硬盘读写磁头定位数字控制器的设计

本文首先建立了磁头定位系统的数学模型——能观的状态标准型,然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数.根据根轨迹走向,引入相位超前的数字校正.最后用MATLAB进行了数字仿真.

分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较

介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法:连分式展开(CFE)方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型,且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明:CFE求解方法要优于递归Tustin方法。论文最后通过实例给出了仿真验证。

连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析

连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.

分数阶控制器在电机振动控制中的应用

对于一些复杂的控制系统,分数阶控制器的控制效果较于整数阶PID控制器的控制效果会更为优越。主要是通过对交流电机的振动抑制实验,从电机的转速和振动情况上分析,通过对参数的合理调节,分数阶控制器将获得比整数阶PID控制器更好的控制效果。