弹性驱动系统二自由度速度控制策略

针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规律并给出一种设计方案。仿真分析表明,极点配置法结合二自由度控制可以保证速度控制系统快速性和稳定性的平衡,并且通过实验论证了设计的有效性。

图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析

TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。

大型二极汽轮发电机定子端部绕组共振的二重点理论

为解决大型二极汽轮发电机定子端部绕组常出现的振动问题,建立了端部绕组的简化模型,采用有限元法计算了该结构的低阶模态,给出了端部绕组主振型的近似表达式;基于磁拉力的空间分布,通过振型叠加法推导出了端部绕组强迫振动响应的计算公式。研究发现,大型发电机端部绕组只有同时满足2个条件——磁拉力频率等于或接近端部绕组固有频率,主振型的周向行波数等于发电机的极数,才可能发生共振,简称为端部绕组共振的二重点理论。根据二重点理论,当额定工作转速为3 000r/min的二极发电机定子端部绕组发生共振时,可以调整端部绕组的固有频率使其避开100Hz,也可以选择修改端部绕组的结构使其主振型中不再出现椭圆振型。

从微观层面研究两极交变磁场对微生物的影响

为了了解磁场杀菌的机理,有必要从微观层面开展磁场对微生物影响的研究。该文在自行设计的两极交变磁场装置上,以大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、酵母菌为试验菌种,进行了磁场对菌体形态与结构的影响的环境扫描电镜与透射电镜观察以及磁场对菌体细胞内漏出物的相对吸光度、菌体脱氧核糖核酸(DNA)的影响的测定。结果表明,两极交变磁场使微生物细胞壁损坏、细胞内物质的外流及DNA结构改变。

具有强抑制干扰能力的BOOST变换器控制策略研究

作为定值控制系统的BOOST变换器,系统的抗干扰性尤为重要。为了提高BOOST系统抗干扰能力,本文通过对BOOST变换器小信号模型的详细分析,结合有输入电压前馈和无前馈情况下,采用电压模式控制时系统的特性,提出了一种前馈—电压模式的控制方法,能快速抑制输入电压和输出电流扰动,尤其能将输入电压的干扰近似完全消除;通过对双极点—双零点控制器的详细分析,提出了快速合理的设计boost变换器在新控制策略下控制器参数的方法。最后通过仿真验证了该控制策略抑制干扰的优越性和控制器参数设计方法的合理性。这种控制方法的思想同样适用于其它DC-DC变换器。

交流电机绕组理论中双极对槽号相位图的概念、画法和性质

本文提出了双极对单元电机——同时对两种极对数构成一完整电机时槽数最少的电机的概念;研究了交流电机绕组理论中双极对槽号相位图的性质,得出槽号不重复定理和糟号重叠定理,并指出双极对槽号相位图具有圆环胎面性质;除此,还提出了双极对槽号相位图的机器作图法。

基于信号运算和插值原理的磁轴角编码器

磁轴角编码器结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强。但其分辨率和精度较低,影响其发展和应用。文中针对单对磁极编码器进行改进设计,采用新型的磁体结构设计无接触式传感器,使用TMS320vc5509 a进行信号处理,运用数字滤波技术,提高信号质量。使用插值原理提高分辨率和精度,以8 b it分辨率实现了1 024 p/r绝对式角度输出。

磁编码器算法分析与研究

磁编码器使用线性霍尔元件作为主体,结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强。实际应用中,磁编码器的分辨率和精度除受制于线性霍尔元件的精度外,也与AD采样精度、磁编码器算法有密切关系。在分析比较磁编码器的几种实现算法的基础上,给出了高精度的实现方案,在使用10 b it AD的基础上,可达到超过0.1°的分辨率。

直流绝缘监测仪现场校验结果分析

根据专用仪器对五个变电站在线运行直流绝缘监测仪现场校验结果进行分析,发现被校验的直流绝缘监测仪存在两极接地不能正确告警和选线。当存在对地电容时会误选线、漏选线以及电压波动大等问题。探讨了直流系统两极接地以及检测接地支路切换过程中产生的电压波动而导致保护误动的安全隐患,提出了采用专用设备对直流绝缘监测仪进行现场定期校验,及时发现和消除所存在的安全隐患,确保直流系统安全稳定运行。

轴向二极场MWECR－CVD系统等离子体特性的实验研究

本实验设计了永磁非对称轴向二极场ＭＷＥＣＲ－ＣＶＤ系统，并对系统的等离子体特性进行了研究，获得了等离子体空间分布的图像以及气压对等离子体参数的影响。

两极平行充磁环形永磁体磁场解析计算

针对内装不导磁心轴的两极平行充磁环形永磁体,在极坐标系下推导了当它置于定子腔和空气中两种情形下产生的磁场解析计算公式。根据材料和结构特点,将整个求解场域划分为不同的区域,分别用对应的控制函数来表达,通过求解拉普拉斯方程或泊松方程获得各区域的矢量磁位通解,利用边界条件和接口条件求解通解中的相关系数,得到各区域磁场分布的解析模型。以一台内装不导磁心轴的2极24槽平行充磁环形永磁同步电机(RSPMSM)为例,将磁场分布的解析计算结果与有限元计算结果进行对比,验证了解析模型的正确性。基于该解析模型讨论了转子尺寸对径向磁密的影响。利用该解析模型可以在该类永磁同步电机初始设计前期快速且精确地计算开路静磁场,还可以评估该类永磁转子的充磁结果。

双极点滤波器的实现与改进

在扫描雷达的视频积累中，双极点滤波器是一种常用的积累器，它仅需很少的存贮量且易于实现．探讨了双极点滤波器在实现中的一些问题并对其进行了改进．结果表明，改进后的积累器提高了滤波器的稳定性，降低了对处理器的精度要求，而其性能仅下降０．１５ ｄＢ，因而具有较好的实用性．

新型超声变幅杆结构设计

针对旋转超声加工回转精度和超声能量传递两方面的要求 ,对变幅杆的联接结构进行研究 ,首次提出并实现了两面定位的联接结构 。

两回路自动驾驶仪设计与分析

分析了参数变化引起的弹体模型和静稳定性的改变,以及降低静稳定性对导弹机动性能的改善。研究了把工程指标转化为期望的闭环系统极点的方法,以及与全状态反馈等价的从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于极点配置和输出反馈的一般性的两回路自动驾驶仪设计方法。结果表明,两回路驾驶仪可以稳定静不稳定的弹体,而执行机构的有限的资源是限制驾驶仪控制作用的关键因素之一,引入加速度计到弹体质心距离这一参数后可以在一定程度上改善系统的稳定性。

煤炭建设项目经济评价定性指标量化研究

基于模糊数学理论并结合评价前沿新理论,在煤炭建设项目经济评价定性分析量化研究中应用了"三角模糊数两极比例法",建立了煤炭建设项目经济评价的三角模糊数多指标群的评价模型,应用层次分析法对这些指标进行综合量化,进而复合成一个具体的综合指数值,通过指标两两比较的方法构建判断矩阵,然后计算指标权重,进行一致性检验。该方法可为煤炭建设项目经济评价的发展提供新的理论参考。

无杆活塞气压缸驱动的二次正交铰杆增力压力机

介绍了无杆活塞式气压缸驱动的的二次正交铰杆增力压力机,给出了具体的工作原理和压头输出力计算公式。在某些场合下,基于气动-机械复合传动的二次铰杆增力压力机可取代容易产生空气及地面污染的液压压力机。在此基础上提出了两点浮动压力机,具体分析了相对于单点输出压力机的不同之处。

双极点滤波器组:一种新的非相参积累器

本文提出了一种新的非相参积累器———双极点滤波器组 .它比传统双极点滤波器具有更高的稳定性 ,更低的滤波器系数灵敏度 .因而双极点滤波器组是一种稳健的积累器 .此外 ,它与双极点滤波器具有相同的运算量和几乎相同的性能 .所以 ,双极点滤波器组具有较好的实用性 .

化纤用两极稀土永磁同步电动机的启动性能研究

在化纤用两极永磁同步电动机设计中,电机的启动问题较为突出.重点研究了电机设计参数对电机启动性能的影响,并在此基础上设计了一台高性能的化纤用两极稀土永磁同步电动机,最小转矩倍数大于1,牵入转矩倍数大于0 8,具有良好的启动性能.

俄罗斯核电1000MW两极和四极汽轮发电机特性对比

俄罗斯自主研制约近30台百万千瓦级的核电两极和四极汽轮发电机在20世纪80年代初期均已投入运行。为了对中国在大型核发电机组引进、消化、吸收、再创新方面提供参考,本文综合介绍涉及其研究、设计、制造、测试、运行等方面的多篇文献及相关资料,重点介绍TBB-1000型百万千瓦两极和四极汽轮发电机的主要参数、结构特点、空载试验、短路试验及温升试验、机械特性和电磁特性,并对同容量全速与半速发电机的有关技术数据进行了对比。

教育的区域差距与政策选择

随着我国社会主义市场经济的推进,我国经济发展的区域差距越来越明显,与此同时,教育发展也与经济发展一样表现出随地区而不同的差序格局,这种差距不仅表现在东、中、西三大区域之间,而且也强烈地反映在一个区域的内部。抽样调查研究表明,部分地区内部在人均教育经费、教育普及水平、教师工资、生均公用经费、办学条件等五个方面存在巨大差距。导致这种差距的主要原因是城乡分割的“双二元”体制。打破这种“双二元”体制需要采取建立城乡统一的公共教育体制和在农村地区实行免费义务教育等一系列政策,以及实现农村义务教育管理体制、财政转移支付制度和教育经费来源体制等相关制度的创新。