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基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
被引量:
1
1
作者
高娟
马鹏飞
+5 位作者
马俊成
王争
谢双
刘尚麟
王思齐
陆登明
《电子设计工程》
2020年第24期142-146,共5页
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的...
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。
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关键词
μcos-Ⅲ
双轮平衡车
MPU6050陀螺仪
PID
STM32处理器
嵌入式WiFi
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职称材料
题名
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
被引量:
1
1
作者
高娟
马鹏飞
马俊成
王争
谢双
刘尚麟
王思齐
陆登明
机构
电子科技大学成都学院
出处
《电子设计工程》
2020年第24期142-146,共5页
文摘
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。
关键词
μcos-Ⅲ
双轮平衡车
MPU6050陀螺仪
PID
STM32处理器
嵌入式WiFi
Keywords
μcos-Ⅲ
twowheelbalancecar
MPU6050gyroscope
PID
STM32processor
embeddedWiFi
分类号
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
高娟
马鹏飞
马俊成
王争
谢双
刘尚麟
王思齐
陆登明
《电子设计工程》
2020
1
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