某船机旁双机并车控制箱设计及应用

为实现某船主机的机旁自动双机并车功能,针对进口主推进监控标准化设备修改难度大的难题,该文创新性地采用在该进口主机遥控系统标准构架中增设一级机舱本地“遥控”控制站——机旁双机并车控制箱的方案,并将系统的核心控制单元由集控台移至该控制箱。文中分别从系统构架修改、控制箱功能设计、人机界面设计、实船应用等方面阐述了该船机旁自动双机并车功能的实现过程。该方案还确保了在其他遥控控制站失效情况下,机舱本地仍具有主机遥控系统的部分自动控制和保护功能。

降落伞空投试验测试系统的研制

介绍了降落伞空投试验测试系统的测试原理、系统设计、以及电路设计与程序设计中解决的关键问题 ,说明了充分利用高性能、低成本的单片机 ,并结合微机系统的现有技术 ,可以构建稳定的测试系统 ,以提高测试技术 ,降低试验成本。

中医护理中老年人脑梗塞急性期便秘随机平行对照研究

[目的]观察中医护理中老年人脑梗塞急性期便秘疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将100例住院患者按随机数字表法分为两组。对照组50例常规护理,饮食调理,进食富含维生素蔬菜瓜果,养成定时间排便习惯。治疗组50例中医护理,①调理饮食。②情志护理。③穴位按摩。④针刺加温盒灸。连续治疗30d为1疗程。观测临床症状、不良反应。连续治疗3疗程,判定疗效。[结果]治疗组痊愈21例,显效15例,有效12例,无效2例,总有效率96.00%。对照组痊愈11例,显效14例,有效17例,无效8例,总有效率84.00%。治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。[结论]中医护理中老年人脑梗塞急性期便秘效果显著,值得推广。

CBT系列码垛机器人设计与产业化推广

我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度,国内码垛机器人的自主研发也趋成熟,正逐步加大产业化推广。研发具有自主知识产权的CBT系列码垛机器人及其配套码垛输送线,实现了成品生产线后端自动化码垛与智能化管理。CBT系列码垛机器人采用4自由度垂直移动型关节式构型设计,运用平行四边形闭环并联机构,增加了臂杆的刚度和强度,并与腰座、小臂及腕部构成串联机构,形成整体串并联的混联放大机构。机器人控制系统中的示教盒采用ARM结构,内嵌μCLinux;运动控制器采用ARM+FPGA结构,具有强实时性,软件平台采用自主设计的RTOS;多通信接口的配置保障了机器人在恶劣环境下在线示教与稳定运行。

动车铝齿轮箱加工关键工艺探讨

动车铝齿轮箱体是整个动车组齿轮箱驱动装置的重要组成部件之一,其加工质量直接影响装车后的行车安全。为保证铝齿轮箱体质量,主要介绍了解决铝齿轮箱体加工过程中遇到的工艺问题的方法。

穴位推拿+灸盒灸+拔罐联合常规护理脑卒中肢体障碍随机平行对照研究

[目的]观察穴位推拿+灸盒灸+拔罐联合常规护理脑卒中肢体障碍效果。[方法]使用随机平行对照方法,将84例住院患者按住院号单双号分两组。对照组42例常规护理:①保持患肢功能位置,按良肢位(抗痉挛体位)摆放;②早期被动运动,中后期主动运动;③心理疏导:个体化、规范化心理疏导,分析和解释患者提出的问题,满足心理需求。治疗组42例①患肢穴位推拿,包括肩、肘、指、髋、膝、踝的屈曲、伸展、内收、外旋、抬举等活动;取穴肩前、手三里、曲池、合谷、血海、阳陵泉、足三里、解溪、太冲等穴,按压2min/穴,再用揉法、一指禅、推法等,1次/d,20min/次;②灸盒灸,选肩前、血海、足三里、涌泉等穴,以潮红为度,1次/d;③拔罐:走罐、留罐,动作轻、快、稳、准,以皮肤红润、充血或瘀血为度,隔日1次;④常规护理同对照组。两组均连续治疗3个月为1疗程。观测临床症状、肌力评分、肢体功能、生活能力、不良反应。治疗1个疗程,判定疗效。[结果]治疗组治愈8例,显效25例,有效7例,无效2例,总有效率95.20%。对照组治愈3例,显效17例,有效14例,无效8例,总有效率81.00%。治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。[结论]中医护理联合常规护理规范护理卒中肢体障碍效果显著,值得推广。

超高压电抗器隔声装置降噪散热性能分析

变电站高压并联电抗器噪声问题日渐突出,现有变电站通过对高压并联电抗器加装隔声装置达到控制噪声的目的,但隔声装置可能造成高压并联电抗器散热不足,使内部绝缘系统性能劣化,影响特高压并联电抗器运行可靠性与经济性。本文结合华东某超高压变电站实际应用案例,对加装隔声装置后的高压并联电抗器噪声影响和散热性能进行分析。