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基于机器学习的铸件凝固过程动态收缩行为
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作者 张童 王加豪 +2 位作者 田帅 孙旭冉 李日 《物理学报》 北大核心 2025年第2期223-235,共13页
合金凝固过程中的收缩行为是决定铸锭质量的关键因素之一,利用数值模拟方法可以预测铸锭缩孔.本文建立了一种基于机器学习的动网格模型,能够模拟铸件凝固过程的动态收缩行为.采用元胞自动机进行铸件凝固模拟,采用径向基函数算法(radial ... 合金凝固过程中的收缩行为是决定铸锭质量的关键因素之一,利用数值模拟方法可以预测铸锭缩孔.本文建立了一种基于机器学习的动网格模型,能够模拟铸件凝固过程的动态收缩行为.采用元胞自动机进行铸件凝固模拟,采用径向基函数算法(radial basis function,RBF)和支持向量机算法(support vector machines,SVM)计算凝固收缩过程的网格运动位移,从而对凝固过程收缩的动态模拟.采用该模型计算了Al-4.7%Cu合金铸锭的缩孔形貌,并进行了对应的浇铸实验验证,模拟结果与实验结果的误差不超过2%,符合较好.说明该模型能够有效捕捉凝固收缩引起的铸件变形的动态过程,且能够捕捉固液界面复杂形貌的演变,为凝固过程数值模拟提供了一种新思路. 展开更多
关键词 机器学习 动网格 元胞自动机 格子玻尔兹曼
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Decentralized Cooperation Strategies in Two-Dimensional Traffic of Cellular Automata
2
作者 方峻 覃征 +3 位作者 陈喜群 冷彪 徐朝晖 江子能 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第12期883-890,共8页
We study the two-dimensional traffic of cellular automata using computer simulation. We propose two type of decentralized cooperation strategies, which are called stepping aside (CS-SA) and choosing alternative routes... We study the two-dimensional traffic of cellular automata using computer simulation. We propose two type of decentralized cooperation strategies, which are called stepping aside (CS-SA) and choosing alternative routes (CS-CAR) respectively. We introduce them into an existing two-dimensional cellular automata (CA) model. CS-SA is designed to prohibit a kind of ping-pong jump when two objects standing together try to move in opposite directions. CS-CAR is designed to change the solution of conflict in parallel update. CS-CAR encourages the objects involved in parallel conflicts choose their alternative routes instead of waiting. We also combine the two cooperation strategies (CS-SA-CAR) to test their combined effects. It is found that the system keeps on a partial jam phase with nonzero velocity and flow until the density reaches one. The ratios of the ping-pong jump and the waiting objects involved in conflict are decreased obviously, especially at the free phase. And the average flow is improved by the three cooperation strategies. Although the average travel time is lengthened a bit by CS-CAR, it is shorten by CS-SA and CS-SA-CAR. In addition, we discuss the advantage and applicability of decentralized cooperation modeling. 展开更多
关键词 two-dimensional traffic model phase transition decentralized cooperation strategy cellular automata
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降雨天气下人机混驾交通流跟驰特性研究
3
作者 傅成红 李高伟 高良鹏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期70-77,共8页
为揭示降雨天气下人机混驾交通流跟驰规律,从分析降雨对行车的影响入手,引入路面附着系数、驾驶能见度等参数,改进Gipps安全距离和行车加速度限制,针对不同跟驰模式建立元胞自动机模型,探寻降雨强度、渗透率双重影响的人机混驾交通流跟... 为揭示降雨天气下人机混驾交通流跟驰规律,从分析降雨对行车的影响入手,引入路面附着系数、驾驶能见度等参数,改进Gipps安全距离和行车加速度限制,针对不同跟驰模式建立元胞自动机模型,探寻降雨强度、渗透率双重影响的人机混驾交通流跟驰特性。数值仿真结果表明:雨天渗透率与通行能力呈正相关,但当渗透率低于0.25时,智能网联车对混合交通流平均速度、临界密度及通行能力的影响有限;当降雨强度高于0.3 mm/min时,随雨强度增大会加剧智能网联车跟驰退化,显著降低混合交通流的自由速度、临界速度及通行能力;小雨情况下,约0.1的渗透率可弥补降雨造成的通行能力损失;在中雨至大雨的降雨强度区间内,降雨强度每增加0.1 mm/min,相应提高渗透率0.1,路段通行能力可恢复到与晴天纯人工驾驶交通流相当的水平。 展开更多
关键词 交通运输工程 人机混驾 交通流 跟驰特性 降雨强度 元胞自动机
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事故紧急度视角下人机混驾车流拥堵演化仿真
4
作者 李皖 傅成红 《交通科技与经济》 2024年第5期43-51,共9页
为提高事故路段通行效率,提出考虑事故紧急度的元胞自动机模型。首先,构建人工驾驶车辆(HVs)驾驶员与自动驾驶车辆(CAVs)的事故紧急度感知量化模型;其次,区分行驶车辆所在的车道位置,将量化后的事故紧急度加入车辆的换道和跟驰模型中,... 为提高事故路段通行效率,提出考虑事故紧急度的元胞自动机模型。首先,构建人工驾驶车辆(HVs)驾驶员与自动驾驶车辆(CAVs)的事故紧急度感知量化模型;其次,区分行驶车辆所在的车道位置,将量化后的事故紧急度加入车辆的换道和跟驰模型中,分析车辆在选择减速跟驰、变换车道或加速驶离等不同驾驶行为时,事故紧急度对交通流产生的4种影响情景;最后,在不同情景下,通过仿真验证车辆受到事故紧急度引导时,事故路段人机混合交通流组织的改善效果。结果表明:相较于第1种情景,第3种影响情景的总平均运行速度提高36.94%、上游车辆拥堵影响范围减少75%、最大排队长度改善10.56%、平均排队长度改善12.09%。 展开更多
关键词 交通安全 人机混驾车流 交通流演化 元胞自动机 事故紧急度
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支持向量机和元胞自动机相结合的图像边缘检测方法 被引量:8
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作者 赵雪峰 殷国富 +1 位作者 尹湘云 仲晓敏 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期137-142,共6页
针对如何提高图像边缘检测效率的问题,提出1种结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和元胞自动机进行图像边缘检测的方法。首先,基于Gauss径向基核和多项式核构建出新的核函数,使得LSSVM对图像像素邻域的灰度值能够进行准确的曲面拟合。接着,... 针对如何提高图像边缘检测效率的问题,提出1种结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和元胞自动机进行图像边缘检测的方法。首先,基于Gauss径向基核和多项式核构建出新的核函数,使得LSSVM对图像像素邻域的灰度值能够进行准确的曲面拟合。接着,推导出图像的梯度算子,并与图像灰度值进行卷积得到图像的梯度值。然后,元胞自动机按照所设计的局部规则对梯度值进行演化,实现图像边缘的定位和检测。仿真实验检测出的图像边缘定位准确,而且达到1个像素宽,表明新提出的边缘检测算法是有效的;同时,通过对比分析得知新算法具有比Sobel和Canny算法更高的检测性能。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 元胞自动机 边缘检测 拟合 演化规则
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基于支持向量机的元胞自动机及土地利用变化模拟 被引量:45
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作者 杨青生 黎夏 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期836-846,共11页
提出了利用遥感数据,并采用支持向量机来确定元胞自动机非线性转换规则的新方法。元胞自动机在模拟复杂地理现象时,需要采用非线性转换规则。目前元胞自动机主要采用线性方法来获取转换规则,在反映复杂的非线性地理现象时有一定的局限... 提出了利用遥感数据,并采用支持向量机来确定元胞自动机非线性转换规则的新方法。元胞自动机在模拟复杂地理现象时,需要采用非线性转换规则。目前元胞自动机主要采用线性方法来获取转换规则,在反映复杂的非线性地理现象时有一定的局限性。以城市扩张的模拟为例,将模拟城市系统的主要特征变量映射到H ilbert空间后,通过SVM建立最优分割超平面,分割超平面的分类决策函数由径向基核(Rad ial Basis Kernel)构造。利用历史遥感数据校正超平面的决策函数,确定城市元胞自动机的非线性转换规则,计算出城市发展概率。利用所提出的方法,对深圳市1988—2010年的城市发展进行了模拟,取得了较理想的模拟效果。研究结果表明,基于SVM-CA模型的模拟精度比传统MCE方法模拟精度高,MoranⅠ指数与实际更为接近。 展开更多
关键词 元胞自动机 支持向量机 遥感 土地利用变化
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从高维特征空间中获取元胞自动机的非线性转换规则 被引量:37
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作者 刘小平 黎夏 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期663-672,共10页
元胞自动机(CA)具有强大的空间模拟能力,能够模拟和预测复杂的地理现象演变过程。CA的核心是如何定义转换规则,但目前CA转换规则获取往往是基于线性方法来进行,例如采用多准则判断(MCE)技术。这些方法较难反映地理现象所涉及的非线性等... 元胞自动机(CA)具有强大的空间模拟能力,能够模拟和预测复杂的地理现象演变过程。CA的核心是如何定义转换规则,但目前CA转换规则获取往往是基于线性方法来进行,例如采用多准则判断(MCE)技术。这些方法较难反映地理现象所涉及的非线性等复杂特征。为此提出了利用新近发展的核学习机来获取地理元胞自动机非线性转换规则的新方法。该方法是通过核函数产生隐含的高维特征空间,把复杂的非线性问题转化成简单的线性问题,为解决复杂非线性问题提供了一种非常有效的途径。利用所提出的方法自动获取地理元胞自动机的转换规则,不仅大大减少了建模所需的时间,也较好地反映地理现象复杂的特性,从而改善了CA模拟的效果。 展开更多
关键词 元胞自动机 转换规则 非线性 核学习机 高维特征空间
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城市扩展极限学习机模型 被引量:10
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作者 王鹤 曾永年 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1680-1690,共11页
城市空间结构及其扩展的模拟是城市科学管理与规划的重要前提,本文基于极限学习机提出了顾及不同非城市用地转化为城市用地差异与强度的城市扩展元胞自动机模型(ELM-CA)。模型验证表明:(1)ELM-CA模型的模拟精度达到70.30%,相比于逻辑回... 城市空间结构及其扩展的模拟是城市科学管理与规划的重要前提,本文基于极限学习机提出了顾及不同非城市用地转化为城市用地差异与强度的城市扩展元胞自动机模型(ELM-CA)。模型验证表明:(1)ELM-CA模型的模拟精度达到70.30%,相比于逻辑回归和神经网络分别提高了2.21%和1.54%,FoM系数分别提高了0.025 9和0.017 9,Kappa系数分别提高了0.024 7和0.016 9,且Moran I指数接近于实际值,说明极限学习机模型较逻辑回归和神经网络能更有效模拟城市扩展的空间形态及其变化;(2)ELM模型的训练时间仅为神经网络的1/3左右,体现了ELM学习速度的优势;(3)在小样本情况下,逻辑回归和神经网络都受到明显的影响,而极限学习机还能保持良好的性能,这个特点使其在样本难以获取的情况下具有明显的优势。两个时相的城市扩展模拟与真实数据的比较表明:基于极限学习机的城市扩展元胞自动机模型(ELM-CA),简化了CA模型的复杂度,并在小样本情况下能有效提高模拟精度,适合于复杂土地利用条件下城市扩展模拟与预测。 展开更多
关键词 城市空间扩展 复杂土地利用 地类转化差异 元胞自动机 极限学习机
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基于元胞自动机的红外图像增强新方法 被引量:5
9
作者 刘松涛 周晓东 杨绍清 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期499-502,共4页
提出了利用元胞自动机进行红外图像增强的新方法.使用有限状态机分析了状态空间的计算模型和特征,状态转移函数采用了冯·诺伊曼邻域和一致的演化规则。在实拍的红外图像上进行增强实验,结果表明:基于元胞自动机的红外图像增强方法... 提出了利用元胞自动机进行红外图像增强的新方法.使用有限状态机分析了状态空间的计算模型和特征,状态转移函数采用了冯·诺伊曼邻域和一致的演化规则。在实拍的红外图像上进行增强实验,结果表明:基于元胞自动机的红外图像增强方法能够有效地提高红外图像整体对比度,同时突出红外图像中目标的细节信息,无论主观评估,还是客观评估,在视觉质量上均优于传统的直方图均衡法、反锐化掩膜法等。 展开更多
关键词 元胞自动机 图像增强 有限状态机
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元胞自动机与软计算的集成及其应用 被引量:6
10
作者 丁永生 邵世煌 万庆萱 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期617-622,共6页
介绍了元胞自动机的思想来源和基本原理,对元胞自动机与敦计算的人工智能技术进行比较并加以集成,讨论了近年来它在混沌分形、图像处理、智能材料、机器学习、模拟复杂现象等领域中的应用成果,并对进一步研究进行展望。
关键词 元胞自动机 软计算 自动机
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基于MSVM-CA模型的区域土地利用演变模拟 被引量:3
11
作者 曹敏 范广勤 史照良 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2012年第6期62-67,F0002,共7页
研究目的:探索一种基于多类支持向量机自动获取地理元胞自动机非线性转换规则的方法(MSVM-CA),并将其用来模拟复杂的土地利用动态演化。研究方法:以长江口北岸启东市2002—2007年的土地利用演变模拟为例,采用1-A-1方法在每两类样本数据... 研究目的:探索一种基于多类支持向量机自动获取地理元胞自动机非线性转换规则的方法(MSVM-CA),并将其用来模拟复杂的土地利用动态演化。研究方法:以长江口北岸启东市2002—2007年的土地利用演变模拟为例,采用1-A-1方法在每两类样本数据间训练一个分类器,将模拟土地利用变化的主要特征变量映射到Hilbert空间,通过多类支持向量机建立最优分割超平面,运用决策函数计算元胞到最优分割超平面的距离,并转换为元胞土地利用类型的转换概率。然后利用蒙特卡罗方法,确定元胞的转化状态,循环完成土地利用演变模拟,最后对模拟结果进行精度分析。研究结果:对照2007年遥感影像分类得到的实际土地利用分类图,实验模拟结果数量上正确率平均达到88.99%,模拟结果的总体分类精度为86.75%,Kappa系数为0.85。研究结论:基于多类支持向量机的非线性元胞自动机方法具有较高的模拟精度,可以应用于模拟多类土地利用类型之间的演变。 展开更多
关键词 土地利用 模拟方法 元胞自动机 多类支持向量机 地理信息系统
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锌枝晶生长的数学模型及其二维单元自动机动态模拟
12
作者 黄荧 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期106-108,共3页
本文用二维单元自动机[1~4]模拟了在不同条件下锌枝晶的生长.给出了其数学模型,并得到了其逼真的动态图形结果.
关键词 自动机 枝晶 抑制剂 动态模拟 数学模型
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某些生长系统的数学模型及其单元自动机动态模拟
13
作者 黄荧 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第4期17-20,共4页
本文用单元自动机模拟[1-4]了海贝壳的图案形成,给出了其数学模型。
关键词 自动机 动态规律 生长系统 数学模型
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一类化学波的数学模型及其二维单元自动机动态模拟
14
作者 黄荧 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期102-105,共4页
本文给出了生物和化学系统中一类化学波的单元自动机[1]模型,将化学波的传导机制提炼成简洁的数学模型,并得到了漂亮的动态图形结果,在计算机上再现了化学波的传导过程.
关键词 自动机 化学波 动态模拟 数学模型
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基于元胞自动机的分布式数据挖掘分类器 被引量:3
15
作者 杨明新 周莲英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期180-182,共3页
针对常用分类方法分类精度较低和内存消耗较高的问题,设计一种基于多吸引子元胞自动机(MACA)的模式分类器tsPCM,把它应用于分布式数据挖掘。通过改变MACA的描述方法,用依赖串和依赖向量将分类过程设计成两阶段,用遗传算法优化设计。实... 针对常用分类方法分类精度较低和内存消耗较高的问题,设计一种基于多吸引子元胞自动机(MACA)的模式分类器tsPCM,把它应用于分布式数据挖掘。通过改变MACA的描述方法,用依赖串和依赖向量将分类过程设计成两阶段,用遗传算法优化设计。实验结果表明tsPCM具有较高的分类精度和较低的内存消耗,分类复杂度由O(n3)降低到线性级O(n),具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 多吸引子元胞自动机 模式分类器 分布式数据挖掘
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钎焊环检测中的图像拼接方法研究 被引量:3
16
作者 钟星 徐向纮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期110-114,共5页
钎焊环检测系统中,采集的图像序列可能具有不完整环或重叠环。通过调整传送带速度和设置固定相机的曝光时间,确定了2幅图像的重叠区域;将图像去噪、灰度化和二值化,得到了具有清晰轮廓的图像;然后结合LSSVM和CA对图像边缘进行了检测,利... 钎焊环检测系统中,采集的图像序列可能具有不完整环或重叠环。通过调整传送带速度和设置固定相机的曝光时间,确定了2幅图像的重叠区域;将图像去噪、灰度化和二值化,得到了具有清晰轮廓的图像;然后结合LSSVM和CA对图像边缘进行了检测,利用互信息法实现了图像配准;最后采用渐入渐出法进行了图像融合,得到了最终的拼接图像。实验表明,这种方法可以快速准确地实现钎焊环图像的拼接。 展开更多
关键词 钎焊环 最小二乘支持向量机 元胞自动机 图像配准 图像融合
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基于机器学习和动力学模型的湖北省新型冠状病毒肺炎疫情分析 被引量:10
17
作者 余锦芬 宋玉凯 +2 位作者 费菲 孙卫强 宋祖峰 《生物医学工程研究》 2020年第3期294-299,305,共7页
基于武昌方舱医院的一线数据和其他官方数据,我们首先利用机器学习对疫情规模进行预测,之后利用回溯传播模型和抽样检测模型对疫情规模进行估计,最后从宏观角度上用SIR和SIER模型结合MATLAB软件编程对疫情进行分析,采用元胞自动机模型... 基于武昌方舱医院的一线数据和其他官方数据,我们首先利用机器学习对疫情规模进行预测,之后利用回溯传播模型和抽样检测模型对疫情规模进行估计,最后从宏观角度上用SIR和SIER模型结合MATLAB软件编程对疫情进行分析,采用元胞自动机模型在微观角度上的分析,从两个角度证明了中国政府强有力的防控措施的必要性。 展开更多
关键词 机器学习 SIR模型 SIER模型 元胞自动机模型 新型冠状病毒肺炎
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基于元胞蝙蝠算法的复合式贴片机贴装调度优化 被引量:2
18
作者 陆曈曈 余竹玛 郑小东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期22-28,101,共8页
为了提高复合式贴片机的工作效率,研究了复合式贴片机的贴装过程优化问题,提出一种元胞蝙蝠算法。算法中提出一种分段的整数编码方法,并将元胞自动机理论融入蝙蝠算法中,以研究蝙蝠种群的交流结构和信息传递机制。采用多交叉算子自适应... 为了提高复合式贴片机的工作效率,研究了复合式贴片机的贴装过程优化问题,提出一种元胞蝙蝠算法。算法中提出一种分段的整数编码方法,并将元胞自动机理论融入蝙蝠算法中,以研究蝙蝠种群的交流结构和信息传递机制。采用多交叉算子自适应交叉的策略来提高算法的鲁棒性,设置精英文档来提高算法的收敛速度和维持种群的多样性,引入迭代互换操作来执行局部搜索以提高算法的收敛精度。通过对不同规模的实例进行计算,得到的结果表明,该算法能更快、更精确地收敛于全局最优值,能有效地实现复合式贴片机贴装过程优化,从而提高贴装效率。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 复合式贴片机 贴装优化 元胞自动机 多交叉策略
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CAM-BRAIN"ATR's ARTIFICIAL BRAIN PROJECT A Progress Report 被引量:1
19
作者 Hugo de Garis(Brain Builder Group, Evoluhonary Systems Department,ATR Human Information Processing Research Laboratories,2-2 Maridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kansai Sclience City, Kyoto, 619-02, Japan.tel. + 81 7749 5 1079, fax. + 81 7749 5 1008 degaris@hi 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1996年第Z1期571-578,共8页
This paper reports on progress made in the first 3 years of.ATR's 'CAM-Brain'Project, which aims to use 'evolutionary e.gi...,i.gi' techniques to build/grow/evolve a RAM-and-cellular-automata based... This paper reports on progress made in the first 3 years of.ATR's 'CAM-Brain'Project, which aims to use 'evolutionary e.gi...,i.gi' techniques to build/grow/evolve a RAM-and-cellular-automata based artificial brain consisting of thousands of interconnected neural network modules inside special hardware such as MITs Cellular Automata Machine 'CAM-8,i, or NTT's Content Addressable Memory System 'CAM-System'. The states of a billion (later a trillion) 3D cellular automata cells, and edlions of cellular automata rules which govern their state changes, can be stored relatively cheaply in giga(tera)bytes of RAM. After 3 years work, the CA rules are almost ready. MITt,,'CAM-8' (essentially a serial device) can update 200,000,000 CA cells a second. It is possible that NTT's 'CAM-System' (essentially a massively parallel device) may be able to update a trillion CA cells a second. Hence all the ingredients will soon be ready to create a revolutionary new technology which will allow thousands of evolved neural network modules to be assembled into artificial brains. This in turn will probably create not only a new research field, but hopefully a whole new industry,namely 'brain building'. Building artificial brains with a billion neurons is the aim of ATR's 8 year i,CAM-B,ai.,' research project, ending in 2001. 展开更多
关键词 Artificial Brains Evolutionary Engineering Neural Networks Genetic Algorithms cellularautomata cellular automata machines(CAMs) NANO-ELECTRONICS Darwin machines.
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基于熟悉度的人机混驾交通流车辆换道模型构建 被引量:2
20
作者 李霞 赵晓东 +2 位作者 张孝铭 朱敏清 崔洪军 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期65-73,共9页
网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)与普通车辆(Human-driven Vehicles,HV)的车辆性能、驾驶行为均有较大差异,考虑HV驾驶员对CAV的熟悉度与CAV驾驶协同行为,构建人机混驾交通流换道模型,可更准确地反映CAV混入... 网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)与普通车辆(Human-driven Vehicles,HV)的车辆性能、驾驶行为均有较大差异,考虑HV驾驶员对CAV的熟悉度与CAV驾驶协同行为,构建人机混驾交通流换道模型,可更准确地反映CAV混入对宏观交通流的影响,对人机混驾交通流管理意义重大.本文引入额外车间距离参数量化HV驾驶员对CAV的心理反应,改进Gipps安全距离模型,并计算不同目标车道车辆类型下车辆换道最小安全间隙;考虑CAV协同驾驶行为将换道场景分为目标车道空间条件满足换道要求时的自由换道与空间条件不满足换道要求时的协同换道;应用元胞自动机(Cellular Automata,CA)理论构建人机混驾环境下基于HV驾驶员熟悉度与CAV驾驶协同行为的车辆换道行为模型;结合Matlab进行换道场景仿真以验证所建模型有效性,并分析CAV混入对道路交通流速度波动的影响.研究结果表明:考虑驾驶员熟悉度情况下,道路最大流量较传统模型平均降低1.32%,在CAV渗透率P=0.6时降低3.31%;同时CAV的协同驾驶行为可以显著提高道路最大流量,最大流量的提升比例随CAV渗透率的增大而不断增高,渗透率P=1时,纯CAV交通流环境下最大流量提升约10.49%;CAV的混入能够有效降低交通流速度波动,车辆密度40 veh/(km·ln)状态下,CAV渗透率P>0.8时交通流速度波动平均值较纯HV交通流降低28%以上. 展开更多
关键词 智能交通 换道模型 元胞自动机 人机混驾 协同驾驶
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