中厚板矫直机弯辊装置结构分析

介绍了中厚板矫直机弯辊装置中各部件的力传递关系,并对弯辊缸收缩、弯辊装置上弯时各构件力的关系以及弯辊缸伸张、弯辊装置下弯时各部件力的关系进行了分析。由此,可以精确确定弯辊力以及弯辊装置各部件力的关系,以便于结构设计,更有效地提高板材的矫直质量。

矿用自卸卡车举升缸的测控重点

通过对矿用自卸卡车举升缸的工作原理、维护保养和检修工艺过程的具体描述,说明了举升缸检修工艺的重要性和具体操作步骤,以及检修过程中所必要的注意事项,为矿用自卸卡车液压油缸的检修工艺制定提供了一定的参考资料。

摊铺机自动找平系统参数匹配研究

从找平液压系统和找平控制系统两方面出发,对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析,提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法,同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法。

一种双向三级等推力液压油缸的设计

针对传统多级液压油缸工作压力小,各级推力小且不等,活塞杆单向伸出距离长、挠度大,工作时稳定性和可靠性差、使用寿命短等缺陷,对其整体结构进行重新设计。采用不同的缸径和活塞杆直径,通过内部配油座合理排列组合,实现了三级等推力且推力较大;采用活塞杆双向伸出结构,使活塞杆单向伸出长度短,伸出挠度小,防止部件被啃伤。通过以上的改进,液压油缸的稳定性及使用寿命大大提高。设计的产品已获发明专利(ZL201310691041.5)。

液压缸缸筒的模糊优化设计

本文提出液压缸缸筒的模糊优化设计方法。建立了以缸筒体积最小为目标函数的非对称模糊优化模型,并采用基于模糊综合评判的最优水平截集法求解;编制了相应的通用微机程序,给出了设计实例。

基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略

针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好。

高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。

某型号起竖液压缸浮动节流圈脱落故障研究

针对某型号起竖液压缸在使用过程中出现浮动节流圈及固定用圆形截面钢丝挡圈脱落损坏的故障,进行理论计算及实验研究,并给出解决措施及实验结果验证,可为浮动节流圈阻尼结构优化设计提供参考。

一种高效节能液压缸试验台设计

分析了当今流行的几种液压缸试验台的设计方案,指出了传统液压缸试验台所存在能耗较大、温度控制精度不高的缺陷,由此提出了一种高效节能并带有新颖温度自动控制装置的液压缸试验台的设计方案.经过实验检测,该方案既能起到高效节能效果,又能够控制试验所要求油液温度的精度范围.

某火箭炮高低机三腔缸机液联合仿真研究

高低机三腔缸是某型火箭炮高低随动系统中的作动装置。为了实现对整体高低随动系统的建模与仿真,需对此非标准液压元件进行原理级建模和机液联合仿真,验证所建模型能否实现正常作动过程。根据其工作原理,通过分析动力学方程,并在ADAMS中建立动力学虚拟样机模型,在EASY5中采用原理级建模方式构建液压模型,最终实现机液联合仿真。通过分析仿真结果可知,对三腔缸的原理级建模方法是可行的,液压缸可实现正常作动,各腔内液压变化与实际工况较接近。同时验证了采用ADAMS与EASY5进行机液联合仿真的有效性,为某型火箭炮整体随动系统建模与联合仿真提供参考依据。

液压矫直机四缸同步加载系统建模与仿真

针对目前钢厂对高强度中厚板的特殊工艺要求,基于电液力控制系统易于改变控制力大小和易于实现压力保护等优点,提出采用非对称阀控制非对称缸加压力传感器的压力闭环控制方案。在单缸闭环的非线性模型基础上建立四缸同步闭环仿真模型。针对影响同步误差主要因素给出四缸最大负载压差曲线和同步误差精度。

全液压矫直机的四缸同步协调控制

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制策略,针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的4缸同步控制策略。该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制,也能提高4缸平行压下的同步性。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用,证明该控制策略及技术的有效性,可在矫直机上广泛应用。

双螺旋摆动液压缸的设计

双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件,它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理,推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动缸的性能要求,确定了摆动缸两级螺旋副的尺寸参数,并计算出摆动缸的实际输出扭矩及最大摆角。依照实验得到的数据结果,分析了摆动缸的输出扭矩与工作压力及摩擦等影响因素的关系。

一种基于双车架的自动调平装置结构设计研究

以基于双车架的自动调平装置为研究对象,在SolidWorks中建立双车架与自动调平液压缸模型,对自动调平液压缸进行选型,并将双车架导入Workbench19.0中网格划分,进行两种典型工况的静力学分析,得到各工况下双车架的位移云图和应力云图。分析结果表明,双车架在各工况下的刚度与强度均符合设计要求,可为丘陵山区果实采摘车的自动调平装置结构设计提供参考。

全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略,该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制,也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形,提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点,论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法,其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用,证明本文所论述的控制策略及技术的有效性,可在矫直机上广泛应用。

钢柱式整体爬升钢平台模架同步提升技术研究

多机位同步提升控制是钢柱式整体爬升钢平台模架关键技术之一。以南京金鹰T2塔楼核心筒竖向结构施工为例,从机位实测位移和顶升力数据出发,探寻影响同步性提升控制关键因素,提出进一步提升同步性控制水平的方法,为钢柱式整体爬升钢平台模架的安全使用和推广提供理论支撑。

新型的多缸液压机控制方法

为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根据控制要求得到滑块运动所需的三个虚拟控制输入量;然后基于控制分配理论对这三个虚拟输入量进行规划求解,计算出分配给各个液压缸的期望输出力;最后将这些输出力作为期望目标,采用分散滑模控制方法得到了各液压缸实际所需的分散滑模控制律.仿真实验及对比表明:所设计的控制器能够在位于不同位置的可变偏载作用下实现高精度的位置跟踪,且获得了较好的调平效果,有效解决了多缸冗余液压机控制律难于求解的问题.

轧机多缸调平系统耦合同步控制方法

为提高轧机多缸调平系统的运行平稳性,保证生产带板精度,提出了一种多缸调平系统的液压同步控制技术。建立多缸同步控制系统数学模型,确定系统载荷与各油缸伸缩位移之间的线性方程,以及同步控制系统负载特性的非线性方程。使用环形耦合多缸同步控制策略,综合考虑单个油缸相对于设定油缸位移的跟踪误差和相邻油缸之间的同步误差。利用变论域方法,建立基于变论域模糊PID的多缸同步控制的误差补偿控制算法。实验研究表明,该研究方法的最大俯仰倾角的均值,相比其他方法分别降低了14. 33%、3. 51%和11. 29%,最大翻滚倾角的均值相比其他方法分别降低了15. 01%、2. 61%和9. 04%,最大同步误差的均值相比其他方法分别降低了17. 09%、5. 09%和9. 79%。验证了环形耦合控制策略和变论域模糊PID控制算法实现高精度的多缸同步控制技术的可行性。

基于球铰连接的水田平地装置刮平性能分析

分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动油缸的长度变化量。以典型正弦波地面为输入,得出了在此条件下水田平地机驱动油缸理论情况下的长度、速度、加速度、幅频等特性。在同时给定地面及油缸输入曲线的条件下,得到刮平后的地面参数方程,与刮平前作对比,分析其刮平误差。