期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
88
篇文章
<
1
2
…
5
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
陀螺寻北仪二位置寻北方案
被引量:
47
1
作者
卜继军
魏贵玲
+1 位作者
李勇建
吕志清
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期46-49,共4页
讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案。二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案。该方案利用转位对消了陀螺的常值漂移,因此,大...
讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案。二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案。该方案利用转位对消了陀螺的常值漂移,因此,大大降低了对陀螺精度的要求,已经成功的应用于我所研制的CFN系列寻北仪中。实践证明:对于双轴陀螺采用二位置寻北方案易于实现,精度较高。
展开更多
关键词
二位置寻北方案
寻北仪
挠性陀螺
常值漂移
下载PDF
职称材料
采用旋转调制技术的高精度陀螺寻北方案
被引量:
17
2
作者
白云超
李学琴
+1 位作者
马小辉
田育民
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期421-424,共4页
多位置寻北法只有在采样位置足够多的条件下才能有效地降低陀螺漂移、陀螺刻度系数误差等的影响,提高寻北精度。但要在规定的时间内完成较多位置的采样在工程实现上比较困难。为此利用先进的旋转调制寻北技术研制出了一套快速、高精度...
多位置寻北法只有在采样位置足够多的条件下才能有效地降低陀螺漂移、陀螺刻度系数误差等的影响,提高寻北精度。但要在规定的时间内完成较多位置的采样在工程实现上比较困难。为此利用先进的旋转调制寻北技术研制出了一套快速、高精度寻北仪,在原理研究的基础上探讨了系统主要误差源对寻北结果的影响。研制的样机在4 min内的寻北精度优于30″(1δ),在陀螺仪精度相同的条件下,较传统的方法大大提高了寻北精度。
展开更多
关键词
旋转调制
寻北仪
陀螺仪
误差
下载PDF
职称材料
二位置陀螺寻北仪及转位误差分析
被引量:
20
3
作者
高茂林
赵忠
张钧
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第1期70-71,共2页
文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位...
文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法。
展开更多
关键词
陀螺
寻北仪
误差分析
下载PDF
职称材料
光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析
被引量:
21
4
作者
王立冬
王夏霄
张春熹
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2007年第1期42-44,共3页
在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方...
在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方法。最后,在FOG寻北仪中进行了实验,实验证明了理论分析的正确性和所采用的方法的有效性。
展开更多
关键词
光纤陀螺
光纤陀螺寻北仪
多位置寻北误差
下载PDF
职称材料
二位置陀螺寻北仪静态误差分析
被引量:
17
5
作者
卜继军
魏贵玲
吕志清
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2000年第5期309-312,共4页
对二位置寻北仪的静态误差源进行了详细的讨论 ,给出了一种寻北仪静态误差分析方法 ,并得出在各误差源作用下的误差模型。分析表明 ,由于几种典型的误差源产生的寻北误差与方位角的三角函数成正比或为常值 ,有较强的规律性。
关键词
寻北仪
静态误差
误差源
陀螺
下载PDF
职称材料
单轴光纤陀螺寻北仪
被引量:
12
6
作者
蒋庆仙
陈晓璧
+1 位作者
马小辉
王华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期165-169,共5页
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻...
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法。系统简单,容易实现且性能稳定。测试结果显示在5min之内寻北精度小于3′。
展开更多
关键词
寻北仪
光纤陀螺
二位置寻北方案
陀螺漂移
抗差估计
下载PDF
职称材料
全姿态挠性陀螺寻北仪误差分析
被引量:
6
7
作者
王俊璞
田蔚风
+1 位作者
金志华
许卓兵
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期56-57,59,共3页
本文对由一个二自由度挠性陀螺仪和两个加速度计组成的全姿态寻北仪进行了误差分析 。
关键词
寻北仪
误差分析
下载PDF
职称材料
数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用
被引量:
8
8
作者
李汉舟
杨孟兴
+1 位作者
李国辉
吉世涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第2期14-18,共5页
在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号...
在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号处理方法。结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman 滤波器使陀螺输出重复性提高30 倍。由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度。
展开更多
关键词
数字信号处理技术
寻北仪
陀螺
AR(2)模型
KALMAN滤波器
应用
数字滤波处理
信号处理方法
小波滤波
重复性
工作原理
输出数据
输出信号
小波尺度
平均值
精度
数量级
方差比
指北仪
下载PDF
职称材料
光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案
被引量:
31
9
作者
蒋庆仙
马小辉
+1 位作者
陈晓璧
冯玉才
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第3期1-5,共5页
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻...
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。
展开更多
关键词
寻北仪
二位置寻北方案
光纤陀螺
倾斜误差
下载PDF
职称材料
光纤陀螺寻北仪误差系统分析
被引量:
11
10
作者
刘宇波
高立民
赵天宇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第z2期570-573,共4页
为了提高光纤陀螺(FOG)寻北仪的精度,从陀螺仪平台调平误差、基座不稳定产生的误差、光纤陀螺(FOG)的漂移、陀螺仪转位误差等出发,对影响光纤陀螺寻北仪的因素进行了系统全面地分析,并进行相应的补偿,消除了大部分的误差因素,理论上能...
为了提高光纤陀螺(FOG)寻北仪的精度,从陀螺仪平台调平误差、基座不稳定产生的误差、光纤陀螺(FOG)的漂移、陀螺仪转位误差等出发,对影响光纤陀螺寻北仪的因素进行了系统全面地分析,并进行相应的补偿,消除了大部分的误差因素,理论上能使寻北仪精度得到显著地提高。
展开更多
关键词
误差分析
寻北仪
光纤陀螺
下载PDF
职称材料
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
被引量:
21
11
作者
高宁
周跃庆
+1 位作者
杨晔
汤巍
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期25-28,共4页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中...
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。
展开更多
关键词
捷联式寻北仪
陀螺仪
漂移误差
野值
自适应卡尔曼滤波
导航系统
下载PDF
职称材料
基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)
被引量:
6
12
作者
蒋庆仙
白云超
+1 位作者
马小辉
王成宾
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期43-48,共6页
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀...
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
展开更多
关键词
寻北仪
旋转调制
动调陀螺
抗差估计
下载PDF
职称材料
多位置寻北误差与陀螺数据采样时间的关系
被引量:
9
13
作者
王立冬
刘军
鲁军
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期286-289,共4页
为了在规定寻北时间内确定最佳采样时间和提高寻北精度,针对多位置陀螺寻北仪寻北误差与采样时间的关系问题,以FOG二位置寻北方案为例,采用FOG寻北误差理论推导结果与寻北实验结果相比较的方法,结合FOG数据的自相关性理论分析结果,分析...
为了在规定寻北时间内确定最佳采样时间和提高寻北精度,针对多位置陀螺寻北仪寻北误差与采样时间的关系问题,以FOG二位置寻北方案为例,采用FOG寻北误差理论推导结果与寻北实验结果相比较的方法,结合FOG数据的自相关性理论分析结果,分析得到了多位置寻北误差随采样时间的变化规律:随采样时间的增加,寻北结果会产生寻北精度不稳定、基本稳定、寻北精度较高和寻北误差增大等四种情况;分析了寻北实验误差小于理论计算结果以及寻北精度并非一直随采样时间增加而提高的原因;提出采样时间极限的概念,并得到实验样机采样时间极限为120 s;提出确定采样时间的原则和选择最佳采样时间的方法,这对多位置陀螺寻北仪设计和提高寻北精度具有一定指导意义。
展开更多
关键词
多位置陀螺寻北仪
寻北误差
采样时间
采样时间极限
下载PDF
职称材料
正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用
被引量:
7
14
作者
王彬
翁海娜
+2 位作者
刘畅
赵刚
张薇
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期164-168,共5页
寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速单向旋转,通过对陀...
寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速单向旋转,通过对陀螺和加速度计输出数据的动态特性进行分析,设计了基于正交检测技术的快速寻北方案,能有效抑制惯性元件的漂移噪声,并且旋转平台可以免去复杂的调整水平过程。仿真结果表明,寻北仪转速设置为3(°)/s,在120 s内给出载体航向信息,精度优于30″,同时也能输出一定精度的水平姿态信息。
展开更多
关键词
正交检测技术
快速寻北仪
抑制漂移噪声
免调水平
下载PDF
职称材料
光纤陀螺寻北仪四位置转位机构设计及其控制
被引量:
5
15
作者
李刚
黄勇
+2 位作者
周静梅
曾辉
李世红
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第4期558-560,564,共4页
光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足寻北的精度要求。该文详细介绍了光纤陀螺寻北...
光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足寻北的精度要求。该文详细介绍了光纤陀螺寻北仪转位机构设计、实现途径以及对寻北精度的影响。实验证实采用多位置转位机构达到了系统寻北的精度要求。
展开更多
关键词
光纤陀螺(FOG)
寻北仪
转位机构
多位置寻北
下载PDF
职称材料
双轴倾角传感器的设计与实现
被引量:
6
16
作者
蒋庆仙
马小辉
+1 位作者
陈晓璧
王华
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期86-88,92,共4页
光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度...
光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度的双轴倾角传感器。该倾角传感器采用双轴石英挠性加速度计作为检测元件,通过采样加速度计在相差180°的2个方向上的输出值,精确地解算出基座平面的姿态角,并消除了加速度计偏值的影响。系统简单,容易实现,且达到了较高的测角精度。
展开更多
关键词
光纤陀螺寻北仪
加速度计
倾角传感器
A/D转换
下载PDF
职称材料
寻北仪软件的模块化设计
被引量:
6
17
作者
魏贵玲
卜继军
吕志清
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2001年第2期161-164,共4页
在寻北仪产品调试过程中 ,在具备硬件环境的前提下 ,软件成为系统的灵魂 ,它实现了系统控制、数据采集、信息处理。文章对寻北仪软件的模块化设计及实现进行了详细的讨论 ,给出了软件数据流图转换为软件模块图的方法。实践证明 ,采用软...
在寻北仪产品调试过程中 ,在具备硬件环境的前提下 ,软件成为系统的灵魂 ,它实现了系统控制、数据采集、信息处理。文章对寻北仪软件的模块化设计及实现进行了详细的讨论 ,给出了软件数据流图转换为软件模块图的方法。实践证明 ,采用软件的模块化设计 ,加快了不同型号的寻北仪产品软件设计周期 ,为产品的可调试性。
展开更多
关键词
寻北仪
软件开发
模块化设计
下载PDF
职称材料
基于动调陀螺的多位置寻北仪的转位误差分析
被引量:
7
18
作者
谢慕君
谭旭光
王志乾
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期4-7,12,共5页
针对实验过程中转台在每个转位处存在的转位误差对系统寻北精度的影响,介绍了动调陀螺多位置寻北仪的工作过程及真北解算原理,进行了转位误差对寻北精度影响的误差分析。运用误差理论和偏导数原理,推导出转位误差与寻北误差二者之间的...
针对实验过程中转台在每个转位处存在的转位误差对系统寻北精度的影响,介绍了动调陀螺多位置寻北仪的工作过程及真北解算原理,进行了转位误差对寻北精度影响的误差分析。运用误差理论和偏导数原理,推导出转位误差与寻北误差二者之间的关系模型。理论分析及实验结果表明,在相同寻北位置数的情况下,转位误差越小寻北精度越高;同时在一定的转位误差时,寻北位置数越多则寻北精度越高。根据理论分析,提出了两种不同的误差补偿方法。
展开更多
关键词
动调陀螺
多位置寻北仪
转位误差
寻北误差
下载PDF
职称材料
快速寻北仪的设计与实现
被引量:
6
19
作者
任明荣
谢玲
刘星桥
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第5期365-367,共3页
介绍了应用于某型号战车的快速寻北仪的组成及技术实现。硬件核心部件采用 80C196KC单片机 ,主要完成对陀螺及加速度计信号采集。软件采用了模块化的设计思想 ,完成寻北值的解算及与上位机的通信等。针对寻北仪的特点 ,提出相应的抗干...
介绍了应用于某型号战车的快速寻北仪的组成及技术实现。硬件核心部件采用 80C196KC单片机 ,主要完成对陀螺及加速度计信号采集。软件采用了模块化的设计思想 ,完成寻北值的解算及与上位机的通信等。针对寻北仪的特点 ,提出相应的抗干扰措施及滤波算法。
展开更多
关键词
快速寻北仪
单片机
抗干扰
电子线路
模块化
设计
计算机控制板
硬件电路
下载PDF
职称材料
基于DSP的动调陀螺寻北导航系统的设计及实现
被引量:
4
20
作者
郑文成
颜俐
+2 位作者
任勤勇
汪辉
周学文
《中国舰船研究》
2010年第1期76-80,共5页
研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等...
研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等硬件电路和相关软件,充分利用DSP快速运算、信息存储、逻辑判断和数据处理等能力完成多种控制任务,在实现寻北功能的同时又使系统的精度、控制和解算能力得到提升。
展开更多
关键词
寻北导航系统
硬件
设计
下载PDF
职称材料
题名
陀螺寻北仪二位置寻北方案
被引量:
47
1
作者
卜继军
魏贵玲
李勇建
吕志清
机构
四川压电与声光技术研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期46-49,共4页
文摘
讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案。二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案。该方案利用转位对消了陀螺的常值漂移,因此,大大降低了对陀螺精度的要求,已经成功的应用于我所研制的CFN系列寻北仪中。实践证明:对于双轴陀螺采用二位置寻北方案易于实现,精度较高。
关键词
二位置寻北方案
寻北仪
挠性陀螺
常值漂移
Keywords
north
seeker
two-position
gyroscope
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
采用旋转调制技术的高精度陀螺寻北方案
被引量:
17
2
作者
白云超
李学琴
马小辉
田育民
机构
西安测绘研究所
四川理工学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期421-424,共4页
文摘
多位置寻北法只有在采样位置足够多的条件下才能有效地降低陀螺漂移、陀螺刻度系数误差等的影响,提高寻北精度。但要在规定的时间内完成较多位置的采样在工程实现上比较困难。为此利用先进的旋转调制寻北技术研制出了一套快速、高精度寻北仪,在原理研究的基础上探讨了系统主要误差源对寻北结果的影响。研制的样机在4 min内的寻北精度优于30″(1δ),在陀螺仪精度相同的条件下,较传统的方法大大提高了寻北精度。
关键词
旋转调制
寻北仪
陀螺仪
误差
Keywords
rotation modulation
north
seeker
gyroscope
error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
二位置陀螺寻北仪及转位误差分析
被引量:
20
3
作者
高茂林
赵忠
张钧
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第1期70-71,共2页
文摘
文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法。
关键词
陀螺
寻北仪
误差分析
Keywords
gyroseope
north
seeker
error analysis
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析
被引量:
21
4
作者
王立冬
王夏霄
张春熹
机构
军械工程学院光学与电子工程系
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2007年第1期42-44,共3页
基金
国家"八六三"基金资助项目
文摘
在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方法。最后,在FOG寻北仪中进行了实验,实验证明了理论分析的正确性和所采用的方法的有效性。
关键词
光纤陀螺
光纤陀螺寻北仪
多位置寻北误差
Keywords
FOG
FOG
north
-
seeker
the multi-position
north
-seeking error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
二位置陀螺寻北仪静态误差分析
被引量:
17
5
作者
卜继军
魏贵玲
吕志清
机构
四川压电与声光技术研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2000年第5期309-312,共4页
文摘
对二位置寻北仪的静态误差源进行了详细的讨论 ,给出了一种寻北仪静态误差分析方法 ,并得出在各误差源作用下的误差模型。分析表明 ,由于几种典型的误差源产生的寻北误差与方位角的三角函数成正比或为常值 ,有较强的规律性。
关键词
寻北仪
静态误差
误差源
陀螺
Keywords
north
-
seeker
sta tic error
error source
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
单轴光纤陀螺寻北仪
被引量:
12
6
作者
蒋庆仙
陈晓璧
马小辉
王华
机构
西安交通大学
西安测绘研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期165-169,共5页
文摘
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法。系统简单,容易实现且性能稳定。测试结果显示在5min之内寻北精度小于3′。
关键词
寻北仪
光纤陀螺
二位置寻北方案
陀螺漂移
抗差估计
Keywords
north
seeker
FOG
two-position
determining scheme
gyro drift
robust estimation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
全姿态挠性陀螺寻北仪误差分析
被引量:
6
7
作者
王俊璞
田蔚风
金志华
许卓兵
机构
上海交通大学仪器工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期56-57,59,共3页
文摘
本文对由一个二自由度挠性陀螺仪和两个加速度计组成的全姿态寻北仪进行了误差分析 。
关键词
寻北仪
误差分析
Keywords
north
seeker
Error analysis
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用
被引量:
8
8
作者
李汉舟
杨孟兴
李国辉
吉世涛
机构
航天时代电子公司第
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第2期14-18,共5页
文摘
在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号处理方法。结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman 滤波器使陀螺输出重复性提高30 倍。由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度。
关键词
数字信号处理技术
寻北仪
陀螺
AR(2)模型
KALMAN滤波器
应用
数字滤波处理
信号处理方法
小波滤波
重复性
工作原理
输出数据
输出信号
小波尺度
平均值
精度
数量级
方差比
指北仪
Keywords
gyro
north
seeker
digital filter
AR(2) model
wavelet filter
Kalman filter
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案
被引量:
31
9
作者
蒋庆仙
马小辉
陈晓璧
冯玉才
机构
西安测绘研究所
总装备部驻天津地区军事代表室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第3期1-5,共5页
文摘
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。
关键词
寻北仪
二位置寻北方案
光纤陀螺
倾斜误差
Keywords
north
seeker
two-position
determining scheme
fiber optic gyroscope(FOG)
tilt error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
光纤陀螺寻北仪误差系统分析
被引量:
11
10
作者
刘宇波
高立民
赵天宇
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第z2期570-573,共4页
文摘
为了提高光纤陀螺(FOG)寻北仪的精度,从陀螺仪平台调平误差、基座不稳定产生的误差、光纤陀螺(FOG)的漂移、陀螺仪转位误差等出发,对影响光纤陀螺寻北仪的因素进行了系统全面地分析,并进行相应的补偿,消除了大部分的误差因素,理论上能使寻北仪精度得到显著地提高。
关键词
误差分析
寻北仪
光纤陀螺
Keywords
Error analysis
north
-
seeker
Fiber-optic gyroscope
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
被引量:
21
11
作者
高宁
周跃庆
杨晔
汤巍
机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期25-28,共4页
基金
天津市自然科学基金资助 (023601611)
文摘
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。
关键词
捷联式寻北仪
陀螺仪
漂移误差
野值
自适应卡尔曼滤波
导航系统
Keywords
Kalman filter
Sage-Husa adaptive filter
fault-tolerant to outlier
strapdown
north
-
seeker
gyro drift
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)
被引量:
6
12
作者
蒋庆仙
白云超
马小辉
王成宾
机构
西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期43-48,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41004013,41004080)
文摘
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
关键词
寻北仪
旋转调制
动调陀螺
抗差估计
Keywords
north
seeker
revolution-modulation
dynamically tuned gyroscope
robust estimation
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
多位置寻北误差与陀螺数据采样时间的关系
被引量:
9
13
作者
王立冬
刘军
鲁军
机构
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期286-289,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60671045)
文摘
为了在规定寻北时间内确定最佳采样时间和提高寻北精度,针对多位置陀螺寻北仪寻北误差与采样时间的关系问题,以FOG二位置寻北方案为例,采用FOG寻北误差理论推导结果与寻北实验结果相比较的方法,结合FOG数据的自相关性理论分析结果,分析得到了多位置寻北误差随采样时间的变化规律:随采样时间的增加,寻北结果会产生寻北精度不稳定、基本稳定、寻北精度较高和寻北误差增大等四种情况;分析了寻北实验误差小于理论计算结果以及寻北精度并非一直随采样时间增加而提高的原因;提出采样时间极限的概念,并得到实验样机采样时间极限为120 s;提出确定采样时间的原则和选择最佳采样时间的方法,这对多位置陀螺寻北仪设计和提高寻北精度具有一定指导意义。
关键词
多位置陀螺寻北仪
寻北误差
采样时间
采样时间极限
Keywords
multi-position gyroscope
north
seeker
north
seeking error
sampling time
sampling time limit
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用
被引量:
7
14
作者
王彬
翁海娜
刘畅
赵刚
张薇
机构
天津大学机械工程学院
天津航海仪器研究所
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期164-168,共5页
基金
武器装备重点预研基金项目(014A0903108001)
文摘
寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速单向旋转,通过对陀螺和加速度计输出数据的动态特性进行分析,设计了基于正交检测技术的快速寻北方案,能有效抑制惯性元件的漂移噪声,并且旋转平台可以免去复杂的调整水平过程。仿真结果表明,寻北仪转速设置为3(°)/s,在120 s内给出载体航向信息,精度优于30″,同时也能输出一定精度的水平姿态信息。
关键词
正交检测技术
快速寻北仪
抑制漂移噪声
免调水平
Keywords
orthogonal detection technology
rapid
north
seeker
drift noise suppression
free leveling
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
光纤陀螺寻北仪四位置转位机构设计及其控制
被引量:
5
15
作者
李刚
黄勇
周静梅
曾辉
李世红
机构
四川压电与声光技术研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第4期558-560,564,共4页
文摘
光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足寻北的精度要求。该文详细介绍了光纤陀螺寻北仪转位机构设计、实现途径以及对寻北精度的影响。实验证实采用多位置转位机构达到了系统寻北的精度要求。
关键词
光纤陀螺(FOG)
寻北仪
转位机构
多位置寻北
Keywords
fiber optic gyroscope(FOG)
north
seeker
the turning mechanism
the multi-position
north
-seeking
分类号
TN253 [电子电信—物理电子学]
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
双轴倾角传感器的设计与实现
被引量:
6
16
作者
蒋庆仙
马小辉
陈晓璧
王华
机构
西安交通大学机械工程学院
西安测绘研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期86-88,92,共4页
文摘
光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度的双轴倾角传感器。该倾角传感器采用双轴石英挠性加速度计作为检测元件,通过采样加速度计在相差180°的2个方向上的输出值,精确地解算出基座平面的姿态角,并消除了加速度计偏值的影响。系统简单,容易实现,且达到了较高的测角精度。
关键词
光纤陀螺寻北仪
加速度计
倾角传感器
A/D转换
Keywords
FOG
north
seeker
accelerometer
tilt angle sensor
A/D conversion
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
寻北仪软件的模块化设计
被引量:
6
17
作者
魏贵玲
卜继军
吕志清
机构
四川压电与声光技术研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2001年第2期161-164,共4页
文摘
在寻北仪产品调试过程中 ,在具备硬件环境的前提下 ,软件成为系统的灵魂 ,它实现了系统控制、数据采集、信息处理。文章对寻北仪软件的模块化设计及实现进行了详细的讨论 ,给出了软件数据流图转换为软件模块图的方法。实践证明 ,采用软件的模块化设计 ,加快了不同型号的寻北仪产品软件设计周期 ,为产品的可调试性。
关键词
寻北仪
软件开发
模块化设计
Keywords
north
seeker
software
module
data information
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于动调陀螺的多位置寻北仪的转位误差分析
被引量:
7
18
作者
谢慕君
谭旭光
王志乾
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
吉林大学通信工程学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期4-7,12,共5页
文摘
针对实验过程中转台在每个转位处存在的转位误差对系统寻北精度的影响,介绍了动调陀螺多位置寻北仪的工作过程及真北解算原理,进行了转位误差对寻北精度影响的误差分析。运用误差理论和偏导数原理,推导出转位误差与寻北误差二者之间的关系模型。理论分析及实验结果表明,在相同寻北位置数的情况下,转位误差越小寻北精度越高;同时在一定的转位误差时,寻北位置数越多则寻北精度越高。根据理论分析,提出了两种不同的误差补偿方法。
关键词
动调陀螺
多位置寻北仪
转位误差
寻北误差
Keywords
dynamically tuned gyro
multi-position
north
seeker
position transformation error
north
seeking error
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
快速寻北仪的设计与实现
被引量:
6
19
作者
任明荣
谢玲
刘星桥
机构
北京理工大学
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第5期365-367,共3页
基金
国防科工委重点型号项目
文摘
介绍了应用于某型号战车的快速寻北仪的组成及技术实现。硬件核心部件采用 80C196KC单片机 ,主要完成对陀螺及加速度计信号采集。软件采用了模块化的设计思想 ,完成寻北值的解算及与上位机的通信等。针对寻北仪的特点 ,提出相应的抗干扰措施及滤波算法。
关键词
快速寻北仪
单片机
抗干扰
电子线路
模块化
设计
计算机控制板
硬件电路
Keywords
fast
north
seeker
80C196KC single-chip microprocessor
anti-interference
分类号
TH752.2 [机械工程—精密仪器及机械]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的动调陀螺寻北导航系统的设计及实现
被引量:
4
20
作者
郑文成
颜俐
任勤勇
汪辉
周学文
机构
中国舰船研究设计中心
出处
《中国舰船研究》
2010年第1期76-80,共5页
文摘
研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等硬件电路和相关软件,充分利用DSP快速运算、信息存储、逻辑判断和数据处理等能力完成多种控制任务,在实现寻北功能的同时又使系统的精度、控制和解算能力得到提升。
关键词
寻北导航系统
硬件
设计
Keywords
navigation system of
north
-
seeker
hardware
design
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
陀螺寻北仪二位置寻北方案
卜继军
魏贵玲
李勇建
吕志清
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
47
下载PDF
职称材料
2
采用旋转调制技术的高精度陀螺寻北方案
白云超
李学琴
马小辉
田育民
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
17
下载PDF
职称材料
3
二位置陀螺寻北仪及转位误差分析
高茂林
赵忠
张钧
《计算机测量与控制》
CSCD
2006
20
下载PDF
职称材料
4
光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析
王立冬
王夏霄
张春熹
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2007
21
下载PDF
职称材料
5
二位置陀螺寻北仪静态误差分析
卜继军
魏贵玲
吕志清
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2000
17
下载PDF
职称材料
6
单轴光纤陀螺寻北仪
蒋庆仙
陈晓璧
马小辉
王华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
下载PDF
职称材料
7
全姿态挠性陀螺寻北仪误差分析
王俊璞
田蔚风
金志华
许卓兵
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
下载PDF
职称材料
8
数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用
李汉舟
杨孟兴
李国辉
吉世涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
8
下载PDF
职称材料
9
光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案
蒋庆仙
马小辉
陈晓璧
冯玉才
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006
31
下载PDF
职称材料
10
光纤陀螺寻北仪误差系统分析
刘宇波
高立民
赵天宇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007
11
下载PDF
职称材料
11
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
高宁
周跃庆
杨晔
汤巍
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
21
下载PDF
职称材料
12
基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)
蒋庆仙
白云超
马小辉
王成宾
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
13
多位置寻北误差与陀螺数据采样时间的关系
王立冬
刘军
鲁军
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
9
下载PDF
职称材料
14
正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用
王彬
翁海娜
刘畅
赵刚
张薇
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
15
光纤陀螺寻北仪四位置转位机构设计及其控制
李刚
黄勇
周静梅
曾辉
李世红
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
16
双轴倾角传感器的设计与实现
蒋庆仙
马小辉
陈晓璧
王华
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
17
寻北仪软件的模块化设计
魏贵玲
卜继军
吕志清
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2001
6
下载PDF
职称材料
18
基于动调陀螺的多位置寻北仪的转位误差分析
谢慕君
谭旭光
王志乾
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
下载PDF
职称材料
19
快速寻北仪的设计与实现
任明荣
谢玲
刘星桥
《计算机测量与控制》
CSCD
2003
6
下载PDF
职称材料
20
基于DSP的动调陀螺寻北导航系统的设计及实现
郑文成
颜俐
任勤勇
汪辉
周学文
《中国舰船研究》
2010
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
5
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部