
姜俊峰
李伟
+1 位作者
赵维
周晓军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期829-836,共8页
为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运...
为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明:随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。
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关键词
船载转塔装置
随动系统
随动力矩
运动学模型
动力学模型
数值仿真
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职称材料
开放式数控转塔打字机最优路径控制系统(英文)
4
作者
赵立新
张昆
丁筱玲
《机床与液压》
北大核心
2012年第19期9-14,82,共7页
通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下位机的控制模式。闭环系统实时跟踪锁定当前作业信息,将最优路...
通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下位机的控制模式。闭环系统实时跟踪锁定当前作业信息,将最优路径控制指令传达给下位机;PLC作为运动控制核心部件,主要通过既定程序控制交流伺服系统驱动转塔执行机构,完成X轴、Y轴等快速移动和精确定位,以实现刀塔双向旋转和任意位置就近换刀的功能,达到最优路径打字目的。现场试验表明,应用PLC控制伺服电机实现数控系统点位控制的方法在实际运行中是切实可行的,不仅能满足控制要求,而且对转塔打字路径优化控制效果显著。
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关键词
数控转塔打字
工控机
可编程控制器
伺服系统
光电编码器
最优路径
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职称材料
基于BP神经网络的FTS输出控制
被引量:
2
5
作者
吕雪军
李国平
+2 位作者
胡力
娄军强
吕俊智
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期77-85,共9页
针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP...
针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP神经网络算法实现对于该系统的闭环控制。实验结果表明:传统PID控制系统对刀架平台进行控制后,刀架平台输出位移误差降低,平均误差为0.174 3μm,达到稳态值时的响应时间为0.36 s。而BP神经网络PID控制技术可以将平均误差缩小至0.112 6μm,响应时间大幅度减少为0.15 s,相对于传统控制技术的响应速度、超调量等性能进行了显著改善,同时,综合考虑了具体控制过程中的可靠性。
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关键词
快速伺服刀架系统
BP神经网络
PID控制器
精密定位
振动控制
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职称材料
两轴转台位置伺服系统自适应鲁棒控制
被引量:
1
6
作者
冯汉超
董振乐
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第11期3545-3548,共4页
针对某两轴随动转台运行时负载与参数变化大、轴间耦合干扰作用强的特点,将自适应鲁棒控制策略应用到其位置伺服系统控制器设计中,并证明了稳定性;由于控制律中含有采集信号的高阶微分项,为避免采集噪声对控制精度的影响,采用微分观测器...
针对某两轴随动转台运行时负载与参数变化大、轴间耦合干扰作用强的特点,将自适应鲁棒控制策略应用到其位置伺服系统控制器设计中,并证明了稳定性;由于控制律中含有采集信号的高阶微分项,为避免采集噪声对控制精度的影响,采用微分观测器,以减小其影响;仿真结果表明,相对于PID及传统自适应鲁棒控制器,使用该控制方法后,系统跟踪精度明显提高,且控制输入更加平滑,具有较好的瞬态与稳态性能。
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关键词
转台
位置伺服
轴间耦合
自适应鲁棒控制
微分观测器
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职称材料
HST伺服数控刀架控制系统设计与优化
被引量:
2
7
作者
杨春洋
於成业
+1 位作者
谢群
景蔚然
《机械工程师》
2018年第4期99-101,共3页
阐述了HST伺服数控刀架转位的控制过程,设计了HST伺服数控刀架控制系统,并结合HST伺服数控刀架的机械结构对控制系统进行测试和控制参数的优化,使HST伺服数控刀架能够快速、平稳地运转。
关键词
伺服数控刀架
控制系统
测试
优化
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职称材料
基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究
被引量:
5
8
作者
唐明明
钟佩思
车霞
《机械制造与自动化》
2014年第2期192-194,197,共4页
基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6.0高级语言支持下,介...
基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。
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关键词
运动控制卡
伺服电机
数控转塔冲床
数控系统
运动控制
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职称材料
数控转塔冲床伺服控制技术的开发与应用
被引量:
1
9
作者
李兵
《锻压装备与制造技术》
2016年第1期33-37,共5页
本公司基于SVR伺服主传动专利技术研制的SP21250-OS型数控伺服转塔冲床,在国内率先开发应用了MTX型开放式数控系统控制技术。通过对有关技术方案与内容的介绍,表明开放式数控系统在伺服冲专利技术深度开发以及系统性能提升方面的技术优...
本公司基于SVR伺服主传动专利技术研制的SP21250-OS型数控伺服转塔冲床,在国内率先开发应用了MTX型开放式数控系统控制技术。通过对有关技术方案与内容的介绍,表明开放式数控系统在伺服冲专利技术深度开发以及系统性能提升方面的技术优势,同时为读者进一步了解当前数控转塔冲床的技术动态与进展提供一些有益参考。
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关键词
数控转塔冲床
SVR伺服主传动专利技术
MTX开放式数控系统
伺服冲压控制技术
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职称材料
几何偏心齿轮动力学仿真分析
被引量:
3
10
作者
牛秋蔓
梁松
张义民
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013年第S1期102-106,222-223,共7页
以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS...
以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS)接触函数中的各参数,通过实验确定ADAMS动力学仿真分析设置。基于ADAMS动力学实验过程编写cmd文件,实现短时间内批量实验。从获得的分析结果中研究几何偏心齿轮的啮合力以及啮合力频率。该研究缩短了批量复杂动力学仿真实验所用时间,提高了实验精度,将有助于系统优化设计。
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关键词
动力伺服刀架
几何偏心齿轮
机械系统动力学自动分析
动力学仿真
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职称材料
机载光电转塔系统轴系误差数值分析
被引量:
2
11
作者
余驰
《电光与控制》
北大核心
2018年第3期73-77,共5页
机载光电转塔系统轴系误差是影响随动跟踪和视轴指向精度的主要因素之一。为了分析轴系误差对精度的影响量值,运用坐标变换的原理,建立了机载光电转塔系统在方位和俯仰理想状态和在轴系误差状态随动跟踪的数学模型,进行了数值计算与仿...
机载光电转塔系统轴系误差是影响随动跟踪和视轴指向精度的主要因素之一。为了分析轴系误差对精度的影响量值,运用坐标变换的原理,建立了机载光电转塔系统在方位和俯仰理想状态和在轴系误差状态随动跟踪的数学模型,进行了数值计算与仿真分析。仿真特性曲线表明,在不同随动角度下轴系误差对精度的影响是变化的。为了满足机载光电转塔系统高精度随动、视轴指向和高分辨率的探测和感知外部环境,提出了消除误差和提高精度的解决方法,可用于机载光电转塔系统的设计分析、误差控制和技术问题处理,具有一定的实际工程应用参考价值。
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关键词
机载光电转塔系统
轴系误差
数学模型
随动控制
仿真分析
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职称材料
基于陀螺稳定的机载光电转塔系统建模与仿真
被引量:
4
12
作者
余驰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1392-1398,共7页
机载光电转塔系统是一种多自由度高精度随动控制系统。能够快速随动、大范围跟踪、高精度对被探测区域目标进行搜索、捕获、跟踪和瞄准,为载机提供高精度和高分辨率的外部环境信息,用于态势感知和指挥决策。建立两轴两框机载光电转塔系...
机载光电转塔系统是一种多自由度高精度随动控制系统。能够快速随动、大范围跟踪、高精度对被探测区域目标进行搜索、捕获、跟踪和瞄准,为载机提供高精度和高分辨率的外部环境信息,用于态势感知和指挥决策。建立两轴两框机载光电转塔系统在方位和俯仰的陀螺稳定数学模型,及两者之间的耦合关系。搭建了机载光电转塔系统在方位和俯仰两个自由度的联合仿真模型,根据实际应用需求,在MATLAB仿真环境下对不同外部输入和模拟载机姿态变化扰动的环境进行了全系统联合仿真。对系统的仿真特性进行了分析,仿真结果表明,建立的全系统联合仿真模型合理,系统能够快速响应与稳定控制调节,具有较高的陀螺稳定随动控制精度。
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关键词
机载光电转塔系统
陀螺稳定
数学模型
随动控制
建模与仿真
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职称材料
西门子840Dsl数控系统在全电伺服转塔冲床上的应用
13
作者
朱志金
徐朝忠
张志兵
《锻压装备与制造技术》
2013年第6期74-78,共5页
本文介绍利用西门子840Dsl数控系统的冲压模块功能,实现对伺服转塔冲床的控制,冲压速度快、精度高、性能稳定,进一步提高了设备的自动化程度。
关键词
机械设计
数控系统
全电伺服转塔冲床
伺服冲压轴
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职称材料
机载随动武器系统的发展演变与应用研究
14
作者
余驰
巫佩军
+1 位作者
张立群
李建仁
《航空科学技术》
2012年第6期26-28,共3页
机载随动武器系统是战斗机武器系统的重要组成部分,能够精确定向、快速响应随动、瞄准目标,作战应用灵活,可对目标实施有效杀伤。本文通过对国外机载随动武器系统发展演变和划代技术特点的分析,梳理了技术演变过程和发展的趋势,对机载...
机载随动武器系统是战斗机武器系统的重要组成部分,能够精确定向、快速响应随动、瞄准目标,作战应用灵活,可对目标实施有效杀伤。本文通过对国外机载随动武器系统发展演变和划代技术特点的分析,梳理了技术演变过程和发展的趋势,对机载随动武器系统的未来发展和应用研究具有一定的指导意义。
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关键词
机载随动武器系统
炮塔系统
机载激光随动武器系统
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职称材料
基于DSP的直驱转塔刀架控制系统设计
15
作者
杨洋
张秋菊
《机械制造与自动化》
2018年第5期16-19,32,共5页
为了适应伺服驱动系统的小型化、经济化、专用化的发展趋势,针对直驱转塔刀架的控制方案设计了一款基于DSP TMS320F28335为核心的控制系统和以IPM PS21865为核心的功率驱动系统,详细阐述了主要硬件电路的设计方法以及主要软件功能的实...
为了适应伺服驱动系统的小型化、经济化、专用化的发展趋势,针对直驱转塔刀架的控制方案设计了一款基于DSP TMS320F28335为核心的控制系统和以IPM PS21865为核心的功率驱动系统,详细阐述了主要硬件电路的设计方法以及主要软件功能的实现方法。通过搭建实物平台验证,控制系统很好地满足直驱转塔刀架的性能要求。
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关键词
直驱转塔刀架
伺服驱动系统
永磁同步电机
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职称材料
双伺服刀架系统频率可靠性及灵敏度分析
16
作者
杜宏
王东柱
《化工管理》
2022年第3期152-158,共7页
研究了共振问题对双伺服刀架系统可靠度的影响。利用有限元法建立了双伺服刀架参数化模型并对其进行模态分析;利用isight集成有限元分析软件进行试验设计,筛选出对刀架第一阶固有频率影响较大的参数并抽取出大量样本数据用于函数拟合;采...
研究了共振问题对双伺服刀架系统可靠度的影响。利用有限元法建立了双伺服刀架参数化模型并对其进行模态分析;利用isight集成有限元分析软件进行试验设计,筛选出对刀架第一阶固有频率影响较大的参数并抽取出大量样本数据用于函数拟合;采用BP神经网络拟合样本数据中整机固有频率与参数的函数关系,从而建立双伺服刀架系统的频率可靠性极限状态方程;分别采用随机摄动法与Monte-Carlo法求解出双伺服刀架系统频率可靠度,两种方法的计算结果相对误差为0.16%,这表明采用BP神经网络构建的极限状态函数合理有效;分别采用随机摄动法与Monte-Carlo法求解出双伺服刀架系统在频率可靠度与各随机变量的灵敏度。研究结果表明,通过两种可靠度计算方法的对比得出采用BP神经网络构建的极限状态函数较为合理;通过分析可靠度对各随机变量的灵敏度可知刀盘密度、弹性模量和刀盘内座内径对刀架整机频率可靠度的影响较大,可以通过优化这些参数的方法来提高双伺服刀架频率可靠性。
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关键词
双伺服刀架系统
ISIGHT
BP神经网络
频率可靠性
灵敏度
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职称材料
题名
航空光电转塔技术发展综述
1
作者
侯旺
李涛
李翀伦
张奇婕
刘飞飞
冉承平
机构
中国人民解放军
华中光电技术研究所
洛阳电光设备研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期243-253,共11页
文摘
光电转塔广泛搭载于各类航空平台,通过集成多个谱段的成像传感器实现全天时成像侦察,在执行各种任务时发挥着越来越重要的作用,世界各主要军事强国均发展了先进的光电转塔产品。通过对航空光电转塔发展历程的简要回顾及当今世界各国同类产品进行分析,对该领域国外发展现状、主要产品性能及参数进行阐述,从系统设计、伺服技术、结构技术、光学技术、新体制探测成像、图像处理、人工智能、处理器性能等方面,对其主要技术发展特点及趋势进行提炼总结,并对需要重点关注的关键技术进行简要评价,以期对国内航空光电转塔的未来发展思路提供参考。
关键词
航空光电转塔
伺服系统
新体制
光学技术
人工智能
Keywords
aviation optoelectronic
turret
servo
system
new
system
optical technology
artificial intelligence
分类号
TJ56 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用
被引量:
1
2
作者
阎树田
张树锟
许庆鹏
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
兰州理工大学机电工程学院
出处
《机械与电子》
2011年第11期64-67,共4页
文摘
针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调.
关键词
转塔伺服系统
模糊控制
PID控制
仿真
Keywords
turret servo system
fuzzy control
PID control
simulation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真
被引量:
4
3
作者
姜俊峰
李伟
赵维
周晓军
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室
西北机电工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期829-836,共8页
文摘
为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明:随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。
关键词
船载转塔装置
随动系统
随动力矩
运动学模型
动力学模型
数值仿真
Keywords
ship-borne
turret
equipment
servo
system
servo
torque
kinematics model
dynamics model
numerical simulation
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
开放式数控转塔打字机最优路径控制系统(英文)
4
作者
赵立新
张昆
丁筱玲
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第19期9-14,82,共7页
基金
Shandong Province Science and Technology Project(J09LD22)
文摘
通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下位机的控制模式。闭环系统实时跟踪锁定当前作业信息,将最优路径控制指令传达给下位机;PLC作为运动控制核心部件,主要通过既定程序控制交流伺服系统驱动转塔执行机构,完成X轴、Y轴等快速移动和精确定位,以实现刀塔双向旋转和任意位置就近换刀的功能,达到最优路径打字目的。现场试验表明,应用PLC控制伺服电机实现数控系统点位控制的方法在实际运行中是切实可行的,不仅能满足控制要求,而且对转塔打字路径优化控制效果显著。
关键词
数控转塔打字
工控机
可编程控制器
伺服系统
光电编码器
最优路径
Keywords
CNC
turret
typing, industrial control computer, programmable Logic Controller,
servo
system
, photoelectric encoder, optimal path
分类号
TP305 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的FTS输出控制
被引量:
2
5
作者
吕雪军
李国平
胡力
娄军强
吕俊智
机构
宁波大学机械工程与力学学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期77-85,共9页
基金
国家自然科学基金(51505238)
浙江省自然科学基金(LQ15E050002)
浙江省自然科学基金(LY15E050005)
文摘
针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP神经网络算法实现对于该系统的闭环控制。实验结果表明:传统PID控制系统对刀架平台进行控制后,刀架平台输出位移误差降低,平均误差为0.174 3μm,达到稳态值时的响应时间为0.36 s。而BP神经网络PID控制技术可以将平均误差缩小至0.112 6μm,响应时间大幅度减少为0.15 s,相对于传统控制技术的响应速度、超调量等性能进行了显著改善,同时,综合考虑了具体控制过程中的可靠性。
关键词
快速伺服刀架系统
BP神经网络
PID控制器
精密定位
振动控制
Keywords
piezoelectric
servo
turret
system
BP neural network
PID controller
precision positioning
vibration control
分类号
TP391.76 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
两轴转台位置伺服系统自适应鲁棒控制
被引量:
1
6
作者
冯汉超
董振乐
机构
河北工程大学信息与电气工程学院
南京理工大学机械工程学院
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第11期3545-3548,共4页
基金
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)
文摘
针对某两轴随动转台运行时负载与参数变化大、轴间耦合干扰作用强的特点,将自适应鲁棒控制策略应用到其位置伺服系统控制器设计中,并证明了稳定性;由于控制律中含有采集信号的高阶微分项,为避免采集噪声对控制精度的影响,采用微分观测器,以减小其影响;仿真结果表明,相对于PID及传统自适应鲁棒控制器,使用该控制方法后,系统跟踪精度明显提高,且控制输入更加平滑,具有较好的瞬态与稳态性能。
关键词
转台
位置伺服
轴间耦合
自适应鲁棒控制
微分观测器
Keywords
turret
position
servo
system
moment coupling
adaptive robust control
differential observer
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
HST伺服数控刀架控制系统设计与优化
被引量:
2
7
作者
杨春洋
於成业
谢群
景蔚然
机构
沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司
沈阳理工大学机械工程学院
北方重工集团有限公司冶金设备分公司
出处
《机械工程师》
2018年第4期99-101,共3页
文摘
阐述了HST伺服数控刀架转位的控制过程,设计了HST伺服数控刀架控制系统,并结合HST伺服数控刀架的机械结构对控制系统进行测试和控制参数的优化,使HST伺服数控刀架能够快速、平稳地运转。
关键词
伺服数控刀架
控制系统
测试
优化
Keywords
servo
CNC
turret
control
system
test
optimization
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究
被引量:
5
8
作者
唐明明
钟佩思
车霞
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
出处
《机械制造与自动化》
2014年第2期192-194,197,共4页
文摘
基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。
关键词
运动控制卡
伺服电机
数控转塔冲床
数控系统
运动控制
Keywords
motion conrtol card
servo
motor
NC
turret
punch press
control
system
motion control
分类号
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
数控转塔冲床伺服控制技术的开发与应用
被引量:
1
9
作者
李兵
机构
济南铸造锻压机械研究所有限公司
出处
《锻压装备与制造技术》
2016年第1期33-37,共5页
文摘
本公司基于SVR伺服主传动专利技术研制的SP21250-OS型数控伺服转塔冲床,在国内率先开发应用了MTX型开放式数控系统控制技术。通过对有关技术方案与内容的介绍,表明开放式数控系统在伺服冲专利技术深度开发以及系统性能提升方面的技术优势,同时为读者进一步了解当前数控转塔冲床的技术动态与进展提供一些有益参考。
关键词
数控转塔冲床
SVR伺服主传动专利技术
MTX开放式数控系统
伺服冲压控制技术
Keywords
CNC
turret
punch press
SVR
servo
main transmission patent technology
MTX open CNC
system
Ser-vo punching control technology
分类号
TG385.1 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
几何偏心齿轮动力学仿真分析
被引量:
3
10
作者
牛秋蔓
梁松
张义民
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013年第S1期102-106,222-223,共7页
基金
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0816)
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX04014-014)
文摘
以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS)接触函数中的各参数,通过实验确定ADAMS动力学仿真分析设置。基于ADAMS动力学实验过程编写cmd文件,实现短时间内批量实验。从获得的分析结果中研究几何偏心齿轮的啮合力以及啮合力频率。该研究缩短了批量复杂动力学仿真实验所用时间,提高了实验精度,将有助于系统优化设计。
关键词
动力伺服刀架
几何偏心齿轮
机械系统动力学自动分析
动力学仿真
Keywords
power
servo
turret
,gear with geometrical eccentricity,automatic dynamic analysis of mechanical
system
s(ADAMS),dynamics simulation
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机载光电转塔系统轴系误差数值分析
被引量:
2
11
作者
余驰
机构
庆安集团有限公司航空设备研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第3期73-77,共5页
基金
陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2017KJX X-75)
文摘
机载光电转塔系统轴系误差是影响随动跟踪和视轴指向精度的主要因素之一。为了分析轴系误差对精度的影响量值,运用坐标变换的原理,建立了机载光电转塔系统在方位和俯仰理想状态和在轴系误差状态随动跟踪的数学模型,进行了数值计算与仿真分析。仿真特性曲线表明,在不同随动角度下轴系误差对精度的影响是变化的。为了满足机载光电转塔系统高精度随动、视轴指向和高分辨率的探测和感知外部环境,提出了消除误差和提高精度的解决方法,可用于机载光电转塔系统的设计分析、误差控制和技术问题处理,具有一定的实际工程应用参考价值。
关键词
机载光电转塔系统
轴系误差
数学模型
随动控制
仿真分析
Keywords
airborne photoelectric
turret
system
axial
system
error
mathematic model
servo
control
simulation analysis
分类号
V248.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于陀螺稳定的机载光电转塔系统建模与仿真
被引量:
4
12
作者
余驰
机构
庆安集团有限公司航空设备研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1392-1398,共7页
文摘
机载光电转塔系统是一种多自由度高精度随动控制系统。能够快速随动、大范围跟踪、高精度对被探测区域目标进行搜索、捕获、跟踪和瞄准,为载机提供高精度和高分辨率的外部环境信息,用于态势感知和指挥决策。建立两轴两框机载光电转塔系统在方位和俯仰的陀螺稳定数学模型,及两者之间的耦合关系。搭建了机载光电转塔系统在方位和俯仰两个自由度的联合仿真模型,根据实际应用需求,在MATLAB仿真环境下对不同外部输入和模拟载机姿态变化扰动的环境进行了全系统联合仿真。对系统的仿真特性进行了分析,仿真结果表明,建立的全系统联合仿真模型合理,系统能够快速响应与稳定控制调节,具有较高的陀螺稳定随动控制精度。
关键词
机载光电转塔系统
陀螺稳定
数学模型
随动控制
建模与仿真
Keywords
airborne optical-electronic
turret
system
gyro stabilization
mathematic model,
servo
control
modeling andsimulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
西门子840Dsl数控系统在全电伺服转塔冲床上的应用
13
作者
朱志金
徐朝忠
张志兵
机构
扬力集团江苏扬力数控机床有限公司
出处
《锻压装备与制造技术》
2013年第6期74-78,共5页
文摘
本文介绍利用西门子840Dsl数控系统的冲压模块功能,实现对伺服转塔冲床的控制,冲压速度快、精度高、性能稳定,进一步提高了设备的自动化程度。
关键词
机械设计
数控系统
全电伺服转塔冲床
伺服冲压轴
Keywords
CNC
system
CNC
servo
turret
punch press
servo
punching axis
分类号
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
机载随动武器系统的发展演变与应用研究
14
作者
余驰
巫佩军
张立群
李建仁
机构
中航工业庆安集团有限公司
清华大学
出处
《航空科学技术》
2012年第6期26-28,共3页
文摘
机载随动武器系统是战斗机武器系统的重要组成部分,能够精确定向、快速响应随动、瞄准目标,作战应用灵活,可对目标实施有效杀伤。本文通过对国外机载随动武器系统发展演变和划代技术特点的分析,梳理了技术演变过程和发展的趋势,对机载随动武器系统的未来发展和应用研究具有一定的指导意义。
关键词
机载随动武器系统
炮塔系统
机载激光随动武器系统
Keywords
airborne
servo
weapon
system
turret
system
airborne laser
servo
weapon
system
分类号
V474.27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于DSP的直驱转塔刀架控制系统设计
15
作者
杨洋
张秋菊
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《机械制造与自动化》
2018年第5期16-19,32,共5页
基金
江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目(BE2015051)
文摘
为了适应伺服驱动系统的小型化、经济化、专用化的发展趋势,针对直驱转塔刀架的控制方案设计了一款基于DSP TMS320F28335为核心的控制系统和以IPM PS21865为核心的功率驱动系统,详细阐述了主要硬件电路的设计方法以及主要软件功能的实现方法。通过搭建实物平台验证,控制系统很好地满足直驱转塔刀架的性能要求。
关键词
直驱转塔刀架
伺服驱动系统
永磁同步电机
Keywords
direct drive
turret
servo
drive
system
permanent magnet synchronous motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双伺服刀架系统频率可靠性及灵敏度分析
16
作者
杜宏
王东柱
机构
大庆油田有限责任公司第十采油厂
中国石油大庆石化公司化工一厂输转联合车间
出处
《化工管理》
2022年第3期152-158,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目“刀具-刀架耦合系统的动态可靠性及频率可靠性灵敏度研究”(项目批号:51475086)。
文摘
研究了共振问题对双伺服刀架系统可靠度的影响。利用有限元法建立了双伺服刀架参数化模型并对其进行模态分析;利用isight集成有限元分析软件进行试验设计,筛选出对刀架第一阶固有频率影响较大的参数并抽取出大量样本数据用于函数拟合;采用BP神经网络拟合样本数据中整机固有频率与参数的函数关系,从而建立双伺服刀架系统的频率可靠性极限状态方程;分别采用随机摄动法与Monte-Carlo法求解出双伺服刀架系统频率可靠度,两种方法的计算结果相对误差为0.16%,这表明采用BP神经网络构建的极限状态函数合理有效;分别采用随机摄动法与Monte-Carlo法求解出双伺服刀架系统在频率可靠度与各随机变量的灵敏度。研究结果表明,通过两种可靠度计算方法的对比得出采用BP神经网络构建的极限状态函数较为合理;通过分析可靠度对各随机变量的灵敏度可知刀盘密度、弹性模量和刀盘内座内径对刀架整机频率可靠度的影响较大,可以通过优化这些参数的方法来提高双伺服刀架频率可靠性。
关键词
双伺服刀架系统
ISIGHT
BP神经网络
频率可靠性
灵敏度
Keywords
dual
servo
turret
system
isight
BP neural network
reliability
sensitivity
分类号
X89 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空光电转塔技术发展综述
侯旺
李涛
李翀伦
张奇婕
刘飞飞
冉承平
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用
阎树田
张树锟
许庆鹏
《机械与电子》
2011
1
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职称材料
3
船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真
姜俊峰
李伟
赵维
周晓军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
4
开放式数控转塔打字机最优路径控制系统(英文)
赵立新
张昆
丁筱玲
《机床与液压》
北大核心
2012
0
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职称材料
5
基于BP神经网络的FTS输出控制
吕雪军
李国平
胡力
娄军强
吕俊智
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
6
两轴转台位置伺服系统自适应鲁棒控制
冯汉超
董振乐
《计算机测量与控制》
北大核心
2014
1
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职称材料
7
HST伺服数控刀架控制系统设计与优化
杨春洋
於成业
谢群
景蔚然
《机械工程师》
2018
2
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职称材料
8
基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究
唐明明
钟佩思
车霞
《机械制造与自动化》
2014
5
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职称材料
9
数控转塔冲床伺服控制技术的开发与应用
李兵
《锻压装备与制造技术》
2016
1
下载PDF
职称材料
10
几何偏心齿轮动力学仿真分析
牛秋蔓
梁松
张义民
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
11
机载光电转塔系统轴系误差数值分析
余驰
《电光与控制》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
12
基于陀螺稳定的机载光电转塔系统建模与仿真
余驰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
13
西门子840Dsl数控系统在全电伺服转塔冲床上的应用
朱志金
徐朝忠
张志兵
《锻压装备与制造技术》
2013
0
下载PDF
职称材料
14
机载随动武器系统的发展演变与应用研究
余驰
巫佩军
张立群
李建仁
《航空科学技术》
2012
0
下载PDF
职称材料
15
基于DSP的直驱转塔刀架控制系统设计
杨洋
张秋菊
《机械制造与自动化》
2018
0
下载PDF
职称材料
16
双伺服刀架系统频率可靠性及灵敏度分析
杜宏
王东柱
《化工管理》
2022
0
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职称材料
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