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Robot Positioning Based on Multiple Quick Response Code Landmarks
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作者 李锋 余彦君 盛守祥 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第6期667-675,共9页
The scheme of robot positioning based on multiple quick response(QR)code landmarks is proposed.Firstly,the pose of the robot relative to the QR code landmarks is obtained by extracting the feature points of the QR cod... The scheme of robot positioning based on multiple quick response(QR)code landmarks is proposed.Firstly,the pose of the robot relative to the QR code landmarks is obtained by extracting the feature points of the QR code,combined with the visual computing technology.Then,the conversion of the absolute pose of the robot is completed based on the absolute position of the QR code landmark,and thus the real-time position of the robot is obtained.The proposed scheme makes full use of the QR code fault tolerance and multiple QR code landmarks to improve the calculation accuracy.It has good robustness and versatility,and it is easy to implement.It can help the robot to complete the positioning in the actual work,making robot navigation more accurate. 展开更多
关键词 computer vision quick response(QR)code robot positioning robot orientation
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Key technology of mine underground mobile positioning based on LiDAR and coded sequence pattern 被引量:4
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作者 WANG Zhi1, 2, WU Li-xin1, 2, LI Hui-ying3 1. College of Resources and Civil Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China 2. Academy of Disaster Reduction and Emergency Management, Ministry of Civil Affairs and Ministry of Education, Beijing Normal University, Beijing 100875, China 3. College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130012, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期570-576,共7页
Technologies of underground mobile positioning were proposed based on LiDAR data and coded sequence pattern landmarks for mine shafts and tunnels environment to meet the needs of fast and accurate positioning and navi... Technologies of underground mobile positioning were proposed based on LiDAR data and coded sequence pattern landmarks for mine shafts and tunnels environment to meet the needs of fast and accurate positioning and navigation of equipments in the mine underground without satellite navigation signals. A coded sequence pattern was employed for automatic matching of 3D scans. The methods of SIFT feature, Otsu segmentation and fast hough transformation were described for the identification, positioning and interpretation of the coded sequence patterns, respectively. The POSIT model was presented for speeding up computation of the translation and rotation parameters of LiDAR point data, so as to achieve automatic 3D mapping of mine shafts and tunnels. The moving positioning experiment was applied to evaluating the accuracy of proposed pose estimation method from LiDAR scans and coded sequence pattern landmarks acquired in an indoor environment. The performance was evaluated using ground truth data of the indoor setting so as to measure derivations with six degrees of freedom. 展开更多
关键词 LIDAR codeD SEQUENCE pattern mobile positioning SLAM ALGORITHM posit ALGORITHM
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HY-PC:Enabling Consistent Positioning and Communication Using Visible Light
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作者 Xiangyu Liu Yaoheng Chen +1 位作者 Lei Guo Song Song 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第4期180-194,共15页
Visible light(VL)plays an important role in achieving high-precision positioning and low bit error radio(BER)data communication.However,most VL-based systems can not achieve positioning and communication,simultaneousl... Visible light(VL)plays an important role in achieving high-precision positioning and low bit error radio(BER)data communication.However,most VL-based systems can not achieve positioning and communication,simultaneously.There are two problems:1)the hybrid systems are difficult to extract distinguishable positioning beacon features without affecting communication performance,2)in the hybrid systems,the lost data bits in the inter-frame gap(IFG)are hard to recover,which affects positioning and communication performance.Therefore,in this article,we propose a novel VL-based hybrid positioning and communication system,named HY-PC system,to solve the above problems.First,we propose the robust T-W mapping for recognizing specific Light Emitting Diodes(LEDs),which can provide stable LED recognition accuracy without adding extra beacon data and does not decrease the communication rate.Furthermore,we also propose the novel linear block coding and bit interleaving mechanism,which can recover the lost data bits in the IFG and improve data communication performance.Finally,we use commercial off-the-shelf devices to implement our HY-PC system,extensive experimental results show that our HY-PC system can achieve consistent high-precision positioning and low-BER data communication,simultaneously. 展开更多
关键词 visible light positioning visible light communication T-W Mapping linear block coding bit interleaving
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Maximum two-dimensional (u×v,4,1,3)-OOCs 被引量:2
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作者 HUANG Yue-mei CHANG Yan-xun 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2013年第3期279-289,共11页
Let Ф(u ×v, k, Aa, Ac) be the largest possible number of codewords among all two- dimensional (u ×v, k, λa, λc) optical orthogonal codes. A 2-D (u× v, k, λa, λ)-OOC with Ф(u× v, k, λ... Let Ф(u ×v, k, Aa, Ac) be the largest possible number of codewords among all two- dimensional (u ×v, k, λa, λc) optical orthogonal codes. A 2-D (u× v, k, λa, λ)-OOC with Ф(u× v, k, λa, λc) codewords is said to be maximum. In this paper, the number of codewords of a maximum 2-D (u × v, 4, 1, 3)-OOC has been determined. 展开更多
关键词 MAXIMUM two-dimensional optical orthogonal code orbit.
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CONTROL STRATEGY FOR ELECTRO-HYDRAULIC POSITION SERVO SYSTEM WITH GENERALIZED PULSE CODE MODULATION 被引量:1
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作者 LIU Rong PAN Huachen CHEN Ying 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期50-53,共4页
A hybrid control strategy has been designed and developed for the electro-hydraulic posi-tion servo control system with generalized Pulse code modulation (GPCM), which is suitable for the area where the work conditi... A hybrid control strategy has been designed and developed for the electro-hydraulic posi-tion servo control system with generalized Pulse code modulation (GPCM), which is suitable for the area where the work condition is poor and a large flow rate is required. It is difficult to control the GPCM system because the system is discrete. With consideration of the stability and speediness of the GPCM position servo control system, a control strategy is developed through the theoretical and ex-perimental analyses. The control strategy integrates the merits of Bang-Bang control, PID control and fuzzy control. With this hybrid control strategy, the electro hydraulic control system has good per-formances, and the servo control is carried out with GPCM through on-off valves. 展开更多
关键词 Generalized pulse code modulation (GPCM) position control Electro hydraulic control
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Energy Efficient Relay Positioning and Power Allocation for One-Way N-Relay Channel 被引量:1
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作者 周健 朱灿焰 +1 位作者 王东林 季爱明 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第1期127-133,共7页
Two end-users which have symmetric traffic requirements in terms of data rate are considered. They exchange information in Rayleigh flat-fading channels and multiple serial half-duplex relay nodes are employed to exte... Two end-users which have symmetric traffic requirements in terms of data rate are considered. They exchange information in Rayleigh flat-fading channels and multiple serial half-duplex relay nodes are employed to extend the communication coverage and assist the bidirectional communication between them using the analog network coding( ANC) protocol. With the objective of minimizing the sum transmit energy at the required data rate c,the optimal relay positioning and power allocation problem is firstly investigated and then the sub-optimal solutions for a two-relay channel are proposed,due to no close-form optimal solution. Furthermore,a sub-optimal scheme of relay positioning and power allocation,called equal-distance equal-transmit-power( EDEP) for an arbitrary Nrelay channel,N > 1 is proposed. Simulation results demonstrate a consistence with our proposed scheme. 展开更多
关键词 analog network coding(ANC) energy efficient communication relay positioning and power allocation N-relay channel
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Remote positioning system based on GPS/GPRS
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作者 李泽明 李锦明 杨燕姣 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第3期276-281,共6页
Considering the need of target positioning,a remote positioning system is designed based on global positioning system(GPS)and general packet radio service(GPRS);The data collection terminal is based on microcontroller... Considering the need of target positioning,a remote positioning system is designed based on global positioning system(GPS)and general packet radio service(GPRS);The data collection terminal is based on microcontroller unit(MCU)PIC24FV301.It uses GPRS network to create wireless link and transmits GPS source information which is collected by LEA-5H board to monitor center on the Internet.The monitor center obtains the target information through processing and analysis of the calculated data.Actual operation results indicate that the designed system has excellent performance and achieves the goal of the remote location. 展开更多
关键词 global positioning system (GPS) general packet radio service (GPRS) microcontroller unit (MCU) remote target positioningCLC number:TN927+.23 Document code:AArticle ID:1674-8042(2013)03-0276-06
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以中国话语在生态环境法典中确认环境权 被引量:1
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作者 吕忠梅 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第12期4-11,共8页
编纂生态环境法典作为重大政治任务和立法任务,已列入全国人大常委会2024年年度工作计划。通过法典编纂,将党的十八大以来生态文明建设理论、制度、实践成果以法典的形式确认下来,适应新时代我国社会主要矛盾新变化,回应人民群众对美好... 编纂生态环境法典作为重大政治任务和立法任务,已列入全国人大常委会2024年年度工作计划。通过法典编纂,将党的十八大以来生态文明建设理论、制度、实践成果以法典的形式确认下来,适应新时代我国社会主要矛盾新变化,回应人民群众对美好生态环境的新期盼,是生态环境法典编纂的目标和方向。在生态环境法典编纂研究中,我们要以习近平新时代中国特色社会主义思想特别是习近平生态文明思想和习近平法治思想为指引,坚持人民立场,认真对待生态环境新期盼带来的利益关系新变化;坚持改革开放,准确把握我国环境权益保护现状与政策取向;坚持道路自信,以中国话语在生态环境法典中确认环境权并作出一般规定、建立相应的保障制度和救济制度,提升中国生态环境治理体系与治理能力现代化水平,提供加强全球生态环境治理的中国方案。 展开更多
关键词 生态环境法典编纂 环境权 人民立场 改革开放 道路自信
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连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验
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作者 李天华 董广胜 +3 位作者 姚玉康 张观山 王德伦 施国英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期170-179,共10页
针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定... 针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定其关键设计参数;为减少底盘上下轨时的偏移量,设计轨上矫正装置,通过分析计算及试验验证,确定其安装余量为4 mm;针对底盘对轨误差大的问题,提出一种二维码融合陀螺仪及光电传感器双向垂直寻迹的路面关键点定位与转向控制方法。设计分段变距喷雾装置,提出一种丝杆滑台驱动的喷杆变距方案,分析校验其驱动参数以满足工作要求;基于滚针轴承设计喷杆辅助防抖装置,减小因喷杆剧烈抖动带来的滑台与喷杆损伤。开发底盘运动及分段变距喷雾控制系统,实现喷雾机器人在连栋温室内的全程自动化作业。最后,对样机进行底盘性能与喷雾效果试验。底盘作业时直线行走与对轨误差平均值分别为4.8、5.8 mm,满足控制精度要求;避障距离为34 cm,满足安全性要求;防抖装置的安装使喷杆行进方向的抖动量从-1°~1.3°降低到±0.4°内,喷头方向的抖动量从±0.5°降低到±0.3°内,防抖效果显著;分段变距喷雾作业后,盛果期番茄叶片正面雾滴沉积量为1.76μL/cm^(2),反面沉积量为0.2μL/cm^(2),雾滴体积中径在100~180μm之间,满足作业要求。 展开更多
关键词 连栋温室 喷雾机器人 扫码定位 分段喷雾 变距喷雾
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非组合精密单点定位模型参数估计
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作者 陈亮 展昕 +1 位作者 赵胜 张志新 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期115-123,共9页
为了进一步发挥非组合精密单点定位具有的数据利用率高、未放大观测噪声和可估计电离层延迟等优势,提出一种可估计电离层延迟和接收机差分码偏差(DCB)的改进非组合精密单点定位模型:与传统非组合精密单点定位模型估计的接收机钟差参数和... 为了进一步发挥非组合精密单点定位具有的数据利用率高、未放大观测噪声和可估计电离层延迟等优势,提出一种可估计电离层延迟和接收机差分码偏差(DCB)的改进非组合精密单点定位模型:与传统非组合精密单点定位模型估计的接收机钟差参数和DCB进行组合计算,估计出接收机钟差与参与计算的第一频点和第二频点的硬件延迟;利用北京某监测站采集的北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)观测数据,对B1I+B3I、B1C+B2a等2种频点组合分别进行2种非组合精密单点定位计算,估计电离层延迟、接收机钟差、第一频点和第二频点的硬件延迟。结果表明:传统非组合精密单点定位模型定位精度和收敛时间略优于改进的非组合精密单点定位模型;改进非组合精密单点定位模型估计的电离层延迟的平均修正百分比为85.54%,比传统非组合精密单点定位模型估计的电离层延迟高6.43%;B1I+B3I和与B1C+B2a频点组合估计的接收机钟差的RMS分别为0.19和0.21 ns,均值相差0.09 ns,钟差估计精度相当;接收机B1I、B3I、B1C和B2a硬件延迟与标定值都在0.14 ns以内。 展开更多
关键词 非组合 精密单点定位 接收机钟差 电离层延迟 差分码偏差(DCB)
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基于二维混合式位置编码的高精度测角
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作者 赵会宁 闻杰 夏豪杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期635-642,共8页
针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD... 针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD相机和远心镜头组成,二维混合式位置编码盘被固定在精密旋转轴系上以获得其旋转角度。然后,建立了测角模型并从数学上证明了测角精度与安装偏心无关。利用多齿分度台对已提出测角系统精度进行检测,测量角度误差在±1″。最后,利用已提出测量方法对直驱转台的角度定位精度进行测量,角度定位误差在±5″内。与传统圆光栅测角相比,该方法不需要考虑安装偏心误差对测角精度的影响,具有稳定性好、使用简单等特点,可用于角度定位误差的检测。 展开更多
关键词 二维混合式位置编码 偏心误差 旋转角度 多齿分度台
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电动汽车PMSM驱动系统车载诊断技术研究
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作者 何琨 张斌 《机械工程与自动化》 2024年第3期114-116,119,共4页
驱动电机是电动汽车驱动系统的核心,车载诊断和失效保护技术是提高其可靠性的有效技术手段。介绍了汽车随车诊断系统对电驱动系统的各种故障判定方法,并运用案例分析了汽车PMSM驱动控制系统中最常见的故障之一驱动电机抖动故障,呈现出... 驱动电机是电动汽车驱动系统的核心,车载诊断和失效保护技术是提高其可靠性的有效技术手段。介绍了汽车随车诊断系统对电驱动系统的各种故障判定方法,并运用案例分析了汽车PMSM驱动控制系统中最常见的故障之一驱动电机抖动故障,呈现出了车载诊断系统判定电机位置传感器不良的典型情况;对电机位置传感器故障进行了simulink仿真并讨论了无位置传感器容错控制方案及发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 电机控制 电机位置传感器 故障码 自诊断
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卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响
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作者 杜彦君 贾小林 +1 位作者 姚顽强 许瑾 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-50,共9页
为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)对精密单点定位(precise point positioning,PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按... 为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)对精密单点定位(precise point positioning,PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当:静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%~65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛听语音聊科研与作者互动时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。 展开更多
关键词 北斗三号系统 差分码偏差 精密单点定位 精度 收敛时间
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基于多通道时空编码器的交通流量预测模型 被引量:1
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作者 张安勤 秦添 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-87,93,共6页
传统的交通流量预测模型对历史数据进行时空建模,忽略了交通数据的时间周期性内部潜在关系和交通路网间节点的距离特征和相似性空间特征。据此,提出面向交通流量预测的多通道时空编码器模型MC-STGNN,用于提高交通流量预测的准确率。首... 传统的交通流量预测模型对历史数据进行时空建模,忽略了交通数据的时间周期性内部潜在关系和交通路网间节点的距离特征和相似性空间特征。据此,提出面向交通流量预测的多通道时空编码器模型MC-STGNN,用于提高交通流量预测的准确率。首先将交通数据处理成三通道的周期性时间序列,并对整体的序列数据进行时间位置编码和自适应的空间位置编码,提取路网节点间的动态相关性;其次引入具有卷积结构的多头自我注意力机制,更大程度地捕获周期数据不同程度的时间相关性;最后提出一种图生成器生成新的时空图,提取路网节点间的相似性和距离特征,并利用门控图卷积网络整合原始图和新时空图的空间信息。在高速公路数据集PEMS03和PEMS08上进行一小时的交通流量综合预测实验,结果表明,MC-STGNN模型与其他的基线模型相比,具有更佳的性能指标,说明MC-STGNN模型具有更优的建模能力。 展开更多
关键词 交通流量预测 编码器 空间位置编码 注意力机制 图生成器
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基于深度相机和二维码的室内移动机器人定位技术 被引量:1
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作者 唐振宇 张兆威 蒋林 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期124-129,共6页
提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退... 提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退化、容易跟踪失败等问题,在室内环境中张贴二维码并将其数学模型作为定位约束,以提高系统的准确性与鲁棒性。真实环境下的实验结果表明:相比原始算法,所提算法在Z轴精度上提高了42.95%;以ORB_SLAM3的定位结果为真值,所提算法的定位精度提高了4.11%,该算法在室内环境下具有定位优势。 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位 地图构建 深度相机 二维码 平面运动模型约束
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一种新型的钢带尺线性位置测量的编码方法
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作者 张津航 刘轶 罗欣 《微电机》 2024年第7期1-5,共5页
对于用于线性位置测量的钢带尺,传统的m序列编码和解码方案虽然适用于长量程测量,但存在着查找表占用内存过大的问题。为解决该问题,提出了基于特征码匹配的m序列编码和解码方案,探究了设计m序列所需的初始编码状态和反馈系数以及特征... 对于用于线性位置测量的钢带尺,传统的m序列编码和解码方案虽然适用于长量程测量,但存在着查找表占用内存过大的问题。为解决该问题,提出了基于特征码匹配的m序列编码和解码方案,探究了设计m序列所需的初始编码状态和反馈系数以及特征码的选取对于非特征编码解码过程中的最长计算次数的影响,进而提出了基于实际应用场景的设计方案,选择最优的m序列和特征码可在保证解码时效性的同时使内存降到最小。最后实验验证了提出方案的有效性。 展开更多
关键词 绝对位置编码 M序列 特征码 钢带尺
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面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制
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作者 徐晓帆 章跃跃 +3 位作者 曹馨悦 缪馨 燕锋 杜平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1-9,共9页
针对巨型星座单星任务的时变性以及由此产生的负载过重、单节点脆弱性以及网络控制平面的高可靠性需求,研究面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制,提出了一种基于北斗网格位置码的多层多域拓扑描述模型。首先给出了域、层、片、元相... 针对巨型星座单星任务的时变性以及由此产生的负载过重、单节点脆弱性以及网络控制平面的高可靠性需求,研究面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制,提出了一种基于北斗网格位置码的多层多域拓扑描述模型。首先给出了域、层、片、元相关概念及其定义,以实现对卫星节点和星间链路的拓扑特征的统一表征,刻画卫星节点的连通状态以及整个星座的网络拓扑结构;然后设计了一套以在轨控制器为核心、以地面网络控制为辅助的拓扑控制架构,用于提供常态化运行服务保障;最后通过仿真平台对巨型星座子域划分和统一表征进行了验证分析。仿真结果表明,所提拓扑描述模型能够提高巨型星座卫星网络拓扑控制过程的实时性与准确率。 展开更多
关键词 巨型星座 多层多域 北斗网格位置码 网络拓扑控制
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基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案
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作者 杨颜冰 雷菁 赖恪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2498-2508,共11页
为满足后5G及未来6G时代对通信系统可靠性及频谱效率(spectral efficiency,SE)的严苛要求,针对上行稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统,提出了一种基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案。该方案在时域拓展码字位... 为满足后5G及未来6G时代对通信系统可靠性及频谱效率(spectral efficiency,SE)的严苛要求,针对上行稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统,提出了一种基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案。该方案在时域拓展码字位置,使得码字位置全填充且由其序号携带额外信息比特,并能通过改变码字位置数和序号调制阶数灵活调整系统的谱效。此外,设计了基于消息传递算法(message passing algorithm,MPA)的联合检测算法,并给出了合并码本设计准则。系统分析及仿真结果表明,相较于其他序号调制方案,所提方案更好地兼顾了可靠性与SE,在误比特率(bit error rate,BER)性能与鲁棒性方面都有优势。 展开更多
关键词 稀疏码多址接入 频谱效率 码字位置 序号调制 合并码本
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Design and Parameter Optimization of Zero Position Code Considering Diffraction Based on Deep Learning Generative Adversarial Networks
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作者 Shengtong Wang Linbin Luo Xinghui Li 《Nanomanufacturing and Metrology》 EI 2024年第1期15-27,共13页
Absolute measurement has consistently been the primary focus in the development of precision linear and angular displace-ment measurements.The scheme design of binary zero position codes is an important factor for abs... Absolute measurement has consistently been the primary focus in the development of precision linear and angular displace-ment measurements.The scheme design of binary zero position codes is an important factor for absolute measurement.Designing and optimizing high-bit zero position codes with over 100 bits face considerable challenges.Simultaneously,the working parameters of zero position codes[unit code width(b),distance(d),and yaw angle(α)]remarkably affect their post-installation performance,particularly in absolute positioning and limit code application in multi-degree-of-freedom measurement schemes.This study addresses these challenges by proposing a design method for zero position codes that considers diffraction based on generative adversarial networks and aims to explore a design with increased efficiency and accuracy as well as optimization for high-bit zero position codes.Additionally,the tolerance range of zero positioning per-formance for each working parameter is examined.By leveraging the adversarial network structure,this study generates the optimization of a 150-bit code and processes the tests of the zero position code by using simulation results.The following working parameter ranges for code design are recommended on the basis of theoretical and experimental results:b greater than 10μm,d andαwithin 1000μm and 3490μrad,and avoidance of intervals with sharp changes in the full width at half maximum.The proposed code design and parameter optimization lay a solid foundation for research and engineering appli-cations in absolute measurement field and have considerable potential for generalization and wide applicability. 展开更多
关键词 Absolute measurement Zero position code Deep learning Generative adversarial networks Tolerance range Parameter optimization
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Galileo伪距硬件延迟对双频单点定位的影响分析
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作者 林子 杜宁 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期106-110,共5页
差分码偏差(Differential Code Bias,DCB)是高精度定位和电离层建模的主要影响因素之一。为探讨Galileo系统卫星端DCB改正对双频单点定位的影响,本文推导了Galileo 4种不同频点无电离层组合卫星端DCB改正公式。选取4个MGEX(Multi-GNSS E... 差分码偏差(Differential Code Bias,DCB)是高精度定位和电离层建模的主要影响因素之一。为探讨Galileo系统卫星端DCB改正对双频单点定位的影响,本文推导了Galileo 4种不同频点无电离层组合卫星端DCB改正公式。选取4个MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站连续7 d的观测数据进行标准单点定位(Standard Point Positioning,SPP)和精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)实验,分析改正与不改正DCB对Galileo定位性能的影响。结果表明:DCB改正对SPP定位精度和PPP收敛时间均有提升,但对PPP收敛后的定位精度几乎没有影响。其中,E1/E5b和E1/E5(a+b)组合提升较小,SPP精度提升为亚厘米至厘米级,PPP收敛速度提升率约为2.0%和5.2%;E1/E6组合提升较大,SPP精度提升为米级,PPP收敛速度提升率约为32.3%。E1/E5a、E1/E5b和E1/E5(a+b)组合SPP定位精度和PPP定位性能基本相当,优于E1/E6组合。 展开更多
关键词 伽利略全球定位系统 伪距硬件延迟 差分码偏差 标准单点定位 精密单点定位
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