锚杆钻机钻臂摆角自适应控制研究

为了实现锚杆钻机钻臂摆角的自适应控制,基于动力学理论,分别设计了滑膜控制器和补偿控制器。负载运行实践中,钻臂转角位置和系统跟踪差值均趋于稳定状态,实现自适应控制的同时,系统稳定运行,为高质量支护提供了便利。

双臂钻机在巷道掘进探放水施工中的应用

基于2110运输平巷掘进工作面的具体地质及生产条件,选定使用ZDY-2型双臂钻机进行探放水钻孔施工,并对钻机构成方式、工作性能及钻孔布置方案、相关参数进行设计,成功进行了现场工程实践。结果表明,ZDY-2型双臂钻机很好地适应了现场条件,不仅结构简单、易操作、易维护,而且能够进行双钻孔同时施工,钻孔成孔率高,疏水性强,后期探放水作业效率提升近50%,巷道平均月进尺提升近20%,技术、经济效益显著。

切顶卸压自动成巷无煤柱开采切缝钻机关键技术

为解决切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔成孔效率低、钻孔角度调节偏差大、钻孔保直率差等问题,研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,研究了切缝钻机的结构布局、车体平台、调角装置、施工钻具、水路系统和液压系统的关键技术和设计要点。进行了空载试验和负载试验,型式试验结果表明钻机各项指标满足设计要求。进行了3个煤矿井下试验,钻孔累计进尺近50000 m,井下试验结果表明:钻机满足切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔施工要求,并取得了良好的切顶卸压效果,有效解决了顶板预裂钻孔施工缺乏专用、可靠设备难题;且钻机具备施工作业高效、钻孔间距调节范围广、钻孔角度参数调节多,机身窄小及较好的钻孔保直率等显著特点。

MK-6型全液压钻机回转器的设计

概述了MK -6型全液压钻机回转器的设计思路。