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Research on aiming methods for small sample size shooting tests of two-dimensional trajectory correction fuse
1
作者 Chen Liang Qiang Shen +4 位作者 Zilong Deng Hongyun Li Wenyang Pu Lingyun Tian Ziyang Lin 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期506-517,共12页
The longitudinal dispersion of the projectile in shooting tests of two-dimensional trajectory corrections fused with fixed canards is extremely large that it sometimes exceeds the correction ability of the correction ... The longitudinal dispersion of the projectile in shooting tests of two-dimensional trajectory corrections fused with fixed canards is extremely large that it sometimes exceeds the correction ability of the correction fuse actuator.The impact point easily deviates from the target,and thus the correction result cannot be readily evaluated.However,the cost of shooting tests is considerably high to conduct many tests for data collection.To address this issue,this study proposes an aiming method for shooting tests based on small sample size.The proposed method uses the Bootstrap method to expand the test data;repeatedly iterates and corrects the position of the simulated theoretical impact points through an improved compatibility test method;and dynamically adjusts the weight of the prior distribution of simulation results based on Kullback-Leibler divergence,which to some extent avoids the real data being"submerged"by the simulation data and achieves the fusion Bayesian estimation of the dispersion center.The experimental results show that when the simulation accuracy is sufficiently high,the proposed method yields a smaller mean-square deviation in estimating the dispersion center and higher shooting accuracy than those of the three comparison methods,which is more conducive to reflecting the effect of the control algorithm and facilitating test personnel to iterate their proposed structures and algorithms.;in addition,this study provides a knowledge base for further comprehensive studies in the future. 展开更多
关键词 two-dimensional trajectory correction fuse Small sample size test Compatibility test KL divergence Fusion bayesian estimation
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Analysis of Controlled Trajectory Optimization for Canard Trajectory Correction Fuze 被引量:1
2
作者 郭泽荣 李世义 申强 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第4期410-413,共4页
The optimization method of the canard trajectory correction fuze's controlled trajectory phase is researched by using the aerodynamics of aerocraft and the optimal control theory, the trajectory parameters of the ... The optimization method of the canard trajectory correction fuze's controlled trajectory phase is researched by using the aerodynamics of aerocraft and the optimal control theory, the trajectory parameters of the controlled trajectory phase based on the least energy cost are determined. On the basis of determining the control starting point and the target point, the optimal trajectory and the variation rule of the normal overload with the least energy cost are provided, when there is no time restriction in the simulation process. The results provide a theoretical basis for the structure design of the canard mechanism. 展开更多
关键词 trajectory correction trajectory optimization fuze OVERLOAD
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Multi-objectives nonlinear structure optimization for actuator in trajectory correction fuze subject to high impact loadings 被引量:1
3
作者 Jiang-hai Hui Min Gao +3 位作者 Ming Li Ming-rui Li Hui-hui Zou Gang Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1338-1351,共14页
This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze,which is subject to high impact loadings during launch.A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component,... This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze,which is subject to high impact loadings during launch.A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component,from which the ball bearings are possible failures according to the results.Subsequently,three schemes against impact loadings,full-element deep groove ball bearing and integrated raceway,needle roller thrust bearing assembly,and gaskets are utilized for redesigning the actuator to effectively reduce the bearings’stress.However,multi-objectives optimization still needs to be conducted for the gaskets to decrease the stress value further to the yield stress.Four gasket’s structure parameters and three bearings’peak-peak stress are served as the four optimization variables and three objectives,respectively.Optimized Latin hypercube design is used for generating sample points,and Kriging model selected according to estimation result can establish the relationship between the variables and objectives,representing the simulation which is time-consuming.Accordingly,two optimization algorithms work out the Pareto solutions,from which the best solutions are selected,and verified by the simulation to determine the gaskets optimized structure parameters.It can be concluded that the simulation and optimization method based on these components is effective and efficient. 展开更多
关键词 ACTUATOR trajectory correction fuze Impact loadings Optimized Latin hypercube design Kriging model Optimization algorithm
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基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法
4
作者 雷泷杰 霍鹏飞 +1 位作者 陈超 高智 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期12-16,共5页
针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和... 针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和增加滚转角跟踪微分滤波的扩张状态观测器模型,实现对引信滚转运动过程中受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩的准确估计,通过总扰动状态量化描述并反馈至控制回路进行相关补偿计算,实现引信滚转角的稳定控制。仿真结果表明,这种基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法能够有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿,最终实现引信滚转角的高精度控制,与经典PID控制和变结构控制相比,鲁棒性更强,工程实现简单,能够满足更高的滚转角控制精度需求。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 自抗扰控制
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基于涡轮发电机输出频率的迫弹外弹道辨识方法研究 被引量:7
5
作者 高敏 敬亚兴 +1 位作者 刘秋生 吕静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期545-551,共7页
将涡轮发电机作为速度传感器用于弹道辨识,旨在提供一种新的、工程上易行的弹道辨识方法。通过分析涡轮发电机输出频率特性和弹速变化规律,针对涡轮发电机全弹道不停转和停转两种情况,提出基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识总体方案,阐... 将涡轮发电机作为速度传感器用于弹道辨识,旨在提供一种新的、工程上易行的弹道辨识方法。通过分析涡轮发电机输出频率特性和弹速变化规律,针对涡轮发电机全弹道不停转和停转两种情况,提出基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识总体方案,阐述了弹道辨识的实现过程,并通过实例仿真,重点探讨了弹道辨识所需基础函数的确立过程。仿真研究结果表明,弹道辨识计算量小、误差可控,加之涡轮发电机在引信型号上已有成熟应用,基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识方法可行。 展开更多
关键词 信息处理技术 涡轮发电机 弹道辨识 引信 弹道修正 定高
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基于GPS测量的弹道落点快速算法 被引量:7
6
作者 何光林 马宝华 +1 位作者 陈科山 王宝全 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期33-36,共4页
将 GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据 GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点。文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点 ,大大降低了预报落点的偏差 ,对
关键词 GPS测量 弹道落点算法 弹道修正引信 加榴炮 射程扩展量 射程修正 阻尼机构 弹道系数 理论弹道拟合
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弹道修正弹滚转角辨识系统模型与误差分析 被引量:15
7
作者 陈勇巍 程翔 张河 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期44-47,51,共5页
建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型,利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息,使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真,验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体... 建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型,利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息,使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真,验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体滚转角,在给定条件下能达到较高精度,误差基本在弹丸实际使用的允许范围之内。 展开更多
关键词 弹道修正弹 地磁 滚转角 引信
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一维弹道修正引信射程扩展量的计算方法 被引量:5
8
作者 王宝全 李世义 +1 位作者 何光林 陈科山 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期17-20,共4页
通过对一维弹道修正引信工作前后距离散布的分析 ,提出了确定射程扩展量的基本原则 ,导出了计算射程扩展量的基本公式 ,并举例说明了射程扩展量的计算方法。基于射程扩展量的确定 。
关键词 阻尼修正 射程 距离散布 引信 一维弹道修正 射程扩展量 射程修正量
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一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真 被引量:5
9
作者 王宝全 李世义 +1 位作者 申强 郭泽荣 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期67-73,共7页
首先分析了影响一维弹道修正引信阻尼弹道系数选取的主要因素 ,提出了弹道解算时间和最大射程修正量的确定是计算最佳阻尼弹道系数的的前提 .最大射程修正量与射程扩展量相关联 ,在充分考虑射击诸元散布、修正前距离散布和修正后距离散... 首先分析了影响一维弹道修正引信阻尼弹道系数选取的主要因素 ,提出了弹道解算时间和最大射程修正量的确定是计算最佳阻尼弹道系数的的前提 .最大射程修正量与射程扩展量相关联 ,在充分考虑射击诸元散布、修正前距离散布和修正后距离散布的基础上 ,提出了确定射程扩展量和最大射程修正量的基本公式 .基于最佳阻尼弹道系数确定方法 ,给出了阻尼弹道系数仿真程序流程图 。 展开更多
关键词 引信 弹道修正 弹道系数 仿真
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射程修正引信弹道辨识算法精度分析 被引量:10
10
作者 申强 李世义 +1 位作者 李东光 廖伟平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期5-8,共4页
研究用于射程修正引信的基于弹道上升段速度时间序列的弹道辨识算法精度.分析引起射弹散布的原因,选取初速和射角作为建立随机概率模型的初始参数.根据蒙特卡洛计算机模拟理论和方法,利用初始参数的随机值和弹道方程生成随机弹道作为实... 研究用于射程修正引信的基于弹道上升段速度时间序列的弹道辨识算法精度.分析引起射弹散布的原因,选取初速和射角作为建立随机概率模型的初始参数.根据蒙特卡洛计算机模拟理论和方法,利用初始参数的随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道.利用弹道辨识算法对实际弹道进行辨识,比较辨识射程与实际射程得到弹道辨识算法误差.仿真结果表明,弹道辨识算法计算误差不大于0.1%. 展开更多
关键词 射程修正引信 弹道辨识算法精度 蒙特卡洛模拟 随机模型
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国外弹道修正引信发展现状研究 被引量:18
11
作者 洪元军 雷雅茹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页
介绍了国外弹道修正引信的研究现状 。
关键词 弹道修正引信 GPS引信 阻尼机构 释放机构
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迫弹一维弹道修正引信阻力器结构的空气阻力特性研究 被引量:5
12
作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 李世义 申强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期477-480,491,共5页
为了研究不同阻力器结构的增阻特性,设计了多种结构10个方案的某型迫弹一维弹道修正引信阻力器,测量了配用这些一维弹道修正引信阻力器的某型迫弹在零攻角、低风速下的空气阻力,计算了一维弹道修正迫弹的空气阻力系数及其相对于制式迫... 为了研究不同阻力器结构的增阻特性,设计了多种结构10个方案的某型迫弹一维弹道修正引信阻力器,测量了配用这些一维弹道修正引信阻力器的某型迫弹在零攻角、低风速下的空气阻力,计算了一维弹道修正迫弹的空气阻力系数及其相对于制式迫弹的增阻倍数,探讨了不同阻力器结构的增阻特性.当引信结构允许设计较大的增阻面积时,选用简单的平面阻力器结构较为合理. 展开更多
关键词 阻力器 空气阻力 阻力系数 一维弹道修正引信
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弹道修正引信中的地磁信号及其抗干扰研究 被引量:7
13
作者 高峰 张合 +1 位作者 程翔 陈丽 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期45-48,共4页
为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.... 为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.结果表明,利用弹载地磁传感器并结合抗干扰措施所获得的地磁信号稳定可靠,可为弹丸飞行姿态角探测所利用,实验室条件下滚转角辨识精度在5°以内. 展开更多
关键词 弹道修正弹 防空反导 引信 滚转角 地磁信号 抗干扰
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射程修正引信弹道辨识方法及精度分析 被引量:7
14
作者 吴日恒 郭泽荣 李世义 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期43-47,共5页
研究了用于底排/火箭复合增程榴弹射程修正引信的弹道辨识方法以及辨识精度.根据蒙特卡罗模拟理论,选取弹道纵风、初速和弹道系数作为建立随机概率模型的初始参数,生成一条随机弹道模拟实际弹道,根据靶场实测的加速度值,利用弹道辨识方... 研究了用于底排/火箭复合增程榴弹射程修正引信的弹道辨识方法以及辨识精度.根据蒙特卡罗模拟理论,选取弹道纵风、初速和弹道系数作为建立随机概率模型的初始参数,生成一条随机弹道模拟实际弹道,根据靶场实测的加速度值,利用弹道辨识方法对实际弹道辨识,比较辨识射程和实际射程,得到弹道辨识方法精度.结果表明,主动段弹道辨识方法误差不大于1%,其弹道辨识精度能满足工程要求. 展开更多
关键词 射程修正引信 弹道辨识方法 蒙特卡洛方法 随机模型 精度分析
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一维弹道修正引信弹道敏感技术 被引量:8
15
作者 李东光 周国勇 马宝华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期309-312,共4页
根据“通过确定弹道上最小速度点的速度值及其出现时间即可完全而唯一的确定该条弹道”的结论 ,以单片机为弹道敏感测试系统的核心 ,采用微机电系统 (MEMS)压力传感器测量飞行弹丸轴向的迎面动压力 ,进而换算成弹丸的轴向速度 ,用单片... 根据“通过确定弹道上最小速度点的速度值及其出现时间即可完全而唯一的确定该条弹道”的结论 ,以单片机为弹道敏感测试系统的核心 ,采用微机电系统 (MEMS)压力传感器测量飞行弹丸轴向的迎面动压力 ,进而换算成弹丸的轴向速度 ,用单片机的内部定时器精确定时 ,从而解算出实际弹道参数 ,为一维弹道修正引信的控制系统提供控制信号。通过几种马赫数下的风洞实验 ,验证了测试系统的原理及实现的可行性。 展开更多
关键词 弹道修正引信 弹道敏感 迫击炮弹 测试系统 单片机 压力传感器 A/D转换器 风洞实验 放大器
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基于MSP430单片机的弹道解算方法研究与实现 被引量:5
16
作者 申强 杨登红 李东光 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期140-143,共4页
为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为弹道解算控制器的可行性.在研究弹丸质点弹道模型及其数值解法的基础上,设计基于MSP430单片机的弹道解算器硬件和软件并进行了调试.通过... 为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为弹道解算控制器的可行性.在研究弹丸质点弹道模型及其数值解法的基础上,设计基于MSP430单片机的弹道解算器硬件和软件并进行了调试.通过半实物仿真实验对其弹道解算精度和实时性进行验证.结果表明,设计的弹道解算控制器在精度和实时性方面满足弹道修正引信需求. 展开更多
关键词 弹道修正引信 MSP430单片机 弹道解算控制器 弹道模型
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一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法研究 被引量:5
17
作者 张强 高敏 余建华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期28-31,共4页
根据一维射程修正技术与迫弹特性,分析了弹丸在配备阻尼修正机构前后的阻力系数变化规律,提出一种一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法,即利用射程修正量与阻尼片作用时间的关系,粗略估算出阻尼片的张开时间,然后重新计算弹道,根... 根据一维射程修正技术与迫弹特性,分析了弹丸在配备阻尼修正机构前后的阻力系数变化规律,提出一种一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法,即利用射程修正量与阻尼片作用时间的关系,粗略估算出阻尼片的张开时间,然后重新计算弹道,根据计算出的目标射程与预测弹道落点射程的差值的正负来精确算出阻尼片的张开时间。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 迫弹 弹道修正引信 DCM 启动时间
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迫弹一维弹道修正引信平面阻力器的空气阻力算法 被引量:4
18
作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 何光林 李东光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期61-64,共4页
依据设计的一维弹道修正引信平面阻力器改装的某型迫弹(简称"一维修正迫弹")空气阻力的简捷测量试验数据,分析了一维弹道修正引信平面阻力器与"一维修正迫弹"的空气阻力、空气阻力系数的关系及影响,推导出其扩增空... 依据设计的一维弹道修正引信平面阻力器改装的某型迫弹(简称"一维修正迫弹")空气阻力的简捷测量试验数据,分析了一维弹道修正引信平面阻力器与"一维修正迫弹"的空气阻力、空气阻力系数的关系及影响,推导出其扩增空气阻力系数与一维弹道修正引信平面阻力器展开时的面积之间关系的数学模型,从而建立了一种定量计算"一维修正迫弹"的空气阻力系数和空气阻力的理论方法。 展开更多
关键词 迫弹 一维弹道修正引信 平面阻力器 空气阻力系数 算法 数学模型 风速
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二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析 被引量:16
19
作者 吴炎烜 范宁军 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第5期67-70,79,共5页
本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,进而探讨了弹道修... 本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,进而探讨了弹道修正引信的发展方向.对二维弹道修正引信技术的进一步研究具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 弹道辨识 鸭舵修正控制
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引信头锥摆动角对火箭弹气动特性及控制能力影响 被引量:4
20
作者 王朋飞 曹红松 +3 位作者 刘务平 刘莎 解宁波 沈冠军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期152-155,共4页
针对低旋火箭弹在引信头锥摆动时改变了全弹的气动特性问题,进行了气动特性仿真,分析了引信头锥摆动角对火箭弹气动参数的影响,并利用气动仿真得到的数据进行控制能力的仿真,从而为弹道修正火箭弹设计提供依据。仿真结果表明:升力系数... 针对低旋火箭弹在引信头锥摆动时改变了全弹的气动特性问题,进行了气动特性仿真,分析了引信头锥摆动角对火箭弹气动参数的影响,并利用气动仿真得到的数据进行控制能力的仿真,从而为弹道修正火箭弹设计提供依据。仿真结果表明:升力系数和俯仰力矩系数随引信头锥摆动角的增大都有显著的增大,且在稳定飞行时引信头锥摆动火箭弹的修正能力可以满足火箭弹二维弹道修正的要求。 展开更多
关键词 引信头锥摆动角 气动特性 弹道修正
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