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An Intelligent System for a Resource Allocation Problem Based on Fuzzy Reasoning
1
作者 Vasile Mazilescu 《Computer Technology and Application》 2011年第4期247-255,共9页
The development of the assistive abilities regarding the decision-making process o fan Intelligent Control System (ICS) like a fuzzy expert system implies the development of its functionality and its ability of spec... The development of the assistive abilities regarding the decision-making process o fan Intelligent Control System (ICS) like a fuzzy expert system implies the development of its functionality and its ability of specification. Fuzzy expert systems can model fuzzy controllers, i.e., the knowledge representation and the abilities of making decisions corresponding to fuzzy expert systems are much more complicated that in the case of standard fuzzy controllers. The expert system acts also as a supervisor, creating meta-level reasoning on a set of fuzzy controllers, in order to choose the best one for the management of the process. Knowledge Management Systems (KMSs) is a new development paradigm of Intelligent Systems which has resulted from a synergy between fuzzy sets, artificial neural networks, evolutionary computation, machine learning, etc., broadening computer science, physics, economics, engineering, mathematics. This paper presents, after a synergic new paradigm of intelligent systems, as a practical case study the fuzzy and temporal properties of knowledge formalism embedded in an ICS. We are not dealing high with level reasoning methods, because we think that real-time problems can only be solved by rather low-level reasoning. Solving the match-time predictability problem would allow us to build much more powerful reasoning techniques. 展开更多
关键词 Intelligent control knowledge management systems (KMSs) fuzzy reasoning logical aspects for KMSs resource allocation problem (RAP).
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Fuzzy Reasoning Methods by Choosing Different Fuzzy Counters and Analysis of Effect
2
作者 LIUFeng LIRen-jie 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2001年第2期152-156,共5页
Different fuzzy reasoning methods were gave by choosing different fuzzy counters.This article generally introduced the basic structure of fuzzy controller,and compared and analysised the reasoning effect of fuzzy reas... Different fuzzy reasoning methods were gave by choosing different fuzzy counters.This article generally introduced the basic structure of fuzzy controller,and compared and analysised the reasoning effect of fuzzy reasoning methods and the effect of computer simulating control basicly on different fuzzy counters. 展开更多
关键词 fuzzy counter fuzzy controlling fuzzy reasoning simulating control
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FUZZY控制理论在水泥机立窑煅烧过程的应用 被引量:13
3
作者 袁铸钢 王孝红 +2 位作者 孟庆金 景绍洪 高云深 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期25-31,共7页
针对水泥机立窑数学模型过于复杂且难以建立的特点,提出了以稳定底火为目标的微机模糊控制方案.对立窑底火进行了系统划分,给出了底火状态的模糊定义,并提出了一种多变量多级混合模型的识别方法.在总结人工操作经验的基础上经优化... 针对水泥机立窑数学模型过于复杂且难以建立的特点,提出了以稳定底火为目标的微机模糊控制方案.对立窑底火进行了系统划分,给出了底火状态的模糊定义,并提出了一种多变量多级混合模型的识别方法.在总结人工操作经验的基础上经优化处理制定了稳定底火的模糊控制规则.为了简化计算过程,采用一种简单实用的模糊推理合成算法.计算机控制系统的实际运行表明了该控制方案的正确性和实用性. 展开更多
关键词 水泥立窑 推理合成 模糊控制理论 煅烧过程
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Fuzzy控制理论在多变量系统中的应用研究
4
作者 邵青 冯汝鹏 《测控技术》 CSCD 2000年第9期55-57,共3页
针对烟叶发酵过程数学模型过于复杂且难以建立的特点 ,提出了一种以稳定发酵室温、湿度为目标的模糊控制方案。对系统的温、湿度状态进行了系统地划分 ,给出发酵过程工况的模糊定义 ,提出了一种多变量模糊控制器的设计方法。在总结人工... 针对烟叶发酵过程数学模型过于复杂且难以建立的特点 ,提出了一种以稳定发酵室温、湿度为目标的模糊控制方案。对系统的温、湿度状态进行了系统地划分 ,给出发酵过程工况的模糊定义 ,提出了一种多变量模糊控制器的设计方法。在总结人工操作经验的基础上 ,采用一种简单的模糊推理算法实现控制器。计算机仿真结果表明该控制方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 多变量系统 fuzzy控制理论 烟叶 发酵过程
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Fuzzy逻辑新进展
5
作者 郑亚林 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期12-15,26,共5页
介绍了最新发展起来的一种Fuzzy命题逻辑。
关键词 fuzzy控制 fuzzy推理 fuzzy逻辑 Α-重言式
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Majorizational Choosing of Several Different Fuzzy Counter Operator
6
作者 LIUFeng LIRen-jie 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2000年第2期140-143,共4页
Different fuzzy reasoning methods were made by choosing different fuzzy operater.This article generally introduced the basic structure of fuzzy controller,and gave several different fuzzy controllers,and compared and ... Different fuzzy reasoning methods were made by choosing different fuzzy operater.This article generally introduced the basic structure of fuzzy controller,and gave several different fuzzy controllers,and compared and analyzed different fuzzy counters in theory and computer simulating control and realized majorizational choosing of several fuzzy counters. 展开更多
关键词 fuzzy counter majorizational choosing fuzzy controlling fuzzy reasoning simulating control
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考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
7
作者 王义娜 曹晨 +3 位作者 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2299-2308,共10页
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现... 为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现机器人的智能操控,采用距离型模糊推理算法建立基于座椅压力的方向意图识别模型和机器人人机共享控制框架.面向用户意图方向与机器人实际方向的偏差度,分别基于高斯函数与偏差率建立当前奖励函数与预测奖励函数,以估计用户操作习惯.基于边界距离建立任务奖励函数,以估计人机安全性.基于模糊强化学习策略,利用三重奖励函数构建用户操作习惯与安全性的关联性,以动态调整共享控制中的用户控制权重,适应个体习惯,提高人机共享的操控精度和安全性.在实验室搭建试验环境,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制
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基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究
8
作者 吴光庆 孙有平 +1 位作者 李崧 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页
为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识... 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。 展开更多
关键词 电子液压复合制动系统 模糊推理 制动意图识别 压力跟踪控制 磁场定向控制 制动场景
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磁悬浮球自适应模糊滑模控制
9
作者 沈浩 李俊芳 《微电机》 2024年第4期24-28,45,共6页
磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率... 磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率函数的不连续产生的抖振问题,设计特定的自适应律,采用自适应模糊控制对切换项进行估计。仿真结果表明,自适应模糊控制能够有效的估计切换项,从而大大削弱了滑模的抖振,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 磁悬浮球 模糊推理 滑模控制
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提高自动化控制水平降低石灰窑煤耗
10
作者 陈亮 孙岗 《冶金设备管理与维修》 2024年第1期51-53,共3页
根据石灰窑特性和工艺特点,用模糊控制理论建立模糊控制规则,通过模糊推理获得模糊控制决策,进而对石灰窑进行温度模糊控制,提高炉窑温度控制精度。通过Bang-Bang控制器解决了炉窑温度控制调节时间长的问题通过案例推理优化空煤比,降低... 根据石灰窑特性和工艺特点,用模糊控制理论建立模糊控制规则,通过模糊推理获得模糊控制决策,进而对石灰窑进行温度模糊控制,提高炉窑温度控制精度。通过Bang-Bang控制器解决了炉窑温度控制调节时间长的问题通过案例推理优化空煤比,降低煤耗。 展开更多
关键词 石灰窑 模糊控制 Bang-Bang控制器 案例推理 空煤比
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模糊PID变结构自适应算法在无人车转向电机矢量控制中的应用
11
作者 李建市 潘世举 +2 位作者 娄静涛 李永乐 徐友春 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期152-159,共8页
针对无人车线控转向系统电机矢量控制问题,提出一种模糊PID变结构自适应控制算法。依据电机模型推导出滑模变结构控制的趋近律和控制律,为避免控制器设计过程中对系统参数的依赖,采用PID控制器替换滑模变结构控制中的等效控制量。使用... 针对无人车线控转向系统电机矢量控制问题,提出一种模糊PID变结构自适应控制算法。依据电机模型推导出滑模变结构控制的趋近律和控制律,为避免控制器设计过程中对系统参数的依赖,采用PID控制器替换滑模变结构控制中的等效控制量。使用模糊方法分别对PID控制器的参数和趋近律参数进行动态调整,使其具备自适应能力以及降低或消除系统状态接近滑模面时的“抖振”现象。利用李雅普诺夫理论证明了本文方法的全局稳定性。仿真实验结果表明,无论系统在阶跃响应还是正弦响应工况下,模糊PID变结构自适应控制方法在系统响应速度和对负载波动的抑制方面都明显优于模糊PID方法和传统的滑模变结构方法。 展开更多
关键词 无人车 线控转向 永磁同步电机 模糊推理 滑模控制 矢量控制
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T-S模糊系统的自触发有限时间H∞控制
12
作者 刘晓迪 《计算机测量与控制》 2024年第4期120-128,共9页
为克服事件触发控制对硬件设备的依赖以及控制策略频繁更新的局限,针对一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的有限时间H∞控制问题,引入自触发机制,提出一种基于此机制下只与触发时刻状态有关的模糊控制器设计方法;基于自触发机制并... 为克服事件触发控制对硬件设备的依赖以及控制策略频繁更新的局限,针对一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的有限时间H∞控制问题,引入自触发机制,提出一种基于此机制下只与触发时刻状态有关的模糊控制器设计方法;基于自触发机制并结合有限时间控制的思想,通过设计触发间隔函数、推导并求解线性矩阵不等式(LMI),使得系统在保障稳定性的前提下,系统运动轨迹不会超过一定的界限,并达到所期望H∞性能水平;同时相较于事件触发机制,自触发机制位于系统内部,无需额外硬件设备接收触发信号且只需利用当前的触发状态信息来预测下一触发时刻,在一定程度上进一步降低系统资源成本;此外,利用李亚普诺夫函数对系统稳定性进行了严格分析,并提供一个确保能够防止芝诺现象发生的证明;最后,通过数值仿真、单连杆刚性机器人系统实例仿真两个实验说明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有限时间有界 自触发控制 鲁棒H∞控制 T-S模糊系统 模糊推理
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Fuzzy Logic Control ASIC Chip
13
作者 沈理 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1997年第3期263-270,共8页
A fuzzy logic colltrol VLSI chip, F100, for industry process real-time colltrol has been designed and fabricated with 0.8pm CMOS technology. The chip has the features of simplicity flealbility and generality. This pap... A fuzzy logic colltrol VLSI chip, F100, for industry process real-time colltrol has been designed and fabricated with 0.8pm CMOS technology. The chip has the features of simplicity flealbility and generality. This paper presents the fuzzy control inference method of the chip, its VLSI implementation, and testing design consideration. 展开更多
关键词 fuzzy logic control fuzzy reasoning fuzzy inference engine ASIC chip VLSI testing design
原文传递
分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 被引量:15
14
作者 梁涛年 陈建军 +2 位作者 王媛 林智伟 崔星毅 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1040-1045,共6页
针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在... 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能. 展开更多
关键词 模糊控制 PIλDμ控制器 分数阶被控对象 模糊逻辑推理
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基于模糊推理和自适应控制的协调控制系统设计新方法及其应用 被引量:44
15
作者 柴天佑 刘红波 +2 位作者 张晶涛 曹方 李健 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期14-18,共5页
将模糊推理、解耦控制和自适应自整定技术结合起来 ,提出了单元机组协调控制系统设计的新方法。在某电厂30 0MW机组实际应用的结果表明 ,采用该方法设计的协调控制系统与常规方法设计的系统相比 。
关键词 协调控制系统 模糊推理 自适应控制 电厂
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智能控制的新进展(I) 被引量:58
16
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线性系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线性系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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孤岛运行微电网中模糊PID下垂控制器设计 被引量:29
17
作者 杨志淳 刘开培 +3 位作者 乐健 万梓琳 王东旭 苏毅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期19-23,68,共6页
针对微电网孤岛运行时分布式电源(DG)所采用的传统电压/频率下垂控制方法的不足,提出了一种具有比例—积分—微分(PID)结构的改进下垂控制方法,并根据电压和频率的变化,使用模糊推理技术来优化相应参数;设计了一种自适应模糊PID下垂控制... 针对微电网孤岛运行时分布式电源(DG)所采用的传统电压/频率下垂控制方法的不足,提出了一种具有比例—积分—微分(PID)结构的改进下垂控制方法,并根据电压和频率的变化,使用模糊推理技术来优化相应参数;设计了一种自适应模糊PID下垂控制器,以进一步有效减小微电网孤岛运行时由于扰动所造成的电压/频率振荡。通过仿真计算验证了所提出的模糊PID下垂控制器设计的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微网(微电网) 分布式电源 孤岛运行 下垂控制 比例—积分—微分(PID) 模糊推理
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基于欧拉—拉格朗日模型的单相有源电力滤波器无源性控制新方法 被引量:28
18
作者 张振环 刘会金 +1 位作者 李琼林 张全明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期37-44,共8页
有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响... 有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响的单相APFEL系统状态平均模型,在此基础上设计了无源性间接控制律,确保对单相APF控制目标的渐近跟踪。由于在线计算直流电容指令电压波动量十分困难,在控制方法的执行中忽略波动量的影响,简化了控制方法的实现;此外,该方法还研究了所注入的阻尼大小对控制效果的影响以及APF内层控制过调制产生的原因,针对无源性控制律跟踪精度的要求与内层控制过调制限幅条件间的矛盾,通过构造模糊逻辑推理环节实现阻尼系数的在线调整,在满足内层控制限幅条件下确保跟踪精度和补偿效果。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 单相有源电力滤波器 无源性 欧拉-拉格朗日系 统平均模型 反馈控制 模糊逻辑推理
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驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法 被引量:30
19
作者 王玉海 宋健 李兴坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期206-212,共7页
针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行... 针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性,从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集,制定了模糊推理规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型,并将该模型移植到单片机控制系统中,实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证,该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。 展开更多
关键词 驾驶员意图 行驶环境 驾驶员期望加速特性 模糊推理 单片机控制
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水泥回转窑的计算机控制 被引量:12
20
作者 高玉琦 李友善 马家辰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期166-173,共8页
本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明显地提高了水泥熟料的产量与质量.
关键词 水泥 回转窑 计算机控制 模糊控制
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