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Evaluation of Nylon 6 and Nylon 66 Cord Fabrics for Scooter Tyre Production under Different Curing Conditions
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作者 Gasim Altundal Husnu Gerengi +3 位作者 Kerem Savcı Emine Demir Canan Yüksel Doğaç Çağıl 《Materials Sciences and Applications》 2024年第10期464-474,共11页
Cord fabric is a critical material used in the manufacture of tyres and various composite materials to increase durability and strength. The tyre consists of many layers of cord fabric, with each layer being referred ... Cord fabric is a critical material used in the manufacture of tyres and various composite materials to increase durability and strength. The tyre consists of many layers of cord fabric, with each layer being referred to as a cord ply. These layers are strategically positioned within the tyre’s internal structure, particularly in the tread and sidewall areas, to improve handling, durability and impact resistance. The cord fabric also serves a critical role in maintaining the structural integrity of the tyre, ensuring that it retains its contour and resists deformations under different operating conditions. This study discusses the advantages and disadvantages of using Nylon 6 (NY6) and Nylon 66 (NY66) cord fabrics in scooter tire production, with a focus on their mechanical behavior under varying curing temperatures and pressures. It was observed that while the curing time for both NY6 and NY66 remained consistent across different platen temperatures and pressures, their mechanical properties showed significant differences. NY6, known for its flexibility and impact resistance, exhibited greater changes in cord-breaking strength and elongation with increasing temperature, showing a marked decrease in breaking strength at higher temperatures. In contrast, NY66 maintained better stability and performance under similar conditions. 展开更多
关键词 Nylon 6 Nylon 66 Scooter tyre Cord Fabric Mechanical Properties
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Influence of the Partial Substitution of Bitumen by a Mixture of Sulphur and Tyre and Plastic Bottle Powders on the Behaviour of Bituminous Concrete
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作者 Parfait Isidore Mbenkoue Mbida Déodonne Kunwufine +1 位作者 Charles Bwemba Michel Mbessa 《Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering》 2023年第6期213-223,共11页
This article deals with the influence of the partial substitution of bitumen by a mixture of sulphur and tyre and plastic bottle powders on the characterization of asphalt concrete. The approach adopted was to subject... This article deals with the influence of the partial substitution of bitumen by a mixture of sulphur and tyre and plastic bottle powders on the characterization of asphalt concrete. The approach adopted was to subject a control asphalt concrete to level 2 formulation tests as well as those modified at 10%, 20%, 30% and 40% by substituting bitumen with a mixture of tyre powder, plastic bottle powder and sulphur at 40%, 28% and 32% respectively. The results of the PCG, Duriez and rutting tests carried out on the control and modified bituminous concretes (manufactured using the wet process) revealed three (03) major findings, in particular with regard to workability, resistance to simple compression and rutting. The experimental results show an increasing trend in the essential parameters. At 40% substitution, there was a 22.73% increase in compactness, reflecting a significant improvement in the material’s workability. With regard to simple compressive strength, the increase is 34.02% at 40% substitution, highlighting the limitation of crack formation and propagation under heavy precipitation. With regard to rutting, the 16% drop in susceptibility at 40% substitution reflects a significant improvement in the behaviour of the material under dynamic mechanical stresses in heavy precipitation. The improvement in these behaviours results from the insertion of the plastic bottle powder into the interstices of the granular skeleton, thus reducing its cellular structure, and also from the interactions between the sulphur with the tyre powder and the sulphur with the plastic bottle powder, i.e. cross-linking or vulcanisation. 展开更多
关键词 Bituminous Concrete tyre Powder Plastic Bottle Powder SULPHUR
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井下行车管理系统设计
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作者 肖新元 陈子林 饶俊良 《科技创新与应用》 2024年第28期123-126,共4页
胶轮车在井下辅助运输领域的应用越来越广泛,但井下行车主要还是采用人工管理方式,存在效率较低、安全隐患较大等问题。为适应智慧矿山的发展趋势,提高井下胶轮车的行车效率和安全性,设计一套胶轮车运输管理系统,分析和研究井下运输的... 胶轮车在井下辅助运输领域的应用越来越广泛,但井下行车主要还是采用人工管理方式,存在效率较低、安全隐患较大等问题。为适应智慧矿山的发展趋势,提高井下胶轮车的行车效率和安全性,设计一套胶轮车运输管理系统,分析和研究井下运输的数学模型和典型的三叉巷道的行车管理策略,并对行车管理系统软件框架及主要子程序流程图进行设计。这套系统可实时监测井下行车状况并对车辆进行调配和管理,大大提高井下车辆行车管理的效率和智能化程度。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 管理系统 软件 车辆管理 智能化
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基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究
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作者 江松 武露云 +4 位作者 付信凯 顾清华 洪勇 章赛 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration... 无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 LQR PID 前馈补偿 电机模型 横纵向协调控制 智能矿山
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煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险综合预警研究
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作者 蔡安江 惠伟刚 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第3期160-165,共6页
针对煤矿井下无轨胶轮车弯道事故多发的问题,提出了综合考虑多因素的风险预警指标体系。基于UWB定位轨迹数据及客观因素数据,以五级计分法为预警因素量化指标,建立了煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险分级预警机制;构建了SSA-BP神经网络... 针对煤矿井下无轨胶轮车弯道事故多发的问题,提出了综合考虑多因素的风险预警指标体系。基于UWB定位轨迹数据及客观因素数据,以五级计分法为预警因素量化指标,建立了煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险分级预警机制;构建了SSA-BP神经网络预警模型,进行了仿真学习与训练,并与BP、SVM模型进行了对比。结果表明,建立的分级预警指标机制对煤矿井下无轨胶轮车弯道安全性提升有所帮助,构建的SSA-BP神经网络模型对煤矿井下车辆弯道事故风险预警具有较高的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 事故风险预警 五级计分法 SSA-BP神经网络
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RTP-PVA混杂纤维的工程水泥基复合材料干缩性能试验研究
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作者 陈猛 洪宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期407-414,共8页
为研究回收轮胎聚合物(recycled tyre polymer,RTP)和聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)混杂纤维对工程水泥基复合材料(engineered cementitious composites,ECC)干缩性能的影响,对RTP-PVA混杂纤维总体积分数为2.0%的ECC进行流动性、直... 为研究回收轮胎聚合物(recycled tyre polymer,RTP)和聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)混杂纤维对工程水泥基复合材料(engineered cementitious composites,ECC)干缩性能的影响,对RTP-PVA混杂纤维总体积分数为2.0%的ECC进行流动性、直接拉伸和干缩试验,并分析混杂纤维作用机理和干缩计算模型.结果表明:RTP纤维替代率为12.5%~50%对ECC流动性影响不大,比单掺PVA纤维的ECC流动性降低1.09%~3.69%.ECC的抗拉强度随RTP纤维替代率的增加而降低,不同比例的混杂纤维比单掺PVA纤维的ECC抗拉强度降低了23.6%~56.6%.不同比例混杂纤维ECC干缩率曲线趋势相近,7 d时干缩率为28 d时的80.92%~82.77%.ECC的干缩率随RTP纤维替代率的增加而降低,28 d时不同RTP纤维替代率的混杂纤维比单掺PVA纤维的ECC干缩率降低了0.80%~2.09%.RTP-PVA混杂纤维可在ECC中协同发挥作用抑制基体干缩,结合试验结果得到适合RTP-PVA混杂纤维ECC的指数型干缩预测模型. 展开更多
关键词 回收轮胎聚合物纤维 聚乙烯醇纤维 工程水泥基复合材料 干缩 预测模型
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特种车辆非充气轮胎研究综述 被引量:1
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作者 高山铁 钱江宁 +3 位作者 李占龙 宋勇 张正 郝鹏祥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期172-180,共9页
非充气轮胎对比普通充气轮胎存在不易爆胎、稳定好等特点,可有效提高特种车辆应对极端路面和复杂作业环境的能力。从非充气轮胎应用于特种车辆的巨大潜力为契机,对非充气轮胎的研究现状与趋势进行概括。对非充气轮胎的性能分析与机理研... 非充气轮胎对比普通充气轮胎存在不易爆胎、稳定好等特点,可有效提高特种车辆应对极端路面和复杂作业环境的能力。从非充气轮胎应用于特种车辆的巨大潜力为契机,对非充气轮胎的研究现状与趋势进行概括。对非充气轮胎的性能分析与机理研究的方法进行总结,发现其支撑体的结构、刚度、表面平滑度是影响轮胎运行期间振动和噪声的关键。根据非充气轮胎设计要求,对其拓扑优化和力学特性研究方法进行了分析整理,仿生结构非充气轮胎利用仿生学方法解决非充气轮胎性能问题将存在重要研究价值。 展开更多
关键词 非充气轮胎 特种车辆 机理研究 优化实验 仿生学方法
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导轨式胶轮车辆传动轴失效原因分析与优化设计 被引量:1
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作者 杨怡 谭志成 +2 位作者 康飞 张鑫 刘赛武 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期65-69,共5页
[目的]导轨式胶轮车辆传动轴的结构可靠性对列车运行安全性至关重要。该车辆在某条城市轨道交通线路上进行冰雪试验时,多次出现传动轴断裂现象而导致失效。因此需分析传动轴失效原因,并对其进行优化设计。[方法]从传动轴失效断面宏观检... [目的]导轨式胶轮车辆传动轴的结构可靠性对列车运行安全性至关重要。该车辆在某条城市轨道交通线路上进行冰雪试验时,多次出现传动轴断裂现象而导致失效。因此需分析传动轴失效原因,并对其进行优化设计。[方法]从传动轴失效断面宏观检测及失效件材料理化检测两方面分析了传动轴断裂的原因。采用无线扭矩测试系统对该条线路五号站—六号站、五号站—七号站区间传动轴的实时载荷进行了测试,并分析其测试结果。优化了传动轴结构设计。对优化后的传动轴台架进行了强度测试,以及对优化后的传动轴进行了疲劳试验。[结果及结论]传动轴断裂的原因为:十字轴的过载脆性断裂和双联轴套的疲劳断裂。两个区间的测试结果显示:传动轴的最大扭矩均出现在车辆打滑状态下,其实际扭矩虽小于设计的最大工作扭矩,但由于扭矩短时间内发生变化时,其受到的冲击能量远大于正常工况下的扭矩变化值。传动轴结构的优化措施为:增大十字轴的轴径,在十字轴圆弧过渡处增大倒圆角,进一步减小应力集中;通过在双联轴套上增加加强筋,提高双联轴套轴肩部的强度。优化后的传动轴台架强度测试表明,满足设计要求;优化后的传动轴疲劳试验表明,试验合格。 展开更多
关键词 导轨式胶轮车辆 传动轴 失效原因 优化设计
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辅助搬运车辆电动化智能装备模型的设计
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作者 武晨晓 谢羽嘉 +2 位作者 王子航 朱磊 吴晓艳 《黑龙江科学》 2024年第6期132-135,共4页
提供了一种辅助搬运汽车的设备,两个主体分别托举汽车的前轮和后轮,当汽车同根车轴上的两个车轮之间的距离窄时,通过伸缩机构收缩第一基座和第二基座之间的距离,令主体驶入底部,避免碰撞汽车车轮,通过伸缩机构延伸第一基座和第二基座之... 提供了一种辅助搬运汽车的设备,两个主体分别托举汽车的前轮和后轮,当汽车同根车轴上的两个车轮之间的距离窄时,通过伸缩机构收缩第一基座和第二基座之间的距离,令主体驶入底部,避免碰撞汽车车轮,通过伸缩机构延伸第一基座和第二基座之间的距离,使其更靠近汽车同根车轴上的两个车轮,令两个车轮施加给两个托举机构的受力点更加靠近第一基座和第二基座,提升托举机构的托举强度,避免汽车损坏托举机构。托举机构调节机构滑动设计使得要搬运的汽车车轮尺寸较大或较小时均能调整两个相邻托举机构之间的距离,更稳定地托举轮胎。 展开更多
关键词 车辆搬运 托举机构 轮胎 交通管理
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SIMULATION ANALYSIS OF INFLUENCE OF ROAD SURFACE ROUGHNESS ON TYRE DYNAMIC PERFORMANCE IN AUTOMOTIVE BRAKING
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作者 左曙光 张琦 韩柏东 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第1期42-47,共6页
Using a nonlinear time varying tyre model, this paper simulatively analyzes the influence of road surface roughness amplitude and road spatial frequency on automobile ground adhesion ability. The result shows that wi... Using a nonlinear time varying tyre model, this paper simulatively analyzes the influence of road surface roughness amplitude and road spatial frequency on automobile ground adhesion ability. The result shows that with the increase of road surface roughness, the tyre adhesion ability declines, and the automotive braking distance increases. Moreover, the reliability of the nonlinear time varying tyre model in reflecting the influence of the road surface roughness is validated. It is testified that this model is an effective dynamic one in the simulation of automotive braking performance on uneven road. 展开更多
关键词 road surface roughness braking process SIMULATION tyre model
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纯工况和联合工况下MF-Tyre模型的参数辨识 被引量:2
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作者 韦尧兵 赵学美 姜祖啸 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期7-11,共5页
利用Matlab中Optimization Toolbox所提供的L-M Method优化算法,结合一整套完整的乘用车轮胎试验数据,对最新半经验MF-Tyre 6.11模型进行了纯工况和联合工况的参数辨识,同时对83个参数辨识结果进行残差分析.结果表明,所采用的辨识流程... 利用Matlab中Optimization Toolbox所提供的L-M Method优化算法,结合一整套完整的乘用车轮胎试验数据,对最新半经验MF-Tyre 6.11模型进行了纯工况和联合工况的参数辨识,同时对83个参数辨识结果进行残差分析.结果表明,所采用的辨识流程和优化算法能够准确地辨识出参数,且辨识结果最大残差不超过5%,有效解决了MF-Tyre模型参数辨识不全和参数难以准确辨识的问题. 展开更多
关键词 MF-tyre6.11模型 L-M METHOD 参数辨识 残差分析
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论《泰尔亲王配力克里斯》的时间性结构
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作者 遇美娜 王钢 《苏州教育学院学报》 2024年第1期82-87,108,共7页
长期以来,莎士比亚的第一部传奇剧《泰尔亲王配力克里斯》被认为结构松散、混乱而饱受争议。但从时间性结构的角度来看,该剧也有可取之处,主要呈现出完整、富有意义的三种时间性结构模式:一是超越现在的时间性结构模式;二是回溯历史的... 长期以来,莎士比亚的第一部传奇剧《泰尔亲王配力克里斯》被认为结构松散、混乱而饱受争议。但从时间性结构的角度来看,该剧也有可取之处,主要呈现出完整、富有意义的三种时间性结构模式:一是超越现在的时间性结构模式;二是回溯历史的时间性结构模式;三是指向未来的时间性结构模式。这三种时间性结构模式显示了莎士比亚对人与时间关系的深邃思索。 展开更多
关键词 莎士比亚 传奇剧 《泰尔亲王配力克里斯》 时间性结构
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黄体酮联合烯丙雌醇片对先兆流产患者的保胎效果分析
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作者 白录增 鲁果 汤冠莉 《四川解剖学杂志》 2024年第1期80-82,共3页
目的:分析黄体酮+烯丙雌醇片对先兆流产患者的保胎效果.方法:选择2020年8月至2022年12月本院收治先兆流产患者102例作为研究对象.按照药物方法不同分为观察组(n=53,黄体酮+烯丙雌醇片)和对照组(n=49,烯丙雌醇片).比较两组治疗效果、保... 目的:分析黄体酮+烯丙雌醇片对先兆流产患者的保胎效果.方法:选择2020年8月至2022年12月本院收治先兆流产患者102例作为研究对象.按照药物方法不同分为观察组(n=53,黄体酮+烯丙雌醇片)和对照组(n=49,烯丙雌醇片).比较两组治疗效果、保胎效果及用药前后性激素及不良反应.结果:观察组临床症状缓解时长、临床症状消失时长及止血时长均显著短于对照组,且阴道流血量低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).观察组(96.23%)保胎成功率显著高于对照组(83.67%),差异有统计学意义(P<0.05).两组患者孕激素、人体绒毛膜促性腺激素(hCG)及雌二醇水平均显著上升,且观察组患者孕激素、HCG及雌二醇显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论:烯丙雌醇片联合黄体酮可缩短临床症状消失时间、降低阴道出血量,可提升保胎效果,具有良好的安全性. 展开更多
关键词 黄体酮 烯丙雌醇片 先兆流产 保胎效果
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新版GB 9743和GB 9744强制性国家标准解读
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作者 牟守勇 徐丽红 +2 位作者 李淑环 郑蕊 李苗苗 《轮胎工业》 CAS 2024年第10期579-583,共5页
介绍GB 9743—2024《轿车轮胎》和GB 9744—2024《载重汽车轮胎》两项强制性国家标准的基本情况,并对标准修订的轮胎主要参数、安全性能指标、轮胎标志以及新增加的轮胎滚动阻力性能、湿路面相对抓着性能、判定规则及标准实施过渡期等... 介绍GB 9743—2024《轿车轮胎》和GB 9744—2024《载重汽车轮胎》两项强制性国家标准的基本情况,并对标准修订的轮胎主要参数、安全性能指标、轮胎标志以及新增加的轮胎滚动阻力性能、湿路面相对抓着性能、判定规则及标准实施过渡期等内容进行详细解读。新标准的实施将有利于降低轮胎滚动阻力,提高轮胎产品性能,促进我国轮胎企业转型升级和产品结构调整。 展开更多
关键词 轿车轮胎 载重汽车轮胎 强制性国家标准
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路面胶轮导向系统发展历程综述及未来展望
15
作者 梁帅文 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期74-79,共6页
[目的]路面胶轮导向系统已在世界上部分城市开通运营。为了更详细、更全面地认识该系统,有必要对其发展历程及不同发展阶段的技术特点进行系统总结。[方法]从路面胶轮导向系统的导向方式和编组模式两方面,将该系统的发展历程分为4个阶... [目的]路面胶轮导向系统已在世界上部分城市开通运营。为了更详细、更全面地认识该系统,有必要对其发展历程及不同发展阶段的技术特点进行系统总结。[方法]从路面胶轮导向系统的导向方式和编组模式两方面,将该系统的发展历程分为4个阶段——1.0阶段、2.0阶段、3.0阶段及4.0阶段。逐个分析了每个阶段路面胶轮导向系统的主要技术特征、应用场景及应用案例,对各个阶段呈现出的不同技术特点进行了总结。对路面胶轮导向系统未来的5.0阶段进行了展望。[结果及结论]该系统4个阶段的发展历程是逐步实现无导向到刚性导向、刚性导向到柔性导向、单编组到多编组的过程,呈现出运行方式轨道化、基础设施简易化、导向模式智能化、车道使用复合化、编组模式增量化的发展特点。5.0阶段的系统应具备虚拟编组、柔性导向的技术特征,干线路段通过车辆之间的虚拟连挂增加运量、提高运输效率,以满足具有“一干多支”特点的城市公共交通出行需求。 展开更多
关键词 胶轮导向系统 柔性导向 刚性导向 列车虚拟编组
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轮胎碎片对黏土剪切特性影响研究
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作者 李丽华 刘文 +3 位作者 徐维生 康浩然 朱书森 孙恺 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第3期196-205,共10页
【目的】为解决黏土工程性质差和废旧轮胎利用率低的问题,【方法】将轮胎碎片加入黏土中,开展轮胎碎片-黏土界面直剪试验,探究了轮胎碎片含量对黏土剪切性能的影响。随后进行了一系列循环剪切试验,分析不同轮胎碎片含量、竖向应力和剪... 【目的】为解决黏土工程性质差和废旧轮胎利用率低的问题,【方法】将轮胎碎片加入黏土中,开展轮胎碎片-黏土界面直剪试验,探究了轮胎碎片含量对黏土剪切性能的影响。随后进行了一系列循环剪切试验,分析不同轮胎碎片含量、竖向应力和剪切幅值对轮胎碎片混合土剪切界面剪切刚度和阻尼比的影响。【结果】结果表明,轮胎碎片的掺入可以增大黏土抗剪强度、内摩擦角、阻尼比和剪切刚度,但会降低黏聚力。其中,5%轮胎碎片含量混合土具有最优的抗剪强度和较好的剪切刚度与阻尼比。竖向应力和剪切幅值对混合土剪切界面剪切刚度和阻尼比影响较大,且随着竖向应力和剪切幅值的增大,混合土剪切界面剪切刚度增大,阻尼比下降。【结论】结果证明,轮胎碎片的掺入可以使黏土呈现一定的隔震减震性能,但何种轮胎碎片掺量能使黏土具有相对较优的抗剪强度和减震性能,以及轮胎碎片的加筋作用机理还需进一步研究。 展开更多
关键词 轮胎碎片 抗剪强度 剪切幅值 剪切刚度 阻尼比 影响因素
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一种免折返作业的导轨式胶轮电车车辆基地设计
17
作者 高磊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期308-311,共4页
[目的]车辆基地是导轨式胶轮电车停放检修的场所,车辆在基地内走行径路繁杂、折返作业多,为解决导轨式胶轮电车在车辆基地内折返作业影响车辆运转效率的问题,提出一种可避免有轨电车折返作业的车辆基地布置型式。[方法]介绍导轨式胶轮... [目的]车辆基地是导轨式胶轮电车停放检修的场所,车辆在基地内走行径路繁杂、折返作业多,为解决导轨式胶轮电车在车辆基地内折返作业影响车辆运转效率的问题,提出一种可避免有轨电车折返作业的车辆基地布置型式。[方法]介绍导轨式胶轮电车车辆及道岔特点;分析国内现有导轨式胶轮电车车辆基地工艺流程及存在的问题;根据车辆转弯半径小的优点,结合车辆基地用地选址条件进行车辆基地方案分析;设计无折返作业胶轮式有轨电车车辆基地的设计方案以及无折返作业车辆调度实现流程,在日检洗车库不占用时采用日检洗车、停放流程,在日检洗车库占用时采用指定停车位停放、日检洗车、停放流程,在后一种流程中采用双车同时调度的方式避免车辆折返作业。对该车辆基地方案的优缺点进行了分析,提出满足无折返作业的车辆基地设置条件。[结果及结论]所提出的无折返作业车辆基地已在国内某试验线工程中实施,预计在提高车辆基地内车辆周转效率、减少车辆基地定员、节约土地等方面可取得一定成效。 展开更多
关键词 导轨式胶轮电车 车辆基地 布置方案 免折返作业
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煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
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作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期232-239,共8页
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合... 针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 巷道地图 岔路口识别 弯道识别
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矿井超前掩护支架运输安撤专用车关键技术研究与应用
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作者 宫成 毋晓军 杨晓斌 《煤炭工程》 北大核心 2024年第8期213-217,共5页
针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题,结合超前掩护支架细、长、高的结构特点,开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进... 针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题,结合超前掩护支架细、长、高的结构特点,开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进行模拟,结合力学理论分析,得到符合产品要求的仿真结构。阐明了超前掩护支架运输/安撤专用车的整车结构及工作原理,介绍了整机装配工艺流程及操作流程。超前掩护支架运输/安撤专用车的应用显著提升了矿井作业效率和安全性,节省了人工,降低了企业成本。同时,该专用车突破了传统作业模式,具有自重轻,重心低,运行平稳,装卸便捷,实现了“一专多能”。超前掩护支架运输/安撤专用车的成功应用为矿井清洁能源车辆的开发及自动化、智能化的发展奠定了良好的实践技术和理论支撑。 展开更多
关键词 矿井巷道 综采设备 超前掩护支架 无轨胶轮车
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液压支架顶梁柱帽钻孔用多功能定位钻模组合胎具的设计
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作者 高峰 《机械管理开发》 2024年第3期138-139,147,共3页
为了解决传统钻孔方法在液压支架顶梁柱帽钻孔过程中出现的问题,设计了一种多功能定位钻模组合胎具。该胎具能够在钻孔时稳定支撑顶梁柱帽,同时能够实现多种位置的定位,确保钻孔精度。在实际使用中,该胎具能够提高钻孔效率和钻孔精度,... 为了解决传统钻孔方法在液压支架顶梁柱帽钻孔过程中出现的问题,设计了一种多功能定位钻模组合胎具。该胎具能够在钻孔时稳定支撑顶梁柱帽,同时能够实现多种位置的定位,确保钻孔精度。在实际使用中,该胎具能够提高钻孔效率和钻孔精度,极大地提高了液压支架的安装效率和安全性。 展开更多
关键词 液压支架 顶梁柱帽 钻孔 定位 胎具
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