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固定翼双旋弹动力学特性分析 被引量:17
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作者 许诺 于剑桥 +1 位作者 王亚飞 王林林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期602-609,共8页
固定翼双旋弹作为一种特殊的弹道修正弹,在飞行过程中其前体弹道修正引信(CCF)和后体以不同转速绕弹轴旋转。根据固定翼双旋弹气动不对称的特性,推导出固定翼双旋弹的动力学模型,经过模型简化,得到其非齐次角运动方程,根据这个角运动方... 固定翼双旋弹作为一种特殊的弹道修正弹,在飞行过程中其前体弹道修正引信(CCF)和后体以不同转速绕弹轴旋转。根据固定翼双旋弹气动不对称的特性,推导出固定翼双旋弹的动力学模型,经过模型简化,得到其非齐次角运动方程,根据这个角运动方程对角运动特性和飞行稳定性进行了分析。结果显示:当CCF转速固定时,转速的大小和滚转的方向都会影响弹体的角运动特性,由于弹体的共振,不合理的转速可能引起角运动的不稳定;当CCF转角固定时,弹体可以获得与CCF的鸭翼安装角近似呈正比的弹道修正能力。对固定翼双旋弹的飞行稳定性判据进行了研究,飞行稳定性判据为固定翼双旋弹前后体转速和初始射角的设计提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 固定翼双旋弹 弹道修正引信 非齐次角运动方程 弹道修正能力 稳定性判据
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射程修正引信弹道辨识算法精度分析 被引量:10
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作者 申强 李世义 +1 位作者 李东光 廖伟平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期5-8,共4页
研究用于射程修正引信的基于弹道上升段速度时间序列的弹道辨识算法精度.分析引起射弹散布的原因,选取初速和射角作为建立随机概率模型的初始参数.根据蒙特卡洛计算机模拟理论和方法,利用初始参数的随机值和弹道方程生成随机弹道作为实... 研究用于射程修正引信的基于弹道上升段速度时间序列的弹道辨识算法精度.分析引起射弹散布的原因,选取初速和射角作为建立随机概率模型的初始参数.根据蒙特卡洛计算机模拟理论和方法,利用初始参数的随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道.利用弹道辨识算法对实际弹道进行辨识,比较辨识射程与实际射程得到弹道辨识算法误差.仿真结果表明,弹道辨识算法计算误差不大于0.1%. 展开更多
关键词 射程修正引信 弹道辨识算法精度 蒙特卡洛模拟 随机模型
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基于减旋的弹道横偏修正方法反求分析 被引量:11
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作者 霍鹏飞 杨小会 刘创 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期12-16,20,共6页
美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布。对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证。研究表明,减旋改变动力平... 美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布。对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证。研究表明,减旋改变动力平衡角减小弹丸偏流是对横偏修正的根本原因,在保持飞行稳定性的前提下,在动力平衡角变大之前使转速快速下降能够获得较大的横偏修正能力,能够满足横偏修正指标要求。 展开更多
关键词 弹道修正引信 旋转稳定弹 偏流 横向偏差修正
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基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法 被引量:5
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作者 雷泷杰 陈瑞华 +2 位作者 霍鹏飞 陈超 张文博 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期33-36,共4页
针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转... 针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 控制
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基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法 被引量:6
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作者 王佳伟 祁克玉 +2 位作者 杨恺华 梁轲 闫杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1103-1108,共6页
针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩... 针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩展卡尔曼滤波方法,新算法显著降低了滚转角测量误差,提高了滤波器对于弹道升弧段和降弧段滚转角新息改变的自适应性;以高精度三轴转台作为硬件实验验证平台,该算法始终能够保持较高的测量精度和自适应性。研究结果表明:改进后的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法在仿真验证中的滚转角测量误差均值为0.26°、标准差为0.35°;硬件实验验证中的滚转角测量绝对误差不超过4.2°. 展开更多
关键词 双旋迫击炮弹 二维弹道修正引信 滚转角测量 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 转速补偿
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二维弹道修正引信制导控制系统半实物仿真 被引量:1
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作者 王毅 宋卫东 +1 位作者 宋谢恩 吴汉洲 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第9期83-87,共5页
为给固定鸭舵式二维弹道修正引信设计适用的半实物仿真系统,在掌握修正引信工作原理和研究引信运动状态的基础上,采用两部电机实时模拟引信修正组件和弹体滚转通道的姿态角信息,并使用光电码盘标定地磁测角模块的测角准确度,在过程控制... 为给固定鸭舵式二维弹道修正引信设计适用的半实物仿真系统,在掌握修正引信工作原理和研究引信运动状态的基础上,采用两部电机实时模拟引信修正组件和弹体滚转通道的姿态角信息,并使用光电码盘标定地磁测角模块的测角准确度,在过程控制软件的协调下实现弹上计算机和仿真计算机的数据交互,实现弹上机对固定舵制动控制的有效模拟。研究二维弹道修正引信半实物仿真试验的试验步骤,并针对某型迫弹进行仿真试验。仿真试验表明:所设计的半实物仿真系统可有效检验引信制导控制系统各分系统和整机的性能。该半实物仿真系统适用于安装该型引信的所有尾翼稳定弹箭,对其他类型的采用双旋结构的制导弹箭具有借鉴意义。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 半实物仿真 固定鸭舵 制导控制系统
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引信滚转姿态测量抗电机干扰补偿方法
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作者 陈超 李小平 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期10-13,共4页
针对二维弹道修正引信舵机驱动电机产生的分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰问题,提出一种抗电机干扰补偿方法。该方法利用舵机位置开关提供的反馈信号识别并定义舵机“静态”和“动态”工作状态,在静态状态下,通过弹上自主标定的干扰... 针对二维弹道修正引信舵机驱动电机产生的分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰问题,提出一种抗电机干扰补偿方法。该方法利用舵机位置开关提供的反馈信号识别并定义舵机“静态”和“动态”工作状态,在静态状态下,通过弹上自主标定的干扰偏置量对磁传感器信号进行补偿,利用补偿后的磁测量信号解算滚转角;在动态状态下,通过陀螺测量的角速率与时间积分计算滚转角。实测结果表明,该方法能够有效抑制电机分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰,可将测量误差由补偿前的20°以上降低至7°以下。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 姿态测量 抗干扰
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基于线性二次型调节器的乒乓舵最优控制方法 被引量:2
8
作者 李旭 霍鹏飞 +1 位作者 陈超 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期46-50,共5页
针对二维弹道修正引信乒乓舵机控制周期不稳定的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的乒乓舵机控制方法。首先对乒乓舵机进行数学建模,其次将乒乓舵机的数学模型写成状态空间描述的形式,再判断乒乓舵机的状态空间描述是否满... 针对二维弹道修正引信乒乓舵机控制周期不稳定的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的乒乓舵机控制方法。首先对乒乓舵机进行数学建模,其次将乒乓舵机的数学模型写成状态空间描述的形式,再判断乒乓舵机的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真结果表明,基于LQR控制算法的乒乓舵机控制方法与传统的三环PID控制方法相比,调节时间短,不存在超调,控制精度高,同时所需控制量少。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 乒乓舵 最优控制
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Influence of yawing force frequency on angular motion and ballistic characteristics of a dual-spin projectile 被引量:2
9
作者 Yu WANG Jie CHENG +1 位作者 Ji-yan YU Xiao-ming WANG 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期124-128,共5页
A roll-decoupled course correction fuze with canards can improve the hit accuracy of conventional unguided ammunitions. The fuze increases accuracy by reducing the effect of angular and translational motion produced b... A roll-decoupled course correction fuze with canards can improve the hit accuracy of conventional unguided ammunitions. The fuze increases accuracy by reducing the effect of angular and translational motion produced by the cyclical yawing forces applied on the projectile. In order to investigate the influence of yawing forces on angular motion, a theoretical solution of the total yaw angle function with the cyclical yawing forces is deduced utilizing the 7 degrees of freedom(7-DOF) model designed for this calculation. Furthermore, a detailed simulation is carried out to determine the influence rules of yawing force on angular motion. The calculated results illustrate that, when the rotational speed of the forward part is close to the initial turning rate, the total yaw angle increases and the flight range decreases sharply. Moreover, a yawing force at an appropriate frequency is able to correct the gun azimuth and elevation perturbation to some extent. 展开更多
关键词 偏航角 角运动 弹道特性 弹丸 频率 双自旋 弹道修正引信 6-DOF
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Real-time measurement of high rotational projectile axial acceleration based on 2-axis acceleration sensor
10
作者 郭泽荣 吴日恒 李世义 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第4期451-455,共5页
The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error are discussed.The... The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error are discussed.The 2-axis acceleration sensor is applied to measure the high rotational projectile's angular velocity and the measurement value of axial acceleration,the axial acceleration of the high rotational projectile equals the measurement value of axial acceleration subtracting the centrifugal acceleration component,so that the high-accuracy real-time measurement of axial acceleration is realized.The memory test has confirmed the strike tally of the theoretical analysis and the test result.The measurement technique can satisfy the high-accuracy measurement of the high rotational projectile axial acceleration in the self-determination course correction fuze projectile. 展开更多
关键词 course correction fuze high rotational projectile angular velocity axial acceleration real-time signal process
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