伺服机械压力机非对称双伺服输入工作机构动力学分析

为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运动学和动力学分析,并给出了动力学计算程序框图。在给定设计指标、结构尺度和输入运动的条件下,对该工作机构进行了案例计算。计算结果表明,双伺服输入非对称工作机构不仅具有足够的滑块行程、良好的低速冲压特性,而且具有较高的机械利益,证明其对滑块最大行程与工作机构机械利益具有良好的解耦效果。