航迹移动模型下的复飞航迹自动生成算法

随着现代计算机科技的发展以及地理信息技术的广泛应用,飞行程序设计人员可以直接利用数字方式获取使用机场空域内的障碍物位置和高程信息。飞行程序设计已逐步从手工设计阶段过渡到自动化实现阶段。飞行程序设计关注进离场程序、进近程序设计,其中进近程序的复飞航段是飞行过程中最重要的航段,其设计受障碍物分布、高度、导航台位置等诸多因素限制。基于DOC8168文件要求,结合传统复飞程序设计流程,对复飞程序的直线航段、转弯航段以及保护区的设计进行研究,明确了复飞程序设计的关键和难点在于复飞点、复飞爬升点和复飞转弯点的选择以及航迹航向和爬升梯度的确定。利用Arc GIS软件同时结合飞行程序设计流程,运用空间数据处理、编辑和空间分析组件,提出一种复飞航迹自动生成算法。该算法将最优复飞航迹、复飞程序保护区、风螺旋线、直线保护区与转弯保护区的衔接部分等绘制功能实现,且符合飞行程序设计规则要求,同时实现了飞行程序设计流程自动生成的需求。

基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证

根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段.协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致.分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同.数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高.

具有自动回溯的机动目标航迹精细化分段识别

机动目标航迹分段识别是判断目标行为意图的基础,然而现有航迹分段算法对模式变化检测能力弱,难以满足机动目标航迹快速精细化分段的需求。提出双层精细化航迹分段框架,预分段层检测目标运动过程中的模式切换,确定模式变化明显的预分段区,得到目标模式变化明显区域的预分段点;再分段层对模型差异小的非预分段区航迹进行回溯迭代优化再分段,得到更为精细的分段点。该框架具有从粗到精的航迹分段处理能力,实现了对于机动目标航迹的精细化分段识别。选取两个典型的目标机动仿真场景验证了所提算法的有效性,不仅减少了迭代优化时间,而且提高了分段识别精度。