永磁同步电机基于双积分器模型实现的改进离散准谐振控制器设计

因逆变器非线性和电机本体设计缺陷所带来的电流谐波会导致转矩脉动和损耗增加,影响电机控制性能甚至缩短使用寿命。基于双积分模型实现的准谐振控制器能较好地抑制电流谐波,但因积分器采用欧拉离散会带来谐振点的偏移和相位滞后等问题,影响谐波抑制效果。针对此问题,该文改进传统的基于双积分模型实现的准谐振控制器,提出双积分器零极点解耦校正模型,以达到谐振点准确跟踪、控制器稳定裕度高的目的,且计算量较小;为避免因加入准谐振控制器导致电流控制系统失稳,将所提出的改进离散准谐振控制器放入整个电流控制系统中,分析其稳定性并给出控制参数选择依据,并考虑到电流控制系统的采样和更新延迟。最后,通过台架实验对比验证所提出的改进离散准谐振控制器在谐波抑制性能上的有效性。

互连线网时延估算的一种有效算法

本文提出一种基于传递函数递推和系数匹配的互连线网时延估算法,该算法用二极点模型逼近互连线网的传递函数,仅通过计算某一频率点上的传递函数,就可利用导出的解析公式或拟合的经验公式进行快速时延估算,不必进行复杂的分量计算.算例表明,对于各个门限值,其计算结果均与spice计算的时延值十分接近,计算量也比通常基于高阶分量计算的算法大为减少,在计算效率和模拟精度两方面得到较好折衷,对于互连线网时延估算具有实用价值。

斜阶跃信号激励下耦合RLC互连线时延估计

考虑实际电路中激励信号不理想对耦合互连线时延分析的影响,建立了斜阶跃信号激励下的互连线时延模型,提出了一种基于耦合RLC互连线的时延分析方法。该方法对已有的解耦算法进行了改进,将斜阶跃信号激励下的耦合互连线模型在线元分析阶段进行解耦,并结合二阶矩模型及改进的一阶模型对互连线的传递函数进行化简,进而给出耦合互连线的时延估计表达式。实验结果表明,互连线时延估计方法可以对耦合RLC互连线模型的时延进行有效评估。

城市基础设施经营的两极、多权利机制浅析

随着我国经济的发展和城市化进程的加快,对城市基础设施的需求日益增大,而传统的以政府投资经营的老路显然不能满足需要。首先指出了目前在城市基础设施投资及建设中的问题,深入分析了城市基础设施的内涵及特点,然后以藤田模型来说明城市基础设施经营中的两极、多权利机制,最后对其做出了简要的评价。

基于多目标的城市公交站点布设模型的研究

基于车辆配置限制的站距模型,重点研究城市公交站距和站点布局的方法,同时结合模型模拟路网对其进行检验,结果证明,该方法原理简单易行,与实际结合比较紧密,对我国城市公交规划具有一定的指导意义。

双层Halbach永磁电机解析建模与优化

提出双层Halbach永磁电机的二维解析模型,模型中转子永磁包括内外两层,每层每极均由两块永磁构成,且每层中间磁块均为径向磁化。通过分区域求解标量磁位的微分方程,解析得到双层Halbach无槽电机的气隙磁场。利用卡特系数考虑齿槽作用,解析获得双层Halbach有槽电机的气隙磁场。接着,为优化气隙磁场波形,分别解析获得外层径向磁化磁块的最优极弧比和内层径向磁化磁块的最优极弧比,从而获得双层Halbach电机气隙磁场的优化解。计算结果表明,双层Halbach电机不仅气隙磁场和反电势的波形正弦度都优于单层Halbach电机,而且电磁转矩的波动更小,因此具有更好的电磁性能。二维有限元法与二维解析法计算结果一致性较好,验证了二维解析模型的正确性。

考虑延迟的线控转向二自由度内模控制

针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟环节线性化,求解跟踪控制器和抗干扰控制器。与名义模型不含延迟环节的二自由度内模控制以及经典PID控制相比较,通过MATLAB/Simulink仿真给出了延迟量对三种方法跟踪性能的影响。比较了延迟量对采用全极点近似、Taylor近似和Padé近似的二自由度内模控制跟踪性能的影响。经线控转向台架试验验证,采用全极点近似的二自由度内模控制跟踪精度较高,对延迟的适应性较好。

钢管杆在变电站中的应用

随着户外变电站工程日益增多,本着节约国家资源、不断设计创新的原则,要求对变电站设计进行不断革新,变电站内架构柱的材料选用与结构的优化设计,对变电站的使用年限、占地面积、造价方面以及建设周期起着至关重要的作用。