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Enhanced Wolf Pack Algorithm (EWPA) and Dense-kUNet Segmentation for Arterial Calcifications in Mammograms
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作者 Afnan M.Alhassan 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第2期2207-2223,共17页
Breast Arterial Calcification(BAC)is a mammographic decision dissimilar to cancer and commonly observed in elderly women.Thus identifying BAC could provide an expense,and be inaccurate.Recently Deep Learning(DL)method... Breast Arterial Calcification(BAC)is a mammographic decision dissimilar to cancer and commonly observed in elderly women.Thus identifying BAC could provide an expense,and be inaccurate.Recently Deep Learning(DL)methods have been introduced for automatic BAC detection and quantification with increased accuracy.Previously,classification with deep learning had reached higher efficiency,but designing the structure of DL proved to be an extremely challenging task due to overfitting models.It also is not able to capture the patterns and irregularities presented in the images.To solve the overfitting problem,an optimal feature set has been formed by Enhanced Wolf Pack Algorithm(EWPA),and their irregularities are identified by Dense-kUNet segmentation.In this paper,Dense-kUNet for segmentation and optimal feature has been introduced for classification(severe,mild,light)that integrates DenseUNet and kU-Net.Longer bound links exist among adjacent modules,allowing relatively rough data to be sent to the following component and assisting the system in finding higher qualities.The major contribution of the work is to design the best features selected by Enhanced Wolf Pack Algorithm(EWPA),and Modified Support Vector Machine(MSVM)based learning for classification.k-Dense-UNet is introduced which combines the procedure of Dense-UNet and kU-Net for image segmentation.Longer bound associations occur among nearby sections,allowing relatively granular data to be sent to the next subsystem and benefiting the system in recognizing smaller characteristics.The proposed techniques and the performance are tested using several types of analysis techniques 826 filled digitized mammography.The proposed method achieved the highest precision,recall,F-measure,and accuracy of 84.4333%,84.5333%,84.4833%,and 86.8667%when compared to other methods on the Digital Database for Screening Mammography(DDSM). 展开更多
关键词 Breast arterial calcification cardiovascular disease semantic segmentation transfer learning enhanced wolf pack algorithm and modified support vector machine
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Array Antenna Pattern Synthesis Based on Selective Levy Flight Culture Wolf Pack Algorithm 被引量:1
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作者 Ting Wang Hailin Tang +2 位作者 Yuebao Yu Bin Zheng Huijuan Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2020年第5期68-80,共13页
Due to the shortcomings such as the premature convergence and the bad local optimal searching capability in traditional intelligence methods for pattern synthesis,a new type of wolf pack algorithm named Levy⁃Cultural ... Due to the shortcomings such as the premature convergence and the bad local optimal searching capability in traditional intelligence methods for pattern synthesis,a new type of wolf pack algorithm named Levy⁃Cultural Wolf Pack Algorithm(LCWPA)was designed on the basis of the Cultural Wolf Pack Algorithm(CWPA),which obeys the selective Levy flight.Because of the good overall management ability provided by the cultural algorithm in optimization process and the characteristics of excellent population diversity brought by Levy flight,the search efficiency of the new algorithm was greatly improved.When the algorithm was applied in the pattern synthesis of array antenna,the simulation results showed its high performance with multi⁃null and low side⁃lobe restrictions.In addition,the algorithm was superior to the Quantum Particle Swarm Optimization(QPSO),Particle Swarm Optimization(PSO),and Genetic Algorithm(GA)in optimization accuracy and operation speed,and is of very good generalization. 展开更多
关键词 array antenna pattern synthesis Levy flight wolf pack algorithm
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An Improved Binary Wolf Pack Algorithm Based on Adaptive Step Length and Improved Update Strategy for 0-1 Knapsack Problems
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作者 Liting Guo Sanyang Liu 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2017年第2期105-106,共2页
Binary wolf pack algorithm (BWPA) is a kind of intelligence algorithm which can solve combination optimization problems in discrete spaces.Based on BWPA, an improved binary wolf pack algorithm (AIBWPA) can be proposed... Binary wolf pack algorithm (BWPA) is a kind of intelligence algorithm which can solve combination optimization problems in discrete spaces.Based on BWPA, an improved binary wolf pack algorithm (AIBWPA) can be proposed by adopting adaptive step length and improved update strategy of wolf pack. AIBWPA is applied to 10 classic 0-1 knapsack problems and compared with BWPA, DPSO, which proves that AIBWPA has higher optimization accuracy and better computational robustness. AIBWPA makes the parameters simple, protects the population diversity and enhances the global convergence. 展开更多
关键词 BINARY wolf pack algorithm 0-1 knapsack problem ADAPTIVE step length Update strategy
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基于改进Canny算法的皮革铺展图像边缘检测研究
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作者 马海国 《中国皮革》 CAS 2024年第8期52-58,共7页
为提高皮革抓取铺展过程的准确性,提出一种基于改进Canny算法的皮革铺展图像边缘检测方法。该方法首先在皮革铺展图像分割中采用二维Otsu算法,并引入狼群算法对二维Otsu算法阈值进行优化,以改进传统的Canny边缘检测阈值由人为设定的问题... 为提高皮革抓取铺展过程的准确性,提出一种基于改进Canny算法的皮革铺展图像边缘检测方法。该方法首先在皮革铺展图像分割中采用二维Otsu算法,并引入狼群算法对二维Otsu算法阈值进行优化,以改进传统的Canny边缘检测阈值由人为设定的问题;利用改进后的Canny算法对皮革铺展图像进行边缘检测,从而为后续的皮革抓取铺展奠定基础。结果表明,引入狼群算法优化后的二维Otsu算法,其迭代次数与运行时间都相较于原始Otsu算法有了大幅降低,结构一致性指数提高了0.024,具有更好的图像处理效果;使用改进的Canny算法,相较于原始Canny算法以及Robert、Prewitts等常用边缘检测算法,不仅实现了阈值的自适应设置,得到的皮革边缘线条也更完整清晰,具有更好的抗噪性。将改进Canny算法用于皮革双机械臂抓取铺展,机械臂可准确检测皮革铺展图像的边缘。由此得出,本方法可为后续的铺展抓取奠定基础,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 皮革铺展 边缘检测 OTSU算法 狼群算法 视觉识别
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基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究
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作者 陶翼飞 丁小鹏 +3 位作者 罗俊斌 付潇 吴佳兴 李宜榕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1655-1669,共15页
针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求... 针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求解该问题的仿真优化框架。通过分析机场行李导入系统实际运行工况,建立参数化仿真优化模型。以最小化旅客行李注入平均等待时间和系统能耗为优化目标,结合系统设计和运行过程中的实际约束条件,建立该问题的数学模型,并设计了一种多目标自适应并行狼群算法进行求解。该算法针对所提问题特性及经典狼群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,提出一种混合整实数单链编码方式,融合反向学习策略生成初始种群,引入自适应游走概率机制和智能行为并行机制,采用局部和全局自适应邻域搜索及启发式保优策略实现狼群算法智能行为搜索,使用Pareto非支配排序进行寻优迭代并获得最优解集。以国内某大型国际航空枢纽机场行李导入系统为例设计不同规模多种算法对比实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机场行李导入系统 关键控制参数 仿真优化 多目标自适应并行狼群算法 Pareto非支配排序
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精英引导和信息交互的多目标狼群算法
6
作者 陈福军 吴润秀 +2 位作者 肖人彬 王晖 赵嘉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2404-2411,共8页
鉴于狼群算法在单目标优化问题上的优越表现,结合狼群的生物习性将其运用到多目标优化问题上,提出一种精英引导和信息交互的多目标狼群算法(MOWPA-EGII)。首先,提出精英引导策略,利用外部档案中的精英狼和当前子种群的头狼共同引导种群... 鉴于狼群算法在单目标优化问题上的优越表现,结合狼群的生物习性将其运用到多目标优化问题上,提出一种精英引导和信息交互的多目标狼群算法(MOWPA-EGII)。首先,提出精英引导策略,利用外部档案中的精英狼和当前子种群的头狼共同引导种群移动,让人工狼均匀地分布在整个搜索空间,增强算法的全局搜索能力;其次,设计信息交互机制,模拟狼群捕猎过程中的信息传递,具有不同优势的个体可以相互传递信息,保证狼群的捕猎效率,提高算法勘探Pareto最优解的能力;最后,加入变异算子,扰动人工狼的移动方向,让算法跳出局部最优,增强算法的局部搜索能力。为了验证MOWPA-EGII的有效性,将其与5种经典算法和10种新近算法进行比较,结果表明MOWPA-EGII拥有良好的收敛性和多样性,证明了所提算法具有较好的优化性能。 展开更多
关键词 狼群算法 多目标优化 精英引导 信息交互 变异算子
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基于改进离散狼群算法的火力分配
7
作者 杨聿壬 郭江宇 +1 位作者 靳文兵 赵慧武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期67-73,共7页
随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼... 随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼群算法。模型兼顾摧毁目标价值最大化、己方损耗最小化、弹药协同打击;引入莱维飞行策略、汉明距离和编码段替换改进狼群算法中的智能行为。通过对比仿真,验证了新算法的高效性和可行性。 展开更多
关键词 火力分配 离散狼群算法 莱维飞行 汉明距离 组合优化模型
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改进分布估计算法的AUV全局路径规划
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作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型
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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究
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作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页
为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多
关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归
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基于优化领先狼群算法的微震源定位研究
10
作者 李晓燕 张明伟 +2 位作者 宋雷 庞迎春 张结如 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期233-242,共10页
为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优... 为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优化领先狼群算法的有效性。与常用的粒子群算法和模拟退火算法两种启发式算法相比,优化领先狼群算法收敛更快,精度更高,受P波波速误差影响更小。该算法为智能启发式算法应用于微震源定位提供了新思路。 展开更多
关键词 微震源定位 微震检测 领先狼群算法 粒子群算法 模拟退火算法
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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法
11
作者 马婷钰 江驹 +1 位作者 张哲 向星宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页
为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 异构无人机集群 高低空协同 多目标搜索 数字信息素 改进狼群算法
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基于改进狼群算法优化LSTM网络的舆情演化预测
12
作者 李若晨 肖人彬 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
为提高预测舆情演化趋势的能力,提出了一种基于改进狼群算法(IWPA)优化长短期记忆(LSTM)神经网络的舆情演化预测模型。采用Halton Sequence进行初始化,提高种群多样性;设计步长因子进行高斯-正弦扰动变换,提高狼群探索开发能力;结合鲸... 为提高预测舆情演化趋势的能力,提出了一种基于改进狼群算法(IWPA)优化长短期记忆(LSTM)神经网络的舆情演化预测模型。采用Halton Sequence进行初始化,提高种群多样性;设计步长因子进行高斯-正弦扰动变换,提高狼群探索开发能力;结合鲸鱼优化算法中的螺旋改进围攻机制,增强狼群的局部搜索能力;引入记忆力机制,使用双向记忆种群增加狼群协同合作能力,将改进后的狼群算法应用到LSTM神经网络的超参数预测。采用“新冠疫情”和“食品安全”等关键词作为实例,证明了IWPA-LSTM神经网络舆情演化预测模型具有良好的准确性和普适性,适用于多种舆情演化的预测。 展开更多
关键词 舆情演化预测 狼群算法 LSTM神经网络 Halton Sequence 正弦扰动 鲸鱼螺旋围攻机制 记忆力机制
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自适应随机森林迁移学习的路面状态检测
13
作者 高霞 廖一鹏 刘林真 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2024年第2期143-151,共9页
为提升少量数据集条件下路面状态检测的准确度和效率,提出基于改进卷积神经网络模型VGG16和自适应随机森林迁移学习的路面图像分类方法 .对改进VGG16模型进行迁移学习,将大数据集训练得到的VGG16网络卷积层、池化层、全连接层进行迁移,... 为提升少量数据集条件下路面状态检测的准确度和效率,提出基于改进卷积神经网络模型VGG16和自适应随机森林迁移学习的路面图像分类方法 .对改进VGG16模型进行迁移学习,将大数据集训练得到的VGG16网络卷积层、池化层、全连接层进行迁移,采用随机森林分类算法代替VGG16网络的softmax层进行重新学习训练,解决softmax强调特征之间独立性的缺点.此外,改进量子狼群算法的量子旋转门更新策略,将其用于随机森林超参数优化,保证随机森林以最佳的参数进行迁移学习训练,进一步提升模型泛化能力.实验结果表明,在自建以及Kaggle网站提供的图像分类实验中,图像识别精度为98.08%,分类速度也得到显著提升. 展开更多
关键词 路面状态检测 迁移学习 量子狼群算法 自适应随机森林 卷积神经网络
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考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法
14
作者 蔡卫国 郭晟翰 +2 位作者 袁威 张柏芝 王澍霖 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期50-53,共4页
为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态... 为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态后,研究奇异摄动抑制下水下机械臂自适应轨迹规划方法,设计奇异摄动影响下机械臂作业振动量最小化的轨迹规划目标函数,并由狼群优化算法求解满足此目标函数目标的关节角位移、角速度和角加速度规划方案。将所求解的关节角位移、角速度和角加速度输入自适应模糊PID跟踪控制器,实现奇异摄动抑制轨迹自适应生成。实验结果表明,该方法可在奇异摄动环境中,为机械臂自适应规划平稳的作业轨迹,且机械臂末端振动位移得到了有效抑制。 展开更多
关键词 奇异摄动 船用水下机械臂 轨迹规划 狼群优化算法 自适应模糊PID 几何轨迹生成
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基于改进狼群算法的含分布式能源配电网优化重构
15
作者 胡少华 杨淑婷 +3 位作者 许克华 邱瑞林 刘闯 刘海 《黑龙江电力》 CAS 2024年第1期45-49,共5页
为提高含分布式电源配电网运行的经济性和稳定性,以系统网损与节点电压偏差之和最小作为综合目标函数,利用多目标加权法建立以综合目标函数最小的含DG配电网优化重构模型。应用莱维飞行和自适应步长等策略对狼群算法进行改进,减少算法... 为提高含分布式电源配电网运行的经济性和稳定性,以系统网损与节点电压偏差之和最小作为综合目标函数,利用多目标加权法建立以综合目标函数最小的含DG配电网优化重构模型。应用莱维飞行和自适应步长等策略对狼群算法进行改进,减少算法的迭代次数,提高算法的收敛性能。采用改进狼群算法对含DG配电网优化重构模型进行求解,算例分析结果表明,分布式电源的合理接入及配电网重构能够有效减少网络损耗,提高节点电压,验证所提配电网重构方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 分布式能源 配电网 改进狼群算法
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基于WPA-Prophet模型的区域用电量预测
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作者 谭曾盛 王志兵 《现代信息科技》 2024年第6期132-135,共4页
为了获得精度更高的用电量预测模型,采用狼群算法对Prophet模型的关键参数进行寻优,构建基于WPA优化Prophet的用电量预测模型。实验数据为澳大利亚维多利亚州2015—2019年五年的日用电量,使用前四年作为测试集,最后一年验证预测结果的... 为了获得精度更高的用电量预测模型,采用狼群算法对Prophet模型的关键参数进行寻优,构建基于WPA优化Prophet的用电量预测模型。实验数据为澳大利亚维多利亚州2015—2019年五年的日用电量,使用前四年作为测试集,最后一年验证预测结果的准确性,预测结果的评价指标采用均方根误差和平均绝对百分比误差。实验结果表明,通过WPA优化后的Prophet模型预测精度得到了有效提升,为提升区域用电量预测精度提供了参考。 展开更多
关键词 Prophet模型 狼群算法 用电量预测 时间序列
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基于自适应步长和莱维飞行策略的改进狼群算法 被引量:1
17
作者 李彦苍 徐培东 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期80-95,共16页
群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提... 群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提高搜索精度;其次,采用莱维飞行的搜索策略,在算法后期扩大搜索范围,提高算法的全局搜索能力。最后,为了验证该算法性能,通过仿真实验和实际案例进行了测试,与其他改进方法进行比较。测试结果表明,所提出的改进狼群算法在收敛速度、精度及稳定性方面都有明显优势。 展开更多
关键词 狼群算法 改进 自适应 莱维飞行 组合优化
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基于改进狼群算法的柔性作业车间调度研究 被引量:5
18
作者 张朝阳 徐莉萍 +2 位作者 李健 赵义豪 何奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期534-543,共10页
将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型;针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法,通过对狼群算法智能... 将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型;针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法,通过对狼群算法智能行为的改进,从工序和机器2个层面设计个体编码,引入POX (precedence operation crossover)交叉操作,保证解的合法性,提高算法的全局搜索能力;通过对2个车间实例的对比实验来验证改进狼群算法的有效性。实验结果表明,提出的改进狼群算法不仅具有良好的全局搜索能力,寻优能力较其他算法也有所提升,能够为制造业提高生产效率提供新的解决思路。 展开更多
关键词 改进狼群算法 车间调度 能耗 多目标优化
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考虑子系统执行能力的多无人机协同任务规划 被引量:2
19
作者 张鸿运 王磊 +3 位作者 张旭 丁宇 吕琛 王昕炜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期127-138,共12页
任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题,提出一种融合拍卖机制的改进狼群算法。首先,定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述。其次,对个体... 任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题,提出一种融合拍卖机制的改进狼群算法。首先,定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述。其次,对个体狼采用矩阵编码,针对违反攻击次数的非可行解,提出基于拍卖机制的修正策略,以进行处理。然后,在个体狼位置更新过程中融入遗传算法思想,在探索阶段和围捕阶段分别进行相邻行交换操作和间隔列交叉操作,以实现快速寻优。最后,将第三优狼引入到狼群更新过程中,从而增强种群的多样性。仿真实验结果表明,所提方法能够有效求解子系统执行能力约束下无人机蜂群协同任务规划问题;且相比于其他改进进化算法,所提方法具有更好的寻优性与收敛速度。 展开更多
关键词 协同任务分配 狼群算法 矩阵编码 拍卖机制 子系统能力矩阵
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应用改进狼群算法优化模糊聚类实现点云数据的区域分割 被引量:1
20
作者 张佳琦 王建民 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第30期13002-13013,共12页
针对模糊C-均值聚类算法用于点云分割时对初始值敏感且易于陷入局部最优,导致点云分割效果不理想,不稳定的问题。提出了一种基于曲率约束的改进狼群算法优化模糊C-均值聚类的混合算法(IWPAFCM)。该算法首先在狼群算法中引入佳点集初始... 针对模糊C-均值聚类算法用于点云分割时对初始值敏感且易于陷入局部最优,导致点云分割效果不理想,不稳定的问题。提出了一种基于曲率约束的改进狼群算法优化模糊C-均值聚类的混合算法(IWPAFCM)。该算法首先在狼群算法中引入佳点集初始化种群分布;然后利用自适应步长简化参数设定、平衡寻优与收敛时间;进一步应用交互策略增强狼群的内部交流,提升狼群全局寻优的能力;最后对头狼加入高斯扰动机制使其具有跳出局部最优的能力,将改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)得到的聚类中心作为模糊聚类的初始值进行迭代,由此得到准确的聚类中心。在此基础上,基于点云的法矢量和曲率对点云之间的距离进行定义并替换传统欧式距离,实现了理想的点云分割效果。以ModelNet40公开数据集中Chair和Stool点云模型和实测点云机械零件和汽车覆盖件点云模型为例对算法可行性进行验证,并与FCM算法、FAFCM算法、WPAFCM算法和MACWPAFCM算法进行对比。结果表明,对于4种点云模型,本文算法相比4种对比算法在以数值高为优的V_(PC)聚类性能指标上平均提高0.4%~11.95%,在以数值低为优的适应度函数值J_(m)、V_(PE)和V_(XB)聚类指标上分别平均减少0.2%~11.97%、0.65%~7.35%、0.3%~19.47%,在两种ModelNet40点云模型上平均迭代次数减少8~21次,在两种实测点云模型上平均迭代次数减少39~57次,表明本文算法收敛速度快,迭代次数少,聚类效果佳,具有更高的聚类准确性和更好的综合性能。 展开更多
关键词 区域分割 狼群算法 模糊聚类 点云数据
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