The Design of Control System for Multi Joint Robot based on PC+DSP

A multi joint robot control system was designed based on the universal processor PC+DSP in order to overcome the short- comings of the control system in terms of flexibility, cost performance, and software transplantation, which use Industrial Personal Computer for the upper monitor and MAC Motion control card for the lower computer. The design of multi joint robot control system is accomplished through hardware circuit design, VC++ programming and so on. Finally, six joint robot platform is used to test the control performance,The results show that the designed control system has the advantages of flexible fimction,easy expansion and easy porting of software.

基于机器视觉的自动贴标系统设计

针对传统的贴标流程人力成本高、效率低、精度差的问题,开发一套采用运动控制卡为基础的彩盒自动化贴标系统。设计可调流水线机构、载具交互机构、翻转机构、机械手机构、打印机机构、控制系统、视觉系统等部分,由工控机通过EtherCAT现场总线发送指令控制机构的动作,解决系统的稳定性、联动性问题。运行效率提高,20轮评价用时缩短23 s,稳定性识别率上升1.1%。研究为物料的生产、封装提供较新的解决方案。

HY7X00控制卡在LED固晶机运动控制中的安装与设置

HY7X00控制卡能有效提高LED固晶机的生产效率,降低能耗,并提高设备的稳定性和精度,为LED生产行业带来技术推动和经济效益。从LED固晶机的概述出发,利用HY7X00系列的控制卡,实现LED固晶机运动控制系统的高速高精度控制。通过分析HY7X00系列的控制卡系统解决方案及软件设置,为LED固晶机的自动化生产提供更精准、可靠的运动控制。

基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发

采用"PC+运动控制卡"的设计方案,设计开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统.提出在LabVIEW中通过ActiveX技术开发系统控制界面和控制程序的方法.所开发的系统不但具有较高的性能,而且具有开发周期短、易于操作的特点.

基于PC的开放式数控系统研究

传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。

电机伺服系统中的数字控制技术研究与实现

针对伺服电动缸系统中电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中,在驱动器的外部构成一个数字闭环,并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制,实时修正电机的运行误差;详细介绍了系统的基本控制原理,并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差,证明了该方法先进实用,可进一步提高伺服跟踪精度。

开放式数控系统在专用数控机床上的应用研究

文章浅析了数控系统的发展趋势 ,探讨了基于PC机和运动控制卡为核心的开放式数控系统的结构特征 ,指出了相对于通用数控系统的技术优势 ,提出了开放式数控系统及其在专用数控机床上应用的广阔前景。文章还以专用数控螺杆加工机床为例 。

基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究

针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对 COM技术和 OPC规范进行简要介绍后 ,指出基于 COM技术 /OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程 ,并以此为基础 ,研究了一个实例系统的软硬件结构。该实例的硬件采用自行开发的 DSP运动控制卡 ,软件采用 COM技术 ,硬件驱动程序符合

掘进机智能控制系统的研究与探讨

分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发,Window标准界面样式,完成了自动采集、分析、校准等功能。

基于激光传感器的工件外径尺寸检测系统

本文介绍了CCD激光传感器检测轴类工件外径尺寸的基本原理,运动系统及软件设计。该系统采用工控机和运动控制卡控制伺服电机来带动激光传感器运动,激光传感器连续扫描工件外轮廓,将测得数据传入计算机进行处理,计算出工件外径主要尺寸参数,并可保存和打印所测数据。

基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计

为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。

基于激光传感器的玻璃切割控制系统的设计

在分析了玻璃切割工作原理的基础上,完成了以工业PC机和运动控制卡为控制核心的玻璃切割控制系统的设计。该控制系统利用激光传感器对待切割玻璃进行边缘检测,通过三点定位和速度控制,快速准确地测量玻璃相对于机床的实际坐标,有效地降低了玻璃切割过程中的位置和角度偏差。实际应用证明:该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。

三自由度摇摆台控制系统设计

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.

基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究

针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。

基于高响应直线电机的非圆曲面加工技术研究

针对非圆车削加工技术的研究,提出一种直线驱动快速刀具进给机构,构建了非圆车削系统。重点研究了非圆截面零件的软靠模生成,并提出一种非类椭圆的建模方法。以中凸变椭圆活塞为例,利用快速刀具进给机构加工出最大椭圆度为6mm的中凸椭圆活塞试件,误差在15μm以内。实验结果表明,该设计方案能顺利完成非圆车削的任务。

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。

六自由度串联机器人控制系统设计

针对六自由度串联机器人的控制问题,本文基于VC++平台对六自由度串联机器人控制系统进行设计研究。给出了机器人控制系统的整体设计方案,并对机器人控制系统的硬件和软件进行设计,同时通过机器人抓取的具体案例进行实验验证。实验结果表明,该设计既可以根据输入的位置坐标计算出每个关节转动角度,运动到指定位置进行作业,也可以实现运动和示教等基本功能,较好地完成搬运任务。该研究在工业生产上具有广阔的应用前景。

基于PMAC的自动引导车视觉导航研究

介绍了，一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理，针对室内自动引导车的工作特点，探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法，并将所开发的路标识别算法移植到工控机中，对所研制的自动引导车进行了，导航路径跟踪实验；实验结果表明，该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标，具有较高的行驶稳定性，横向位移偏差可保持在10～10mm内。

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC+PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.