考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究

为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度,货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量,速度对吞吐量的提升更大;增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下,新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量,帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计,从而减少存储和检索过程中的能源消耗。

基于遗传-变邻域搜索算法的堆垛机作业调度优化

基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任务中因出库作业产生的空货位。12组作业任务的仿真实验结果表明,相较于变邻域搜索算法,遗传-变邻域搜索算法的收敛速度更快,其中3组作业任务解的质量更高,总耗时和相对耗时的优化率分别为11.57%~21.56%和35.85%~68.89%,且复用空货位可以缩短堆垛机的作业时间。

板材立体料库托盘的结构设计与优化

为了降低板材料库的生产和加工成本,对料库托盘进行结构简化和轻量化改进。从型材选型入手,对结构方管的承重性能进行参数敏感度分析,汇总不同方管的质量与性能。通过拓扑优化计算,得到托盘承载的材料最佳分配方案,设计最优的托盘结构,并对该结构进行参数优化,运用稀疏网格模型拟合试验参数建立响应面模型,通过MOGA算法进行优化求解,得到结构参数的最优解。通过搭配不同方管和最优解方案,实现了不同目标的优化效果。

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明:采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。

新能源汽车涂装车间车身立体库研制与应用

随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为研究对象,分析其主要组成结构及工艺流程,并针对设计方案进行现场试生产验证,符合设计及业主要求,为立体库的设计和应用提供有益参考。

立体仓库在智能铸造工厂中的应用

在传统铸造行业中,造型、制芯和待浇注以及浇注完成的砂箱或芯包都是放置在地面上暂存,占用车间大量面积,单位面积产值低,生产计划管理混乱。介绍了自动化立体仓库在智能铸造工厂生产过程中的应用,可有效提高企业的生产管理水平以及空间利用率。

汽车涂装车间立体仓库浅析

主要介绍了自动化立体仓库的结构组成、优缺点及其仿真应用,其中堆垛机、穿梭机、AGV小车、自动控制系统、管理调度系统是关键技术。

面向板式定制家具立体仓库的穿梭车结构设计与分析

针对现有的堆垛机式板材立体仓库存取系统运行效率低、结构复杂、成本高等问题,设计了一款能够自动换层存取货物的穿梭车。整机由行走装置、移载装置、框架式车身等部件组成。在研究板式家具产品特征的基础上进行整车结构设计和参数确定,对换层行走的工作原理进行设计,对移载装置中的关键部件空间圆柱凸轮机构进行详细设计,并利用有限元软件对车架结构进行了分析和参数优化。结果表明,穿梭车可以实现换层行走功能,货箱移载装置无严重冲击载荷,优化后的车架结构有效提升整车的稳定性,能够保证仓储质量,提高存储效率,降低仓储成本。

物流行业智能仓库自动配货出库研究

随着物流行业的快速发展,传统的人工配货出库方式已经无法满足高效、精确、快速的需求。智能立体仓库自动配货出库系统应运而生,实现仓库运营的自动化和智能化,可提高了仓库的运作效率和生产力。文中通过建立包括目标函数、约束函数的出库配货模型,量化出库配货方案,并根据余弦值计算单据内商品的关联度,将相同或相似的商品按照一定规则进行分组,批量进行配货提高效率。此外,对智能立体仓库自动配货出库系统进行深入研究,详细阐述额其原理、关键技术以及在实际应用中的优势和挑战。

自动化立体仓储物流系统在皮革制品行业的应用研究

为高效应对皮革制品行业物流模式不完善问题,本着节省人力、物力、时间成本的原则,引进了自动化立体仓储物流系统。此系统在皮革制品装盘入库时,无需卸盘装车,可直接传送于仓库完成入库;仓库内部皮革制品销售时,出库卸盘装车,空托盘运回仓库内存放。此自动化立体仓储物流系统不仅可以最大限度地满足皮革制品行业物流需求,还可为行业企业带来良好经济效益与社会效益,为行业企业树立良好的信誉。

基于西门子PLC控制的立体仓库系统设计

随着现代生产技术的快速发展,物质生活日益丰富,存储空间有限,无法满足人们的需求。立体仓库的出现适应了现代社会的发展,人们的生活体验更好。基于西门子PLC设计立体仓库,对立体仓库的主要硬件构成和主要的功能介绍,对立体仓库进行硬件设计和软件设计,完成控制系统的程序编写,完成立体仓库模型调试,实现立体仓库平稳运行。

木材存储立体仓库设计及存取模式研究

为节约木材存放空间,提高木材的存放效率,设计了一种可供不同种类木材存放的立体仓库。简述了木材存放流程,搭建了木材存储立体仓库样机模型。分析了木材立体仓库存取木材的方式,并建立了立体仓库连续存放木材的数学模型,以立体仓库存放和取出木材总耗时为目标函数,对立体仓库在不同模式下存取木材消耗的平均时长进行比较研究,最终确定原地等待模式为最优存取模式。

多任务纺织立库货位分配与任务序列优化方法

当前立体仓库正大规模应用于纺织车间。针对一种新型通用的纺织企业多任务类型的立体仓库调度效率低的问题,从任务提前调度、货位分配以及任务序列优化3方面提出一套立体仓库调度方法。首先,针对工人操作时间不明确的问题,提出一种基于自回归滑动平均模型的工人操作时间预测方法;其次,针对货位分配不合理的问题,建立多目标的货位分配模型,并提出一种基于模拟退火算法的货位分配求解方法。最后,针对任务序列累积导致执行效率低的问题,提出一种改进的遗传-粒子群算法的任务序列优化方法。实验对比分析表明,所提方法可有效提升立体仓库调度效率。

三种立体库方案的比选

传统仓库受储存量限制已不适用现有生产节奏,亟待扩容改造,通过调研现状设施、采用价值工程方法比选3种立体库改造方案,其中“提升机+子母车”方案在基于既有建筑物现状设施基本不变的前提下,安全性、出入库效率、自动化水平、以及存储能力方面有较大的优势,最终被确定为首选改造方案。

基于S7-1200 PLC和触摸屏的自动化立体仓库控制系统设计

针对现代仓储行业提出的更大存储空间、更快流转速度以及更加智能的管理系统等一系列迫切需求,本文以S7-1200 PLC和触摸屏为核心,设计了自动化立体仓库控制系统,重点探讨了立体仓库系统结构和功能、硬件设计、软件设计以及监控画面设计方面的内容。运行结果表明,系统具有运行可靠性高、人机界面友好、控制简单方便等优点。

一种多巷道立体仓库货位分配优化方法

针对多巷道立体仓库货位分配问题,建立了以货物出入库效率、货架整体稳定性、堆垛机负载均衡为优化目标的多目标优化模型。针对该模型提出了一种自适应多种群遗传算法(AMPGA),引入余弦型自适应遗传算子实现种群中个体的交叉率和变异率动态自适应调整,同时对每个种群采用不同的交叉策略,并通过引入具有单方向性的进化逆转算子来克服其存在的局部搜索能力差和早熟收敛等问题,使之跳出局部最优,保持全局搜索能力。不同订单规模下的实验结果表明,MPGA相比于SGA优化提高2%~12%,AMPGA相比于SGA优化提高2%~14%,且AMPGA优化程度比MPGA更显著,耗时更短,对于货位优化结果更合理,是一种解决多巷道立体仓库货位分配优化的有效方法。

货物储存仓库电气控制系统设计

为了解决传统货物仓储系统资源浪费和维护困难等问题以及适应物流仓储自动化的要求,设计了一种以可编程控制器(PLC)为核心的自动化立体仓储系统。该系统结合驱动器与电机配合拖动,能够在减少人员参与的情况下,通过HMI系统显示仓位状态以及流程控制,完成货物的自动出入库任务。通过TIA Portal V15完成硬件组态、程序编写、HMI界面设计,并能实现整体联调以及自动化操作。

基于贝叶斯网络的立体库作业风险分析

文中针对立体库作业全过程进行研究,提取了关键作业步骤,基于JSA方法系统开展作业过程的风险辨识,定量分析风险事件的发生概率,将识别到的风险事件映射到BN网络,进而评估作业失效风险,反向推理各风险因素的权重,最终提出相应的防护和消减措施。结果表明:作业工程的完成概率为96.37%,作业过程中物体打击和机械伤害是造成作业失败的重点风险事件,假定发生概率依次提升10%,将分别导致作业完成概率下降0.051%和0.037%,该分析结果可为立体库作业提供一定参考。

基于S7-1200PLC的立体仓库模块设计

立体仓库模块是现代工业生产的一个不可或缺环节,替代了操作人员一部分繁重的工作。针对立体仓库准确取料和放料的问题,运用可编程控制技术、步进电机控制技术、人机界面等技术,设计了基于西门子PLC的立体仓模块软硬件设计方案及人机界面调试方法。操作者可以通过人机界面进行手动调试和操作立体仓库,也可设置自动模式让系统自动运行。实际运行情况表明,该系统能够满足相应控制要求,运行稳定良好。

立体库在汽车涂装车间中的应用

大容量车身存储区是汽车涂装车间生产系统的重要组成部分。介绍了涂装车间存储区的功能、形式和性能指标,讨论了立体库相对平面库的优势,对比了堆垛机式立体库和轨道穿梭车(RGV)式立体库的结构和运行模式,分析了RGV式立体库相对堆垛机式立体库的优势。基于这些优势,RGV式立体库的应用可有效提升涂装车间的生产效率和柔性化水平。