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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
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作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-twisting滑模 s面控制 风干扰
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基于改进Super-Twisting算法和电流预测的PMSM调速控制
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作者 温超 邱楠 《自动化与仪表》 2024年第7期129-133,共5页
针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终... 针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终端滑模速度控制器,并采用新型分段指数函数优化控制律;其次,设计改进扩展扰动观测器对系统未知扰动进行前馈补偿;最后,在电流环引入无差拍电流预测控制器,进一步改善系统的动态响应。仿真结果表明,所提出的改进控制方案能够有效提高调速系统的动态控制性能、控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制器 super-twisting 扩展扰动观测器 电流预测
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Comparison between seismic analysis of twisting and regular 52-story towers considering soil-structure interaction
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作者 Mohamed Naguib Abouelsaad Mohammed Shaaban +1 位作者 Salah El Bagalaty Mohamed E.El Madawy 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第3期663-675,共13页
A dynamic analysis of both twisting and regular towers is carried out to determine the results of considering soil-structure interaction(SSI)on high-rise buildings.In addition,the difference between the seismic perfor... A dynamic analysis of both twisting and regular towers is carried out to determine the results of considering soil-structure interaction(SSI)on high-rise buildings.In addition,the difference between the seismic performance of using twisting towers over regular ones is investigated.The twisting tower is a simulation of the Evolution Tower(Moscow).The towers’skeletons consist of RC elements and rest on a reinforced concrete piled-raft foundation.The soil model is considered as multi-layered with the same soil properties as the zone chosen for the analysis(New Mansoura City,Egypt).The only difference between both towers is their shape in elevation.The whole system is modelled and analyzed in a single step as one full 3D model,which is known as the direct approach in SSI.All analyses are carried out using finite-element software(Midas GTS NX).Dynamic output responses due to three records of seismic loads are proposed and presented in some graphs.Based on the results,it is concluded that SSI has a considerable effect on the dynamic response of tall buildings mainly because of the foundation flexibility,as it leads to lengthening the vibration period,increasing the story drift and the base shear for both cases. 展开更多
关键词 soil-structure interaction seismic analysis twisting towers base shear story drift finite element method Midas GTs NX
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基于自适应Super-twisting算法的永磁同步电机驱动控制
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作者 林锡坚 张剑波 +1 位作者 许元威 洪俊杰 《黑龙江电力》 CAS 2024年第3期202-208,共7页
在永磁同步电机调速系统中,良好的速度控制器要同时兼顾跟踪性能及抗干扰性能,非线性控制具有快速响应及强鲁棒性的优点,适用于速度控制器的设计,但传统滑模控制存在着严重的抖振问题。自适应Super-twisting算法属于二阶滑模,能将相轨... 在永磁同步电机调速系统中,良好的速度控制器要同时兼顾跟踪性能及抗干扰性能,非线性控制具有快速响应及强鲁棒性的优点,适用于速度控制器的设计,但传统滑模控制存在着严重的抖振问题。自适应Super-twisting算法属于二阶滑模,能将相轨迹的状态量以级数的形式收敛到原点,又能在线调整控制器的增益,因此能有效削弱抖振现象。采用自适应Super-twisting算法来设计速度控制器,并通过李雅普诺夫函数给出其稳定性证明。试验结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能及抗干扰性能,同时能减小电流的纹波,达到削弱抖振的目的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应super-twisting算法 抖振 跟踪性能 抗干扰性能
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大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
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作者 范军芳 闫华杰 +2 位作者 纪毅 唐文桃 赵国宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期196-204,212,共10页
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-... 针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。 展开更多
关键词 远程制导火箭弹 弹性效应 自适应super-twisting 有限时间收敛 扰动观测器
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高速列车分布式super-twisting滑模控制研究 被引量:1
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作者 张友鹏 金煜翔 +1 位作者 杨军霞 王东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期187-196,共10页
针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢... 针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢的位移和速度信息设计一致性滑模函数,引入super-twisting算法削弱控制输入抖振;最后,设计分布式二阶滑模控制律,并采用Lyapunov理论验证算法稳定性。以高速列车实际参数进行仿真研究,并加入外界干扰,利用本文方法、普通一致性、PID一致性及滑模一致性方法进行仿真。结果表明,相较于其他3种方法,所提算法能使车厢单元快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在(-0.8~1.1)×10^(-3)m/s内,同时使相邻车厢距离保持在安全范围内,且控制输入较平滑,对外部干扰有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速列车 多智能体 分布式控制 super-twisting滑模控制 速度跟踪
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TFF3依赖TWIST1上调TRIB3促结直肠癌转移的机制
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作者 陈佳乐 帕尔哈提·沙依木 +2 位作者 舒垠 苏比依努尔·苏拉依曼 艾克热木·玉苏甫 《肿瘤防治研究》 CAS 2024年第2期85-90,共6页
目的探讨TFF3基因过表达对结直肠癌HT29细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响,以及与癌转移相关的机制。方法构建TFF3过表达的HT29细胞系,qRT-PCR和Western blot法检测TFF3、TWIST1/TRIB3信号通路及上皮间质转化过程中相关mRNA和蛋白的表达,C... 目的探讨TFF3基因过表达对结直肠癌HT29细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响,以及与癌转移相关的机制。方法构建TFF3过表达的HT29细胞系,qRT-PCR和Western blot法检测TFF3、TWIST1/TRIB3信号通路及上皮间质转化过程中相关mRNA和蛋白的表达,CCK-8法检测HT29细胞增殖能力,细胞划痕实验和Transwell实验评估细胞迁移和侵袭能力,透射电子显微镜观察TFF3过表达前后细胞形态的变化。结果pIRES2-TFF3质粒转染HT29细胞后,相较于对照组,TFF3 mRNA和蛋白表达水平显著升高(P<0.01),细胞增殖、迁移和侵袭能力显著增强(P<0.01),且TWIST1、TRIB3、Vimentin、Snail的表达也显著上升,而E-cadherin的表达则明显下降(P<0.05)。TFF3过表达后的HT29细胞出现了多种变化,如细胞间连接减少、绒毛脱落、伪足形成,以及形态上梭形细胞增多等。结论TFF3过表达可能通过Twist1/TRIB3信号通路促进结直肠癌细胞的EMT过程,从而提高其转移潜力,加速癌症的恶性进展。 展开更多
关键词 TFF3 结直肠癌 twist1/TRIB3信号通路 上皮间质转化 肿瘤转移
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Twisted Yangian Y(sp^(2))的一类单权模
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作者 周义坤 谭易兰 徐森荣 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期1-4,共4页
研究了Twisted Yangian Y(g_(N))的权模问题,构造了Y(sp^(2))的一类权空间维数均为2的无限维权模,给出了该权模不可约的充分条件.
关键词 twisted Yangian 权模 单模
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Twisted Yangian Y(sp_(2))的单权模
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作者 刘晓华 谭易兰 夏利猛 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
讨论了Twisted Yangian Y(sp_(N))的权模问题,构造了Y(sp_(2))的一类无限维单权模,分类了具有一个一维权空间的Y(sp_(2))单权模.
关键词 twisted Yangian 权模 单模 Dense模 Pointed模
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基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制
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作者 赵新通 王天宇 +3 位作者 沈文里 管健晖 胡涌鑫 汤易昌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期249-255,共7页
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题... 无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。 展开更多
关键词 动力送风呼吸防护装置 无位置传感器无刷电机 super-twisting滑模观测器 磁场定向控制 双闭环控制
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Twist2表达与卵巢癌脉管浸润及预后的相关研究
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作者 蒋婧婧 张红玲 +1 位作者 付方方 王恬 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期369-373,共5页
目的:分析Twist2与卵巢癌患者的预后及脉管浸润之间的关系,探索Twist2在卵巢癌脉管浸润中的作用及机制。方法:利用KM plotter分析卵巢癌患者中Twist2 mRNA的表达与卵巢癌总生存率(OS)、无进展生存率(PFS)、肿瘤进展后生存率(PPS)的相关... 目的:分析Twist2与卵巢癌患者的预后及脉管浸润之间的关系,探索Twist2在卵巢癌脉管浸润中的作用及机制。方法:利用KM plotter分析卵巢癌患者中Twist2 mRNA的表达与卵巢癌总生存率(OS)、无进展生存率(PFS)、肿瘤进展后生存率(PPS)的相关性。利用癌症基因组学数据库cBioportal分析卵巢癌患者中Twist2与脉管浸润的相关性。体外实验:采用Transwell检测Twist2对卵巢癌CAOV3细胞[空白组、阴性对照组(siNC组)、siTwist2组]侵袭、迁移能力的影响,并利用实时荧光定量多聚核苷酸链式反应(realtime-PCR)及蛋白免疫印迹(Western blot)检测分别从RNA水平及蛋白水平检测下调Twist2表达后CAOV3细胞中Twist2、血管内皮生长因子C(VEGFC)表达的变化。结果:①KM plotter在线数据分析结果示,Twist2高表达的卵巢癌患者与不良预后有关,OS(HR 1.24,95%CI 1.01~1.52)、PFS(HR 1.39,95%CI 1.14~1.70)及PPS(HR 1.37,95%CI 1.08~1.74)差异均有统计学意义(P<0.05);cBioportal分析示,Twist2 mRNA表达与卵巢癌血管浸润(r=0.93,P=0.001)及淋巴管浸润(r=0.89,P=0.009)均呈正相关。②体外实验Transwell检测示,与空白组和siNC组比较,siTwist2组卵巢癌细胞的侵袭及迁移能力显著下降(P<0.05)。Realtime-PCR及Western blot检测示,与空白组和siNC组比较,siTwist2组中Twist2 mRNA及蛋白、VEGFC mRNA及蛋白的表达均明显下降(P<0.05)。结论:卵巢癌中Twist2的表达与肿瘤预后及脉管浸润密切相关,下调Twist2后,细胞迁移及侵袭穿透的细胞数明显减少、VEGFC表达降低,Twist2可能通过VEGFC来诱导肿瘤细胞侵袭转移参与肿瘤脉管浸润,Twist2可能是未来卵巢癌评估预后及靶向治疗的指标之一。 展开更多
关键词 卵巢癌 twist2 血管内皮生长因子C 预后 脉管浸润
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TWIST1通过激活自噬促进肺动脉高压大鼠模型肺血管重塑作用及机制的实验研究
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作者 贺红艳 晁满香 +2 位作者 翟翠 张晴 李海燕 《现代检验医学杂志》 CAS 2024年第4期45-49,共5页
目的探讨Twist相关蛋白1(Twist-related protein 1,TWIST1)对野百合碱(Monocrotaline,MCT)诱导的肺动脉高压(pulmonary arterial hypertension,PAH)大鼠肺血管重塑的影响及机制。方法将50只健康雄性SD大鼠,随机分为5组,即对照组、模型... 目的探讨Twist相关蛋白1(Twist-related protein 1,TWIST1)对野百合碱(Monocrotaline,MCT)诱导的肺动脉高压(pulmonary arterial hypertension,PAH)大鼠肺血管重塑的影响及机制。方法将50只健康雄性SD大鼠,随机分为5组,即对照组、模型组、二甲基亚砜(Dimethyl sulfoxide,DMSO)溶剂处理的模型组、TWIST1抑制剂Harmine组、自噬抑制剂羟氯喹组。检测右心室收缩压(RVSP),右心室肥厚指数(RVHI)和内膜厚度百分比(MT%)以评估大鼠PAH的发展。采用免疫印迹法检测TWIST1,自噬相关蛋白LC3B以及RND3的蛋白质水平。结果与对照组比较,MCT诱导的PAH大鼠中TWIST1和LC3B表达增加,分别为对照组的2.32±0.22倍和0.87±0.19倍,差异具有统计学意义(t=15.812,11.227,均P<0.001);同时RND3表达下调,为对照组的0.32±0.07倍,差异具有统计学意义(t=-13.003,P<0.001)。给与TWIST1抑制剂Harmine或自噬抑制剂羟氯喹可显著抑制MCT诱导的自噬激活和RND3表达下调,同时降低了MCT诱导的PAH大鼠的RVSP,RVHI和MT%,差异具有统计学意义(t=-24.277~16.636,均P<0.001)。结论TWIST1通过诱导自噬激活促进肺血管重塑,促进PAH的发生发展。 展开更多
关键词 肺动脉高压 血管重塑 twist相关蛋白1
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Visualizing the Local Twist Angle Variation within and between Domains of Twisted Bilayer Graphene
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作者 户佳玮 朱诗雨 +7 位作者 胡倩颖 王云昊 申承民 杨海涛 竺晓山 郇庆 许杨 高鸿钧 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期146-151,共6页
Moirésuperlattices in twisted two-dimensional materials have emerged as ideal platforms for engineering quantum phenomena,which are highly sensitive to twist angles,including both the global value and the spatial... Moirésuperlattices in twisted two-dimensional materials have emerged as ideal platforms for engineering quantum phenomena,which are highly sensitive to twist angles,including both the global value and the spatial inhomogeneity.However,only a few methods provide spatial-resolved information for characterizing local twist angle distribution. 展开更多
关键词 ANGLE twist twist
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Valley-dependent transport in a mescoscopic twisted bilayer graphene device
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作者 史文萱 刘翰林 汪军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期61-65,共5页
We study the valley-dependent electron transport in a four-terminal mesoscopic device of the two monolayer graphene nanoribbons vertically stacked together, where the intersection forms a bilayer graphene lattice with... We study the valley-dependent electron transport in a four-terminal mesoscopic device of the two monolayer graphene nanoribbons vertically stacked together, where the intersection forms a bilayer graphene lattice with a controllable twist angle. Using a tight-binding lattice model, we show that the longitudinal and transverse conductances exhibit significant valley polarization in the low energy regime for small twist angles. As the twist angle increases, the valley polarization shifts to the high energy regime. This arises from the regrouping effect of the electron band in the twisted bilayer graphene region. But for relatively large twist angles, no significant valley polarization is observed. These results are consistent with the spectral densities of the twisted bilayer graphene. 展开更多
关键词 twisted bilayer graphene valley-dependent transport graphene nanoribbon CONDUCTANCE
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Twisted Integration of Complex Oxide Magnetoelectric Heterostructures via Water‑Etching and Transfer Process
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作者 Guannan Yang Guohua Dong +4 位作者 Butong Zhang Xu Xu Yanan Zhao Zhongqiang Hu Ming Liu 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期360-369,共10页
Manipulating strain mode and degree that can be applied to epitaxial complex oxide thin films have been a cornerstone of strain engineering.In recent years,lift-off and transfer technology of the epitaxial oxide thin ... Manipulating strain mode and degree that can be applied to epitaxial complex oxide thin films have been a cornerstone of strain engineering.In recent years,lift-off and transfer technology of the epitaxial oxide thin films have been developed that enabled the integration of heterostructures without the limitation of material types and crystal orientations.Moreover,twisted integration would provide a more interesting strategy in artificial magnetoelectric heterostructures.A specific twist angle between the ferroelectric and ferromagnetic oxide layers corresponds to the distinct strain regulation modes in the magnetoelectric coupling process,which could provide some insight in to the physical phenomena.In this work,the La_(0.67)Sr_(0.33)MnO_(3)(001)/0.7Pb(Mg_(1/3)Nb_(2/3))O_(3)-0.3PbTiO_(3)(011)(LSMO/PMN-PT)heterostructures with 45.and 0.twist angles were assembled via water-etching and transfer process.The transferred LSMO films exhibit a fourfold magnetic anisotropy with easy axis along LSMO<110>.A coexistence of uniaxial and fourfold magnetic anisotropy with LSMO[110]easy axis is observed for the 45°Sample by applying a 7.2 kV cm^(−1)electrical field,significantly different from a uniaxial anisotropy with LSMO[100]easy axis for the 0°Sample.The fitting of the ferromagnetic resonance field reveals that the strain coupling generated by the 45°twist angle causes different lattice distortion of LSMO,thereby enhancing both the fourfold and uniaxial anisotropy.This work confirms the twisting degrees of freedom for magnetoelectric coupling and opens opportunities for fabricating artificial magnetoelectric heterostructures. 展开更多
关键词 Magnetoelectric heterostructures twist angle Epitaxial lift-off Magnetic anisotropy Ferromagnetic resonance
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基于分数阶Super-Twisting滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量:1
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作者 高鹏 郑柏超 桂洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期13-18,共6页
针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现... 针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现全局有限时间收敛;为了进一步提高系统的控制精度和抗干扰性,引入了分数阶微分积分算子;最后,与传统Super-Twisting滑模和积分终端滑模进行的仿真对比,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 分数阶滑模 super-twisting 轨迹跟踪
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Wafer-scale 30°twisted bilayer graphene epitaxially grown on Cu_(0.75)Ni_(0.25)(111)
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作者 马鹏程 张翱 +10 位作者 甄洪润 江志诚 杨逸尘 丁建阳 刘正太 刘吉山 沈大伟 于庆凯 刘丰 张学富 刘中灏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期467-471,共5页
Twisted bilayer graphene(TBG) has been extensively studied because of its novel physical properties and potential application in electronic devices.Here we report the synthesis and characterization of 300 TBG naturall... Twisted bilayer graphene(TBG) has been extensively studied because of its novel physical properties and potential application in electronic devices.Here we report the synthesis and characterization of 300 TBG naturally grown on Cu_(0.75)Ni_(0.25)(111) film and investigate the electronic structure by angle-resolved photoemission spectroscopy.Compared with other substrates,our TBG with a wafer scale is acquired with a shorter growth time.The Fermi velocity and energy gap of Dirac cones of TBG are comparable with those of a monolayer on Cu_(0.85)Ni_(0.15)(111).The signature of moré lattices has not been observed in either the low-energy electron diffraction patterns or the Fermi surface map within experimental resolution,possibly due to different Cu and Ni contents in the substrates enhancing the different couplings between the substrate and the first/second layers and hindering the formation of a quasiperiodic structure. 展开更多
关键词 twisted bilayer graphene electronic structure Cu/Ni(111)
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Tubular Heat Enhancement Using Twisted Tape Inserts with Large Holes
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作者 Ali Jaber Abdulhamed Aws Al-Akam +1 位作者 Wisam J.Khudhayer Ali Sabri Allw 《Energy Engineering》 EI 2024年第2期273-290,共18页
Heat augmentation techniques play a vital role in the heating and cooling processes in industries,including solar collectors and many applications that utilize heat exchangers.Several studies are based on inserting fi... Heat augmentation techniques play a vital role in the heating and cooling processes in industries,including solar collectors and many applications that utilize heat exchangers.Several studies are based on inserting fillers inside the tubes to enhance heat transfer.This investigation considered the effects of twisted tapes with large holes on a tubular heat exchanger’s(HX)heat transmission,pressure drop,and thermal boosting factor.In the experimental section,counter-swirl flow generators used twisted tapes with pairs of 1.0 cm-diameter holes and changes in porosity(Rp)at 1.30%and 2.70%.In the experiments,air was utilized as a working fluid in a tube with a circular cross-section.The turbulent flow was considered,with Reynolds numbers(Re)domain from 4800 to 9500,and a boundary condition with a uniform wall heat flux was constructed.The findings expound that when the number of holes rose,the Nusselt number(Nu),the factor of friction(f),and the thermal enhancement factor(η)all increased as well.Additionally,as the friction factor increased,the Nusselt number of the tape-equipped tube was noticeably higher.Additionally,it was discovered that the friction factor was between 70%and 94%lower than the values of the tube without tape,while the(Nu)was between 87%and 97%higher than the conventional tube values.The maximum value ofηis 89%.According to the experimental results,empirical correlations for Nu,f,andηwere also generated. 展开更多
关键词 TUBULAR heat exchanger tape inserts twisted tape
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基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制 被引量:4
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作者 黄成成 金海 鲁文其 《电子科技》 2023年第11期8-13,共6页
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位... 针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位置传感器控制。根据Lyapunov稳定性理论可知,该控制系统稳定。在MATLAB/Simulink工具中搭建系统仿真模型来验证该理论算法的有效性。仿真结果表明,相较于传统滑膜观测器,该算法有效削弱了滑膜抖振,提高了系统的估算精度和响应速度,使其能更好地跟踪转子的位置和速度信息。 展开更多
关键词 super-twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速
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Linear Functional Equations and Twisted Polynomials
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作者 Moumouni Djassibo Woba 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1459-1471,共13页
A certain variety of non-switched polynomials provides a uni-figure representation for a wide range of linear functional equations. This is properly adapted for the calculations. We reinterpret from this point of view... A certain variety of non-switched polynomials provides a uni-figure representation for a wide range of linear functional equations. This is properly adapted for the calculations. We reinterpret from this point of view a number of algorithms. 展开更多
关键词 Functional Equations twisted Polynomials RINGs MORPHIsMs Euclidian Division
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