永磁同步电机位置-速度一体化有限时间控制

为了提高永磁同步电机伺服系统位置控制的动态响应能力和抗负载扰动能力,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的两相幂次吸引控制方法。针对传统三环PID控制中超调与快速收敛之间的矛盾问题,提出一种位置误差标幺化的两相幂次吸引律,基于该吸引律设计位置-速度一体化控制器,实现位置快速无超调跟踪性能。基于齐次性理论与李雅普诺夫稳定性理论,设计一种有限时间扩张状态观测器。仿真和实验结果表明,与传统PID控制以及线性扩张状态观测器对比,该方法具有快速收敛、无超调的位置跟踪特性以及较强的抗外部扰动能力。

基于节点吸引力的点权有限BBV模型研究

在点权有限网络模型的基础上,增加考虑了节点吸引力因素,构造了一种全新的、符合实际的加权复杂网络演化模型。研究发现,该模型与BBV模型相比,节点的强度概率密度分布是有变化的,而且更符合实际网络。通过调节相关属性参数,可以使网络达到更优化的状态,对实际网络的演化进行指导,减轻网络负荷,增强网络性能,具有一定的实际意义。

节点吸引度相关联的无标度竞争网络

针对WWW网络每时每刻每个网页对人们的吸引程度不同及吸引度相互关联特征,提出了吸引度依赖于时间的Poisson NPA(增长择优网络)竞争网络模型.它不仅是初始吸引度为常数的Dorgovtsev等人的无向网络模型的推广,而且刻画出了增长网络的竞争机制.通过对这个模型进行分析,获得了度分布的解析表达式,并给出了渐近线性吸引系数A与新节点边数m的关系.理论分析与数值模拟表明,这类网络的幂律指数在区间(2,m+1)内,幂律指数为3的条件是渐近线性吸引系数A为0,且|A|/m越小,度分布的理论值与模拟结果的误差越小.

基于属性演化和空间影响的路由级拓扑建模

引入吸引度的概念,对国家级ISP网络拓扑结构进行分析,认为Internet网络拓扑的生长是节点带宽等内在因素与地理位置等外在因素共同作用的结果。综合考虑节点属性的演化及地理空间对网络拓扑的影响,给出一种新的Internet路由级拓扑建模算法,通过实验分析幂律及无符号拉普拉斯谱等度量特征,证明该算法能较真实地模拟Internet路由级拓扑结构。

离散重复控制系统设计:一种幂次吸引律方法

针对周期参考信号下的离散时间系统,提出一种幂次吸引控制系统设计方法。基于幂次吸引律构造离散重复控制器,实现周期性扰动的完全抑制,并采取扰动观测技术对扰动非周期成分进行有效抑制。为了刻画系统误差的动态性能,给出离散吸引律的吸引指标表达式,包括吸引域、绝对吸引层、稳态误差带以及最大收敛步数,并对不同幂次的稳态误差带进行比较,为幂次选取提供依据。数值仿真与实验结果验证了所提设计方法的有效性。

A SECOND-ORDER MOMENT TURBULENCE MODEL FOR POWER LAW FLUID WITH PARTICLES

The USM-θ model of power law fluid for dense two-phase turbulent flow was developed, which combines the unified second-order moment model for two-phase turbulence with the particle kinetic theory for the inter-particle collision. This model was used to simulate the turbulent flow of power law fluid single-phase in pipe. It is shown that the USM- θ model has better prediction result than the κf -κf - κ- εp -θ model. The USM-O model was then used to simulate the dense two-phase turbulent up flow of power law fluid with particles. With the increase of the flow exponent, the velocities of power law fluid and particles increase near the pipe centre. Comparison between the two-phase flow of power law fluid-particle and of liquid-particle indicates that the axial fluctuation velocity of fluid phase and particle phase in liquid-particle two-phase flow is smaller than that in the power law fluid two-phase flow, but the two-phase velocities of power law fluid-particle and liquid-particle are close to each other.

地方法治建设的困境与出路--以邯郸招商乌龙事件为例

作为地方公共利益代表的地方政府在招商引资过程中被骗,是对政府公信力的巨大损害,究其原因在于经济利益和政绩的驱动,以及公权力缺乏监督和控制。地方政府招商引资被骗凸显出地方法治建设的困境,主要体现在地方政府法治思维欠缺、地方法治建设没有严格落实到位、地方政府权力失去监督和制约。为此,地方法治建设不能仅仅停留在口号上,要真正付诸实施,做到自我革命、自我束缚;要改变现有的政绩考核机制,摆脱"以GDP论英雄"的观念,树立科学的政绩观;健全横向责任追究机制,加大对主导招商引资官员的问责力度;加强法治社会建设,发展和壮大当地社会组织,提高民众法治素质,监督地方政府公权力的行使。

基于时间重定标的人类行为时间特性成因研究

随着大数据技术的发展,人类社会活动积累了海量的数据。通过这些数据,对人类活动的时空特性进行分析发现人类活动的时间间隔表现出近似幂律分布的特点,并且人类活动的幂律指数随用户活跃性的提高而增长。为了研究这种幂律现象的成因,提出了一种改进的时间重定标算法,选取个体两个相继行为发生的时间间隔内,同一时间其他个体所发生的行为总数与该个体平均时间间隔的乘积作为新的时间度量。新的算法可以消除用户活跃性的周期和波动对实验结果的影响,并且兼顾个体活跃性的作用。最后以该度量重新对个体行为的时间间隔分布进行了分析。实验结果表明,在新的时间度量下,其仍然表现出幂律的分布特点。说明人类活动的幂律特性的成因与用户活跃性的周期和波动无关,而是由个体内禀的特性引起。

一种两相幂次吸引律离散时间控制方法

针对一类不确定离散时间系统,提出一种新型两相幂次吸引律.在吸引律设计中,通过将跟踪误差收敛过程划分为两个不同阶段,增加误差收敛幅度并提高误差收敛速度.构造离散形式的扩张状态观测器有效补偿系统干扰,基于观测值设计两相幂次形式的离散时间控制器,提高系统鲁棒性并减小稳态误差.此外,推导出跟踪误差绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,并给出最大收敛步数分析用于刻画系统稳态和瞬态性能.最后通过仿真结果验证所提方法的有效性.

Poisson增长竞争网络与适应度模型

提出吸引度依赖于时间的竞争网络模型.利用Poisson过程获得这个模型稳态平均度分布的解析表达式.理论分析表明,这类网络幂律指数与渐近吸引系数和新节点边数m有关,且在区间(1+1/m,m+1)内.作为竞争网络模型的应用,获得了适应度模型的度分布估计.结果表明适应度模型是竞争网络模型的特例,反之则不然.

以幂次吸引的离散多周期重复控制

针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.根据周期干扰的对称特性,构造出具有干扰抑制项的幂次吸引律,据此设计出子重复控制器,并以并联方式组合成多周期重复控制器,在消除多周期干扰的同时,有效地抑制慢时变非周期干扰带来的影响,改善控制品质;推导出幂次绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,用于刻画系统跟踪性能.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.