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基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制
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作者 吴春 牛德军 陈强 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期282-289,共8页
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时... 针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪,具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 标幺化 两相吸引律 有限时间控制 有限时间扩张状态观测器(FTESO)
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永磁同步电机位置-速度一体化有限时间控制
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作者 阳锦刚 丁永辉 +1 位作者 牛德军 吴春 《微特电机》 2024年第2期54-58,63,共6页
为了提高永磁同步电机伺服系统位置控制的动态响应能力和抗负载扰动能力,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的两相幂次吸引控制方法。针对传统三环PID控制中超调与快速收敛之间的矛盾问题,提出一种位置误差标幺化的两相幂次吸引律,基... 为了提高永磁同步电机伺服系统位置控制的动态响应能力和抗负载扰动能力,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的两相幂次吸引控制方法。针对传统三环PID控制中超调与快速收敛之间的矛盾问题,提出一种位置误差标幺化的两相幂次吸引律,基于该吸引律设计位置-速度一体化控制器,实现位置快速无超调跟踪性能。基于齐次性理论与李雅普诺夫稳定性理论,设计一种有限时间扩张状态观测器。仿真和实验结果表明,与传统PID控制以及线性扩张状态观测器对比,该方法具有快速收敛、无超调的位置跟踪特性以及较强的抗外部扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩张状态观测器 两相幂次吸引律 位置-速度一体化控制 有限时间
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Analysis of Electrical Dipoles Interaction Forces as a Function of the Distance and of the Form of Electrical Force Law
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作者 Ioan Has Simona Miclaus Aurelian Has 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第9期1886-1895,共10页
Here, we initially introduced and demonstrated two principles: orientation OR principle and attraction AT principle of electrical dipoles. The OR principle stipulates that any two electrical dipoles P1A, P1B, from two... Here, we initially introduced and demonstrated two principles: orientation OR principle and attraction AT principle of electrical dipoles. The OR principle stipulates that any two electrical dipoles P1A, P1B, from two bodies A and B, at any distance in the free state each, will be reciprocally oriented parallel and in the same sense if the electrical interaction forces F between them are of decreasing type with distance r. If the electrical interaction forces F are of increasing type with distance, the two dipoles will be reciprocally oriented parallel but on the opposite sense. The AT principle stipulate that any two electrical dipoles P1A, P1B, at any distance in the free state each, will present always a reciprocal force of attraction FD in both cases of orientation accordingly to OR principle in case of any type of electrical force F decreasing or increasing with distance. These findings may complete our previous work where we found that FD force, between two electrical dipoles P1A, P1B considered at atomic and nuclear level, is in fact the actual gravitation Newton force FN. The paper must be considered together with this work for more consistency. 展开更多
关键词 ELECTRICAL Forces Completed Coulomb’s law Electric DIPOLES Interactions Torsion Moment of Orientation attraction FORCE between Two DIPOLES Is GRAVITATION
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Experimental research on breakup of 2D power law liquid film
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作者 许利星 夏振炎 +2 位作者 张蒙正 杜青 白富强 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期1429-1439,共11页
On account of limited knowledge of the breakup of power law liquid film, the process of its disintegration and atomization was studied by using a planar liquid film. A linear stability analysis was adopted to predict ... On account of limited knowledge of the breakup of power law liquid film, the process of its disintegration and atomization was studied by using a planar liquid film. A linear stability analysis was adopted to predict the breakup characteristics of the power law film. The predicting formulas of stripping breakup length and diameter of ligament were put forward presently. Through high-speed photography and laser light sheet illumination,different breakup characteristics of flat power law film under different conditions were derived. The characteristic dimension of breakup regimes were defined and extracted. The effects of several parameters(injection pressure,ambient pressure, nozzle structure and fluid property) on the stripping breakup length and spray angle were investigated. The results revealed that increasing both the velocity of liquid film and the ambient pressure facilitated the breakup of film, reduced the stripping breakup length and enlarged the spray angle in different extents. The comparison between theoretical and experimental results was conducted to validate the feasibility of the linear stability theory. 展开更多
关键词 Power law non-Newtonian fluid film Liquid film disintegration two-phase flow Stripping breakup length Linear stability analysis
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基于电动汽车两阶段充电站分配的聚合商定价方法 被引量:4
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作者 林卉 周一辰 +1 位作者 李永刚 郑皓阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期44-56,共13页
随着“双碳”目标的提出,电动汽车数量与日俱增,充电桩数量不足导致电动汽车充电排队时间增加、聚合商定价等问题日益凸显。针对上述问题,提出电动汽车两阶段充电站分配的聚合商定价方法。首先将聚合商与电动汽车签约模式分为完全调度... 随着“双碳”目标的提出,电动汽车数量与日俱增,充电桩数量不足导致电动汽车充电排队时间增加、聚合商定价等问题日益凸显。针对上述问题,提出电动汽车两阶段充电站分配的聚合商定价方法。首先将聚合商与电动汽车签约模式分为完全调度、奖罚机制调度和自由调度三类,考虑外部因素对电动汽车能耗影响并建立路网模型。然后采用改进A^(*)算法求解最短路径,在A^(*)算法的估价函数中引入时间因子。同时根据交通能耗、不间断行驶时间、红绿灯等待时间等因素改进估价函数。聚合商根据电动汽车的充放电需求、库伦定律得到充电站对电动汽车的吸引力。再建立电网-聚合商-电动汽车供应链,并进行两阶段的合理定价及充电站分配。最后通过算例验证聚合商定价方法可以显著提高调峰效率和聚合商利润,减少电动汽车排队时间及交通能耗。 展开更多
关键词 改进A^(*)算法 库伦定律 吸引力 充电站分配 两阶段 供应链
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Empirical Likelihood Statistical Inference for Compound Poisson Vector Processes under Infinite Covariance Matrix
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作者 程从华 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第1期122-126,共5页
The paper discusses the statistical inference problem of the compound Poisson vector process(CPVP)in the domain of attraction of normal law but with infinite covariance matrix.The empirical likelihood(EL)method to con... The paper discusses the statistical inference problem of the compound Poisson vector process(CPVP)in the domain of attraction of normal law but with infinite covariance matrix.The empirical likelihood(EL)method to construct confidence regions for the mean vector has been proposed.It is a generalization from the finite second-order moments to the infinite second-order moments in the domain of attraction of normal law.The log-empirical likelihood ratio statistic for the average number of the CPVP converges to F distribution in distribution when the population is in the domain of attraction of normal law but has infinite covariance matrix.Some simulation results are proposed to illustrate the method of the paper. 展开更多
关键词 compound Poisson vector process(CPVP) infinite covariance matrix domain of attraction of normal law empirical likelihood(EL)
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再现知识产生过程:培养学生探究与质疑的科学精神——以电解质溶液为例
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作者 秦向阳 张鹏飞 +1 位作者 李晨 张星 《高教学刊》 2023年第9期153-156,161,共5页
质疑精神是培养当代大学生具备创新精神和创新能力的重要基石,但教师在实际的教学过程中常常直接给出知识产生的结果,这对于培养学生探究与质疑的科学思维品质是不利的。在教学过程中,教师如果能引导学生再现教材知识中那些激动人心的... 质疑精神是培养当代大学生具备创新精神和创新能力的重要基石,但教师在实际的教学过程中常常直接给出知识产生的结果,这对于培养学生探究与质疑的科学思维品质是不利的。在教学过程中,教师如果能引导学生再现教材知识中那些激动人心的发现、概括、抽象的创造过程,必然能激起学生的探究欲望,展现他们的创造才能,有效地培养其探究与质疑的科学思维品质,同时也能形成学生独立思考的良好习惯和创新思维能力。因此,该文以基础化学课程电解质溶液一章的教学过程为例,借助科学家们探索电解质溶液理论的历史事实再现知识产生、发展的过程,并与人的认知规律相结合进行创造性的教学设计,能改善教学效果,最终实现培养学生探究与质疑的科学精神。 展开更多
关键词 科学史 电离学说 稀释定律 活度 离子互吸理论
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旅游吸引物权不可统一立法之辨析 被引量:20
8
作者 张琼 张德淼 《旅游学刊》 CSSCI 2013年第12期90-96,共7页
旅游吸引物在旅游学上属于一个集合概念,在法律上没有相关规定,但不同属性的旅游吸引物作为个体在《物权法》上的权属性质往往是有法可循的。文章运用物权法理论,结合新颁布的《旅游法》,分析几个典型旅游吸引物的权属,试图澄清几个与... 旅游吸引物在旅游学上属于一个集合概念,在法律上没有相关规定,但不同属性的旅游吸引物作为个体在《物权法》上的权属性质往往是有法可循的。文章运用物权法理论,结合新颁布的《旅游法》,分析几个典型旅游吸引物的权属,试图澄清几个与此相关的问题,论证设立旅游吸引物权、为之统一立法的不合理性和不可行性,并进一步提出充分运用《合同法》、《旅游法》以及相关法律解释等现有法律规定,解决农村土地旅游开发中社区权益保护问题,而不是简单地采取修改法律的方式解决此类问题。 展开更多
关键词 旅游吸引物 物权 《物权法》 《合同法》 《旅游法》
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一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制 被引量:13
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作者 郑艳 朱媛 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期511-514,共4页
针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采... 针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态· 展开更多
关键词 欠驱动系统 体操机器人 变结构控制 趋近律 吸引域
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零售商圈的吸引力分析 被引量:27
10
作者 冯旭 鲁若愚 刘德文 《商业研究》 北大核心 2004年第24期117-120,共4页
商圈是由顾客选择商店的行为形成的 ,常用于商圈分析的吸引力模型 ,主要有赖利法则和哈夫模型 ,他们从该商场的销售面积和消费者到该商场的距离来确定商圈的大小 ,他们假设所有零售店商品同质同价。
关键词 商圈 吸引力 赖利法则 购物成本 豪泰林模型
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我国职业教育吸引力的影响因素与提升路径——基于新《职业教育法》的扎根理论研究 被引量:14
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作者 陈悦 周建松 《职业技术教育》 北大核心 2022年第19期34-39,共6页
党的十八大以来,职业教育被摆在更加突出的位置。但长期以来,职业教育的吸引力不足。新修订的《职业教育法》在提高职业教育认可度和吸引力、增强社会契合度和适应性方面作出了规定。运用扎根理论对新《职业教育法》进行研究发现,职业... 党的十八大以来,职业教育被摆在更加突出的位置。但长期以来,职业教育的吸引力不足。新修订的《职业教育法》在提高职业教育认可度和吸引力、增强社会契合度和适应性方面作出了规定。运用扎根理论对新《职业教育法》进行研究发现,职业教育吸引力的影响因素包括政策保障力度、社会参与程度、职业教育体系完善程度、职业教育办学质量和公众认可程度五个维度。基于此,我国职业教育吸引力的提升路径有:构建利益相关者广泛参与职业教育的格局,增强职业教育类型特色;建设国家资历框架,为职业教育学习者提供与普通教育同等的发展通道;提高职业院校办学质量和适应性,为经济社会发展提供高素质技术技能人才;构建多元传播主体,打造重视技术技能人才的社会氛围。 展开更多
关键词 新《职业教育法》 职业教育吸引力 影响因素 扎根理论
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我国旅游景区管理法制状况述评 被引量:9
12
作者 杨富斌 韩阳 《北京第二外国语学院学报》 2006年第1期1-8,共8页
旅游景区管理中的法律问题专题研究在我国几乎是空白,在旅游业蓬勃发展的今天,深入开展旅游景区管理中的法律问题专题研究具有极其重要的理论和现实意义。本文在考察我国旅游景区立法和执法现状的基础上,对我国旅游景区管理方面的法制... 旅游景区管理中的法律问题专题研究在我国几乎是空白,在旅游业蓬勃发展的今天,深入开展旅游景区管理中的法律问题专题研究具有极其重要的理论和现实意义。本文在考察我国旅游景区立法和执法现状的基础上,对我国旅游景区管理方面的法制状况进行了梳理与分析,认为我国旅游景区管理法制状况的主要特点:一是规范的内容由计划经济向市场经济转轨,旅游景区管理法律位阶有所提升;二是地方旅游景区管理法制建设进展惊人。但与国外相关立法相比仍存在诸多不足:一是由于我国规范整个旅游业的旅游基本法的缺位,我国旅游景区管理法制的发展缺乏明确的导向;二是有关旅游景区管理的一些高位阶的、重要的法律规范缺位,相关纠纷的解决缺乏依据;三是对平等关系主体之间的法律关系的规范严重不足;四是地方立法与国家立法之间存在着严重不平衡现象;五是现有的法规和部门规章在立法技术上漏洞较大。 展开更多
关键词 旅游 景区 管理 法律 法制
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基于节点吸引力的点权有限BBV模型研究 被引量:2
13
作者 周健 张钊 程克勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1293-1297,共5页
在点权有限网络模型的基础上,增加考虑了节点吸引力因素,构造了一种全新的、符合实际的加权复杂网络演化模型。研究发现,该模型与BBV模型相比,节点的强度概率密度分布是有变化的,而且更符合实际网络。通过调节相关属性参数,可以使网络... 在点权有限网络模型的基础上,增加考虑了节点吸引力因素,构造了一种全新的、符合实际的加权复杂网络演化模型。研究发现,该模型与BBV模型相比,节点的强度概率密度分布是有变化的,而且更符合实际网络。通过调节相关属性参数,可以使网络达到更优化的状态,对实际网络的演化进行指导,减轻网络负荷,增强网络性能,具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 BBV模型 吸引因子 点权有限 幂律分布
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人际吸引规律对增强教师人际吸引力的启示 被引量:6
14
作者 肖钰士 粟艳玲 《怀化学院学报》 2004年第1期103-105,共3页
人际吸引的基本规律包括仪表吸引、接近吸引、相似吸引、互补吸引、相悦吸引、个性品质吸引几大规律。这些规律对增强教师人际吸引力具有极大的启示。
关键词 教师素质 人际吸引力 仪表 教师个性 师生关系 学生沟通
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节点吸引度相关联的无标度竞争网络 被引量:4
15
作者 郭进利 贾洪岩 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第3期205-209,共5页
针对WWW网络每时每刻每个网页对人们的吸引程度不同及吸引度相互关联特征,提出了吸引度依赖于时间的Poisson NPA(增长择优网络)竞争网络模型.它不仅是初始吸引度为常数的Dorgovtsev等人的无向网络模型的推广,而且刻画出了增长网络的竞... 针对WWW网络每时每刻每个网页对人们的吸引程度不同及吸引度相互关联特征,提出了吸引度依赖于时间的Poisson NPA(增长择优网络)竞争网络模型.它不仅是初始吸引度为常数的Dorgovtsev等人的无向网络模型的推广,而且刻画出了增长网络的竞争机制.通过对这个模型进行分析,获得了度分布的解析表达式,并给出了渐近线性吸引系数A与新节点边数m的关系.理论分析与数值模拟表明,这类网络的幂律指数在区间(2,m+1)内,幂律指数为3的条件是渐近线性吸引系数A为0,且|A|/m越小,度分布的理论值与模拟结果的误差越小. 展开更多
关键词 复杂网络 幂律分布 无标度网络 吸引度 竞争网络
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旅游地理学视域中的中国名胜组景分析 被引量:31
16
作者 贾文毓 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期745-752,共8页
中国名胜组景遍布全国34个省(市、区),从3-108景不等。在收集到的2395组名胜组景中,以偶数组景为主,其中尤为突出是的四字句组景,占到总数的99%以上;八景在各种组景中居于重要地位,占64.80%。组景景观可分为自然景观与人文景观两种类... 中国名胜组景遍布全国34个省(市、区),从3-108景不等。在收集到的2395组名胜组景中,以偶数组景为主,其中尤为突出是的四字句组景,占到总数的99%以上;八景在各种组景中居于重要地位,占64.80%。组景景观可分为自然景观与人文景观两种类型,有动静合一、时空合一、虚实合一和主客合一之特点,其构词方式主要为"名词/偏正短语+偏正短语"型与"名词/偏正短语+动宾短语"型;组景景名具有用词典雅、形象生动、化静为动和点睛显要的艺术特色。从整体上看,名胜组景具有与时而变、多元复合、指导游览等特性,可给旅游地理学的研究以有益启示。 展开更多
关键词 中国名胜 组景 构词规律 艺术特点 旅游研究
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互动教学增强高职刑法课吸引力——以广西政法管理干部学院刑法课教学为例 被引量:2
17
作者 张继钢 覃祖文 +1 位作者 潘常瓛 黄树标 《经济研究导刊》 2013年第29期138-140,共3页
互动教学以学生为本,有利于提高学生综合素质。高职刑法课应大力提倡互动教学。高职刑法课互动教学应遵循职业性原则、普及性原则、开放性原则,拓展互动教学领域,灵活运用互动教学形式,激发学生兴趣,增强课程吸引力。
关键词 高等职业教育 吸引力 刑法课 互动教学
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重尾随机变量序列滑动平均过程的极限性质 被引量:1
18
作者 李炜 甘师信 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2013年第4期787-792,共6页
对分布属稳定分布吸引场的独立同分布随机变量序列的滑动平均过程,用积分检验刻画了其极限性质.作为应用,获得了相应的Chover型重对数律.
关键词 重对数律 积分检验 稳定分布吸引场
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《旅游法》实施背景下黄金周景区经营管理对策研究 被引量:1
19
作者 马晓路 张哲乐 黄磊 《安徽农业科学》 CAS 2016年第5期292-293,311,共3页
分析《旅游法》的颁布和实施对旅游景区的经营和管理存在的影响及对整治黄金周期间景区存在制度约束,为黄金周景区的经营管理提供了4项建议:计算科学合理的景区旅游容量、探讨有效的分流客源的方法、加强对游客安全工作的预警机制、探... 分析《旅游法》的颁布和实施对旅游景区的经营和管理存在的影响及对整治黄金周期间景区存在制度约束,为黄金周景区的经营管理提供了4项建议:计算科学合理的景区旅游容量、探讨有效的分流客源的方法、加强对游客安全工作的预警机制、探寻摆脱"门票经济"的依赖途径,以期使景区的经营管理日趋完善,促进黄金周旅游市场和谐有序发展。 展开更多
关键词 旅游法 黄金周 旅游景区 管理 对策
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西部招商引资的法律对策 被引量:4
20
作者 刘瀚 吴春雷 《甘肃政法学院学报》 2002年第6期8-17,共10页
针对西部地区的落后现状 ,在西部大开发的过程中 ,应采取多种渠道招商引资 ,如争取国家财政拔款 ,聚集本地闲散资金 ,制定优惠政策吸引外资等。西部招商引资必须在法治的框架下进行。应尽早制定相关法律法规 ,用立法对西部投资进行利益... 针对西部地区的落后现状 ,在西部大开发的过程中 ,应采取多种渠道招商引资 ,如争取国家财政拔款 ,聚集本地闲散资金 ,制定优惠政策吸引外资等。西部招商引资必须在法治的框架下进行。应尽早制定相关法律法规 ,用立法对西部投资进行利益激励 ;树立文明、效率、公正的执法形象 ;大力提高西部司法人员的法律素质 ,为西部开发及招商引资提供法律保护 ;同时 ,要加大法律和政策的控制力度 ,促进西部开发、招商引资及环境保护同步进行。 展开更多
关键词 西部开发 招商引资 法律对策 法治环境
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