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TYRE DYNAMICS MODELLING OF VEHICLE BASED ON SUPPORT VECTOR MACHINES 被引量:2
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作者 ZHENG Shuibo TANG Houjun +1 位作者 HAN Zhengzhi ZHANG Yong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期558-565,共8页
Various methods of tyre modelling are implemented from pure theoretical to empirical or semi-empirical models based on experimental results. A new way of representing tyre data obtained from measurements is presented ... Various methods of tyre modelling are implemented from pure theoretical to empirical or semi-empirical models based on experimental results. A new way of representing tyre data obtained from measurements is presented via support vector machines (SVMs). The feasibility of applying SVMs to steady-state tyre modelling is investigated by comparison with three-layer backpropagation (BP) neural network at pure slip and combined slip. The results indicate SVMs outperform the BP neural network in modelling the tyre characteristics with better generalization performance. The SVMsqyre is implemented in 8-DOF vehicle model for vehicle dynamics simulation by means of the PAC 2002 Magic Formula as reference. The SVMs-tyre can be a competitive and accurate method to model a tyre for vehicle dynamics simuLation. 展开更多
关键词 Support vector machines(SVMs) Backpropagation(BP) neural network tyre model Regression estimation Magic formula
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基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究
2
作者 江松 武露云 +4 位作者 付信凯 顾清华 洪勇 章赛 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration... 无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 LQR PID 前馈补偿 电机模型 横纵向协调控制 智能矿山
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纯工况和联合工况下MF-Tyre模型的参数辨识 被引量:2
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作者 韦尧兵 赵学美 姜祖啸 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期7-11,共5页
利用Matlab中Optimization Toolbox所提供的L-M Method优化算法,结合一整套完整的乘用车轮胎试验数据,对最新半经验MF-Tyre 6.11模型进行了纯工况和联合工况的参数辨识,同时对83个参数辨识结果进行残差分析.结果表明,所采用的辨识流程... 利用Matlab中Optimization Toolbox所提供的L-M Method优化算法,结合一整套完整的乘用车轮胎试验数据,对最新半经验MF-Tyre 6.11模型进行了纯工况和联合工况的参数辨识,同时对83个参数辨识结果进行残差分析.结果表明,所采用的辨识流程和优化算法能够准确地辨识出参数,且辨识结果最大残差不超过5%,有效解决了MF-Tyre模型参数辨识不全和参数难以准确辨识的问题. 展开更多
关键词 MF-tyre6.11模型 L-M METHOD 参数辨识 残差分析
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A Neural Network Approach to Predicting Car Tyre Micro-Scale and Macro-Scale Behaviour
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作者 Xiaoguang Yang Mohammad Behroozi Oluremi A. Olatunbosun 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2014年第1期11-20,共10页
Finite Element (FE) analysis has become the favoured tool in the tyre industry for virtual development of tyres because of the ability to represent the detailed lay-up of the tyre carcass. However, application of FE a... Finite Element (FE) analysis has become the favoured tool in the tyre industry for virtual development of tyres because of the ability to represent the detailed lay-up of the tyre carcass. However, application of FE analysis in tyre design and development is still very time-consuming and expensive. Here, the application of various Artificial Neural Network (ANN) architectures to predicting tyre performance is assessed to select the most effective and efficient architecture, to allow extensive parametric studies to be carried out inexpensively and to optimise tyre design before a much more expensive full FE analysis is used to confirm the predicted performance. 展开更多
关键词 Design Parameters FINITE Element modelling NEURAL Network tyre CONFIGURATION
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胎-路滚动阻力对道路碳排放与能源消耗的影响综述 被引量:1
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作者 冉茂平 田裕丰 +1 位作者 周兴林 蒋睿锲 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第22期9341-9352,共12页
减少胎-路滚动阻力是降低道路碳排放与能源消耗的可靠策略,然而滚动阻力对碳排放的影响较为复杂,尚未形成清晰的机理。为了明晰胎-路滚动阻力对道路碳排放的影响,首先概述了胎-路滚动阻力形成机理及其主要影响因素,包括轮胎、路面和环... 减少胎-路滚动阻力是降低道路碳排放与能源消耗的可靠策略,然而滚动阻力对碳排放的影响较为复杂,尚未形成清晰的机理。为了明晰胎-路滚动阻力对道路碳排放的影响,首先概述了胎-路滚动阻力形成机理及其主要影响因素,包括轮胎、路面和环境因素,然后重点总结了基于滚动阻力的碳排放测算方法,比较了不同方法的适用范围,进一步归纳了降低滚动阻力的措施。最后,基于上述工作总结了基于滚动阻力的减碳策略研究现状与发展方向,以期为交通运输业的减碳研究提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 道路工程 胎-路滚动阻力 碳排放 模型 路表纹理 轮胎
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不同农用轮胎对东北黑土区土壤压实的影响 被引量:2
6
作者 杨敏丽 彭健 +3 位作者 金剑 杨晓 宋正河 李栋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期85-93,共9页
为探究不同农用轮胎对东北黑土区土壤压实的影响,探索减少土壤压实、改善农田生态、保护黑土地的有效路径,本文以东北地区典型黑土耕地为对象,在玉米播种环节开展基于不同农用轮胎的田间作业对比试验。试验设置超低压子午线和普通子午... 为探究不同农用轮胎对东北黑土区土壤压实的影响,探索减少土壤压实、改善农田生态、保护黑土地的有效路径,本文以东北地区典型黑土耕地为对象,在玉米播种环节开展基于不同农用轮胎的田间作业对比试验。试验设置超低压子午线和普通子午线轮胎2种农用轮胎类型,采用科学取样法统计土壤紧实度、土壤含水率、土壤容重及土壤孔隙度4个关键土壤物性参数。在此基础上,基于CRITIC-熵权法构建土壤压实综合评价模型,并对普通子午线轮胎(CK)、超低压子午线轮胎(VF)在深度5、10、15、20 cm处的土壤压实状况进行统计学评价。试验结果表明,在土壤深度0~20 cm内,相对于普通子午线轮胎,超低压子午线轮胎使土壤紧实度降低11.38%、7.97%、5.36%、4.55%,土壤含水率提高11.06%、10.07%、7.37%、5.95%,土壤容重降低3.71%、3.81%、3.12%、2.73%,土壤孔隙度提高11.13%、12.25%、8.92%、5.86%。不同处理的土壤综合评价得分由大到小排序为VF5、VF10、CK5、VF15、CK10、VF20、CK15、CK20,说明在同等条件下,相对普通子午线轮胎,超低压子午线轮胎压实后土壤综合状况更好。说明超低压子午线轮胎对于降低黑土压实、维护土壤物理环境具有积极作用,有助于保护黑土地、保障国家粮食安全。 展开更多
关键词 农用轮胎 土壤压实 土壤物理特性 CRITIC-熵权法 压实模型
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回收轮胎聚合物纤维混凝土干缩性能研究
7
作者 陈猛 王瑜婷 曹宇新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期123-129,共7页
为研究回收轮胎聚合物纤维(RTPF)对混凝土干缩性能的影响,对素混凝土、RTPF混凝土(体积分数分别为0.1%,0.2%,0.4%和0.8%)和聚丙烯纤维(PPF)混凝土(体积分数为0.1%)进行干缩试验和纤维作用机理分析.结果表明:不同掺量RTPF混凝土比素混凝... 为研究回收轮胎聚合物纤维(RTPF)对混凝土干缩性能的影响,对素混凝土、RTPF混凝土(体积分数分别为0.1%,0.2%,0.4%和0.8%)和聚丙烯纤维(PPF)混凝土(体积分数为0.1%)进行干缩试验和纤维作用机理分析.结果表明:不同掺量RTPF混凝土比素混凝土坍落度降低8.1%~62.2%,含气量增大11.2%~47.9%;RTPF混凝土的干缩率在0~7 d时增长速率较快,之后逐渐平缓,RTPF的加入降低了混凝土干缩的早期增长速率;混凝土干缩率随RTPF掺量的增加出现先降低后升高的趋势,当RTPF体积分数为0.2%时混凝土干缩率出现最小值,不同掺量RTPF混凝土在7 d和28 d时的干缩率分别比素混凝土降低了14.2%~36.0%和2.9%~27.2%;相同体积分数(0.1%)下PPF混凝土的干缩率比RTPF混凝土低,在抑制混凝土干缩方面体积掺量0.2%的RTPF可替代体积掺量0.1%的PPF;扫描电子显微镜测试表明,RTPF可与混凝土基体有效黏结,并承担来自混凝土基体的收缩应力;通过干缩率的拟合值与实测值对比得到适合RTPF混凝土的干缩计算模型. 展开更多
关键词 纤维混凝土 回收轮胎聚合物纤维(RTPF) 干缩 扫描电子显微镜 计算模型
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废轮胎热裂解技术 被引量:16
8
作者 王文选 仲兆平 +2 位作者 陈晓平 蓝计香 赵长遂 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 1999年第3期331-336,共6页
试验在热重天平上进行 ,气氛为氮气 ,使用热重分析 ( TG)和差分热重分析 ( DTG)对废轮胎的热裂解行为进行了研究。记录了样品在不同加热速度、温度及不同轮胎品种下的失重规律。选用 6种过渡族金属化合物 (氯化物或氧化物 )作为催化剂 ... 试验在热重天平上进行 ,气氛为氮气 ,使用热重分析 ( TG)和差分热重分析 ( DTG)对废轮胎的热裂解行为进行了研究。记录了样品在不同加热速度、温度及不同轮胎品种下的失重规律。选用 6种过渡族金属化合物 (氯化物或氧化物 )作为催化剂 ,研究其对轮胎裂解的影响。用一个一级反应动力方程式表示了轮胎裂解过程中的失重规律。根据热重分析结果 ,计算了轮胎裂解的化学动力学参数 :表现活化能 E和频率因子 A0 。 展开更多
关键词 热裂解 废轮胎 热重分析法 模型
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回转窑轮带受力模型及接触应力仿真分析 被引量:25
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作者 周贤 刘义伦 +1 位作者 赵先琼 黄良沛 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期526-529,共4页
由于回转窑轮带的受力状态以及轮带与托轮间的接触应力分布是影响其安全运转的重要因素 ,为此 ,作者针对轮带接触的结构特点和运行特性 ,建立了轮带受力的力学模型 ,获得了筒体对轮带压力的计算公式 ;此外 ,运用力学与有限元理论对轮带... 由于回转窑轮带的受力状态以及轮带与托轮间的接触应力分布是影响其安全运转的重要因素 ,为此 ,作者针对轮带接触的结构特点和运行特性 ,建立了轮带受力的力学模型 ,获得了筒体对轮带压力的计算公式 ;此外 ,运用力学与有限元理论对轮带接触应力分布进行了仿真研究 ,运用ANSYS软件计算了轮带的接触峰值应力 .计算结果表明 :在轮带顶部、中部和支撑位置处 ,应力均出现峰值 ,且轮带工作时最危险的部位是托轮与轮带的接触处 ,这为回转窑的安全运转及调整提供了理论依据 . 展开更多
关键词 回转窑 轮带 力学模型 接触应力 有限元分析 计算机仿真 设工设备 应力分布
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基于FRIDA模型的轮胎-土壤接触特性研究 被引量:9
10
作者 王宪良 王庆杰 +2 位作者 李洪文 何进 张翼夫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期121-127,共7页
利用喷涂法与土壤传感器埋设法测试了不同胎压条件下轮胎-土壤接触特性,旨在研究轮胎气压对轮胎-土壤接触特性影响,对FRIDA模型在华北一年两熟区壤土区适用性进行评价并优化,结果表明,轮胎-土壤接触面面积A的均方根误差(RMSE)从0.022 m^... 利用喷涂法与土壤传感器埋设法测试了不同胎压条件下轮胎-土壤接触特性,旨在研究轮胎气压对轮胎-土壤接触特性影响,对FRIDA模型在华北一年两熟区壤土区适用性进行评价并优化,结果表明,轮胎-土壤接触面面积A的均方根误差(RMSE)从0.022 m^2降低到0.013 m^2,标准偏差(Bias)的变化范围为-0.19~0.019 m^2,模拟值与实测值的回归线决定系数为0.948;轮胎-土壤接触面平均应力及最大应力的模拟值与实测值的相对误差(RE)均小于0.1,参数优化及验证后的FRIDA模型能够模拟华北一年两熟壤土区轮胎-土壤接触特性。通过田间试验结合优化的FRIDA模型,分析轮胎气压、轴载对轮胎-土壤接触特性影响的结果表明,随着轮胎气压增大,接触面形状由矩形到椭圆形再到圆形的变化过程,接触面积减小,应力分布由M型应力集中到凸型应力集中变化;随着轴载增大,轮胎-土壤接触面形状由类椭圆形变为矩形,面积增大,应力分布出现严重M型应力集中现象,且应力逐渐增大。该研究为合理选择拖拉机胎压及配套农机具提供了理论依据。 展开更多
关键词 土壤压实 轮胎 FRIDA模型 土壤应力
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考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型 被引量:14
11
作者 郭孔辉 刘青 《汽车技术》 北大核心 1996年第5期5-10,共6页
计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变形的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转偏率时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方... 计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变形的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转偏率时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方向操纵运动仿真、前轮摆振和汽车动态响应等研究提供了反映物理实质的轮胎非稳态侧偏理论模型。 展开更多
关键词 非稳态 轮胎 侧偏特性 模型 轮胎宽度 汽车
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路面不平度对车辆制动过程中轮胎动态性能影响的仿真分析 被引量:10
12
作者 左曙光 程悦荪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期24-27,共4页
采用作者建立的非线性时变轮胎模型 ,仿真分析了路面不平度幅值及路面空间频率变化对地面附着性能的影响。得出路面不平度增大时 ,使路面对车轮的附着能力下降 ,因而使制动距离增长的结论。同时说明非线性时变轮胎模型能较真实地体现路... 采用作者建立的非线性时变轮胎模型 ,仿真分析了路面不平度幅值及路面空间频率变化对地面附着性能的影响。得出路面不平度增大时 ,使路面对车轮的附着能力下降 ,因而使制动距离增长的结论。同时说明非线性时变轮胎模型能较真实地体现路面不平度的影响 。 展开更多
关键词 路面不平度 车辆制动 仿真 轮胎动态性能
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反映路谱对车辆制动性能影响的轮胎模型 被引量:2
13
作者 左曙光 刘德彰 张靖周 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期549-553,共5页
分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点,建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力、制动力及地面制动力矩变化影响的非线性时变轮胎模型,阐述了非线性时变轮胎模型的主要特征。运用非线性轮胎模型仿... 分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点,建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力、制动力及地面制动力矩变化影响的非线性时变轮胎模型,阐述了非线性时变轮胎模型的主要特征。运用非线性轮胎模型仿真计算了不平路面上汽车的制动过程,其仿真计算制动加速度变化与汽车实际制动过程中的变化有相同的规律性。通过仿真计算,说明本文所建立的非线性时变轮胎模型对不平路面上车辆的制动性能仿真研究具有重要意义。 展开更多
关键词 制动性能 轮胎模型 路面不平度 车辆制动 路谱
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不平路面上制动附着系数变化的仿真分析 被引量:2
14
作者 左曙光 程悦荪 +1 位作者 刘德彰 徐爱明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期53-56,共4页
文章采用一种非线性时变轮胎模型,仿真分析了当路面不平度幅值和频率改变时,附着系数的变化规律,并从理论上解释了车速提高时制动附着系数下降的原因,为进一步分析附着系数的影响因素提供依据。
关键词 路面不平度 制动 附着系数 轮胎模型
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4WD汽车应用粘性联轴器分析 被引量:3
15
作者 王云成 王军 林逸 《汽车技术》 北大核心 2001年第3期4-6,共3页
粘性联轴器这一新装置以其独有的特性在四轮驱动汽车上得到广泛应用。粘性联轴器一经确定结构,即可通过转速差自动调节传递转矩的特性,驱动一个桥,使两轮驱动汽车轻易变为四轮驱动汽车。从汽车的行驶工况出发,采用轮胎纯纵滑理论模... 粘性联轴器这一新装置以其独有的特性在四轮驱动汽车上得到广泛应用。粘性联轴器一经确定结构,即可通过转速差自动调节传递转矩的特性,驱动一个桥,使两轮驱动汽车轻易变为四轮驱动汽车。从汽车的行驶工况出发,采用轮胎纯纵滑理论模型,分析了四轮驱动汽车采用粘性联轴器的可能性。介绍了采用粘性联轴器连接的四轮驱动形式和工作原理,阐述了汽车速度、轮胎滑移率对粘性联轴器转速差的影响。 展开更多
关键词 四轮驱动形成 汽车 粘性联轴器 工作原理
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基于平均附着系数的路面识别方法研究 被引量:4
16
作者 张晓龙 孙仁云 +1 位作者 李锋 冯强 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第6期99-103,共5页
为使汽车在制动过程中充分利用当前路面的附着条件,需要对当前行驶的路面进行识别,同时根据识别结果实时调整控制器的目标滑移率。该文以滑移率区间[0.08,0.11]上的平均附着系数作为路面识别的参数指标,在Burckhardt轮胎-路面数学模型... 为使汽车在制动过程中充分利用当前路面的附着条件,需要对当前行驶的路面进行识别,同时根据识别结果实时调整控制器的目标滑移率。该文以滑移率区间[0.08,0.11]上的平均附着系数作为路面识别的参数指标,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,设计7种典型路面的识别区间,据此在制动过程中完成路面识别。使用制动工况时的单轮模型,分别在单一路面和跃变路面上进行仿真试验,结果表明:该方法对路面状态的识别快速准确,识别时间约0.1 s,制动时能够充分利用路面的附着条件。 展开更多
关键词 路面识别 平均附着系数 识别区间 轮胎-路面模型
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轮胎侧偏动力模型的非线性分析 被引量:2
17
作者 孙逢春 李晓雷 张英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期257-262,315,共7页
轮胎径向变形与轮胎接地印迹长度呈非线性关系,从而导致轮胎侧偏力和回正力矩与车轮动载荷也是非线性关系。本文用一轮胎模型对这一现象进行了理论分析,并得到了与实验数据基本一致的结果。
关键词 轮胎 动力模型 分析 汽车
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基于CRUISE的防爆无轨胶轮车动力系统建模与仿真分析 被引量:7
18
作者 崔希海 李亚永 +1 位作者 林亚军 朱顺利 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期51-52,共2页
动力性和经济性是防爆无轨胶轮车在井下运行最基本、最重要的性能。目前通常使用理论公式计算的方法对其动力性指标和经济性指标进行分析。通过使用CRUISE软件搭建了防爆无轨胶轮车的整车模型,并进行爬坡度、加速度、经济性仿真分析,仿... 动力性和经济性是防爆无轨胶轮车在井下运行最基本、最重要的性能。目前通常使用理论公式计算的方法对其动力性指标和经济性指标进行分析。通过使用CRUISE软件搭建了防爆无轨胶轮车的整车模型,并进行爬坡度、加速度、经济性仿真分析,仿真结果表明该车能够在井下正常运行,且满足国家规定的要求。同时,仿真结果也验证了CRUISE软件分析汽车性能的可行性。 展开更多
关键词 CRUISE软件 防爆无轨胶轮车 动力性 建模 分析
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轮胎垂直振动动力学模型 被引量:4
19
作者 刘聚德 陈志芳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期263-267,共5页
本文提出一种自适应轮胎模型参数的简易测定方法,给出轮胎垂直振动动力学方程及相应的求解方法,并进行计算分析与试验测定。将分析结果与通常的点接触式模型相比较,对点接触式模型及本文所建立的自适应模型做了综合评价,结果表明,本模... 本文提出一种自适应轮胎模型参数的简易测定方法,给出轮胎垂直振动动力学方程及相应的求解方法,并进行计算分析与试验测定。将分析结果与通常的点接触式模型相比较,对点接触式模型及本文所建立的自适应模型做了综合评价,结果表明,本模型的计算结果是令人满意的。 展开更多
关键词 轮胎 振动 动力学 模型
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基于Pro/E与ANSYS载重车辆轮胎有限元分析 被引量:4
20
作者 王强 齐晓杰 +1 位作者 张娜 柳靓楠 《交通科技与经济》 2009年第1期35-38,共4页
在考虑载重车辆轮胎材料非线性、接触非线性以及大变形等复杂力学特性基础上,依据有限元理论,借助Pro/E与ANSYS软件,对载重车辆轮胎进行有限元研究,获得轮胎在多种工况条件下受力及工作性能状况,为进一步进行子午线轮胎动态接触分析和... 在考虑载重车辆轮胎材料非线性、接触非线性以及大变形等复杂力学特性基础上,依据有限元理论,借助Pro/E与ANSYS软件,对载重车辆轮胎进行有限元研究,获得轮胎在多种工况条件下受力及工作性能状况,为进一步进行子午线轮胎动态接触分析和结构优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 载重车辆轮胎 三维模型 有限元分析 PRO/E ANSYS
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