TYRE DYNAMICS MODELLING OF VEHICLE BASED ON SUPPORT VECTOR MACHINES

Various methods of tyre modelling are implemented from pure theoretical to empirical or semi-empirical models based on experimental results. A new way of representing tyre data obtained from measurements is presented via support vector machines （SVMs）. The feasibility of applying SVMs to steady-state tyre modelling is investigated by comparison with three-layer backpropagation （BP） neural network at pure slip and combined slip. The results indicate SVMs outperform the BP neural network in modelling the tyre characteristics with better generalization performance. The SVMsqyre is implemented in 8-DOF vehicle model for vehicle dynamics simulation by means of the PAC 2002 Magic Formula as reference. The SVMs-tyre can be a competitive and accurate method to model a tyre for vehicle dynamics simuLation.

矿井超前掩护支架运输安撤专用车关键技术研究与应用

针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题,结合超前掩护支架细、长、高的结构特点,开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进行模拟,结合力学理论分析,得到符合产品要求的仿真结构。阐明了超前掩护支架运输/安撤专用车的整车结构及工作原理,介绍了整机装配工艺流程及操作流程。超前掩护支架运输/安撤专用车的应用显著提升了矿井作业效率和安全性,节省了人工,降低了企业成本。同时,该专用车突破了传统作业模式,具有自重轻,重心低,运行平稳,装卸便捷,实现了“一专多能”。超前掩护支架运输/安撤专用车的成功应用为矿井清洁能源车辆的开发及自动化、智能化的发展奠定了良好的实践技术和理论支撑。

回转窑托轮与轮带的接触应力及轮带的性能分析

用接触力学方法推导了托轮与轮带接触应力的计算公式,利用ANSYS的二次开发功能,开发了托轮与轮带的有限元建模程序,建立了回转窑托轮与轮带的有限元分析模型。应用接触力学和有限元方法对2号窑的托轮轮带的接触应力进行了计算,表明这两种方法都有较高的计算精度。有限元法计算结果表明:在滚动接触过程中,轮带应力呈复杂交变状态,在与托轮的接触区内,出现了明显的应力集中,这使接触面表层易出现楔状掉块、开裂等接触疲劳破坏;在轮带回转过程中,每一点的变形均呈现凹凸交变的复杂状态,从而迫使简体的变形凹凸交变,严重时导致窑衬松动脱落。

回转窑活套滚圈的弯矩及弯曲应力分布研究

针对活套滚圈的结构特点,推导了滚圈弯曲应力的计算公式,得出了滚圈在不同支承载荷及支承角下弯曲应力的变化规律,为滚圈在其预期使用寿命期内的可靠性预测打下了基础,也为滚圈支承角优化提供了依据。

基于支持向量机的轮胎标识点形状识别

轮胎标识点在轮胎分类中发挥着重要的作用,为了解决人工识别标识点工作强度大、误差较高等问题,提出了一种基于支持向量机的轮胎标识点形状识别算法。首先利用中值滤波对标识点图像进行降噪处理,根据标识点图像的灰度直方图对图像进行分割以去除背景,并利用Canny边缘检测算子提取标识点边缘轮廓。然后,提取标识点轮廓的傅立叶描述子系数,最后利用支持向量机对标识点的傅立叶描述子系数进行分类以识别标识点的形状。实验结果表明,该算法能准确地识别出轮胎标识点的形状,提高了标识点识别效率。

无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断研究

针对无轨胶轮车全液压制动系统长期工作在煤矿井下恶劣的环境中而易于发生故障的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。应用支持向量机回归估计算法建立全液压制动系统的故障预测辨识模型,将支持向量机模式分类算法应用于故障分离,并在Matlab环境下分别进行了故障检测与故障分离试验。试验结果表明,将支持向量机方法应用于无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断中是完全可行的,可以有效提高故障检测效率和诊断准确率。

基于支持向量机的轮胎标识点颜色识别

针对人工识别汽车轮胎标识点颜色效率低、误差大的问题,研究了一种基于支持向量机的轮胎标识点颜色识别方法,利用PLC-工业相机图像采集系统获取轮胎标识点图像信息,对获取的标识点图像进行图像降噪、标识点分割、颜色特征向量提取等处理,将提取的轮胎标识点颜色特征向量输入到支持向量机颜色分类器中进行颜色识别。实验结果表明,该方法能够有效地识别出轮胎标识点颜色信息。

基于数字形态学滤波与SVM技术的帘子布疵点检测

针对帘子布生产过程中可能出现的瑕疵问题,提出了一种多形态多尺寸的数字形态学滤波方法,采用多种不同形状和大小的结构元素对帘子布疵点图像进行滤波,对滤波后的图像使用大律法阈值分割,并提取疵点的长、宽、长宽比、面积等特征。最后,利用支持向量机(SVM)进行疵点识别。实验结果表明,该方法可准确检测帘子布中浆斑、经线粘连、断经、劈缝等主要疵点,具有分类准确、辨别速度快的优点,疵点识别率达93.3%。

大型回转窑支承系统的力学行为分析

对操作工况下大型回转窑支承系统的力学行为规律进行理论分析和接触非线性有限元仿真。根据轮带结构和运行特点,解析导出轮带内壁受筒体的压力分布公式,修正了长期以来前人轮带压力公式的不妥之处。基于Ansys及其APDL(Ansys parametric design language)编程,实现对支承系统的多体接触模型在分布压力、摩擦转矩和预紧配合作用下的复杂加载及其边界非线性有限元模拟,获得回转窑支承系统的变形与应力分布规律。结果表明,轮带与托轮之间是循环挤压过程;每回转一周,轮带内外表面的等效应力经历五次脉冲循环,在与托轮接触处的峰值应力达最大。托轮外表面也存在较高接触应力。循环应力集中是使轮带与托轮发生表面疲劳失效的根本原因。过盈配合与支承载荷的双重作用,导致轮孔在与轮轴的配合端面成为托轮强度的最薄弱部位,可解释轮孔开裂或喇叭口失效现象。摩擦转矩使载荷偏置,导致支承系统应力分布非对称,故左右对称模型只适用于停工状态,对操作工况是不准确的。这些认识对回转窑支承系统的设计、检修和窑线调整具有参考价值。

黄玉川煤矿副立井整体运送大型液压支架工艺设计

黄玉川煤矿副立井提升系统是国内第一个副立井大罐笼无轨运输系统,为了节省运送时间,避免液压支架的拆装对矿井生产的影响,经过多方案比选,首次提出了副立井无轨运输系统整体运送大型液压支架的运输工艺,并取得成功。文章主要介绍黄玉川煤矿副立井整体运送液压支架的运输工艺的确定与实现,对其运输车辆、大型双层罐笼、锁罐摇台等设备进行创新设计,并对液压支架在罐笼内的偏载问题、运输车辆的定位问题等关键性技术问题提出了解决方案。

影响煤矿支架搬运车轮胎损耗的因素分析及预防措施

为提高支架搬运车轮胎的使用寿命,保证车辆的行驶安全性和提高维护经济性,讨论了支架搬运车轮胎非正常损耗的特点,从车辆自身原因及外界因素出发,详细分析了车辆轮胎损耗的原因。并从主客观多个方面,提出了克服车辆轮胎非正常损耗的措施和建议,找到一些能够提高支架搬运车轮胎使用寿命的有效方法。

回转窑托轮安装方案调整实践

山东东华水泥有限公司5000t/d熟料生产线三档支承回转窑为φ4.8m×74m,在其托轮安装到位并进行二次灌浆后,进行窑筒体吊装对接前检查发现,托轮与轮带的制造尺寸与设计图纸不符。对此,经过分析研究确定,采用适当调整回转窑的中心线高度(将回转窑中心线高度下降5mm)和托轮中心距的方法,来实现回转窑三档处中心点在一条直线上。生产实践表明,回转窑在此方案安装投产以来,没有出现掉砖和托轮轴承发热现象,回转窑运转良好,达到了使用要求。

回转窑齿轮托轮硬度及硬度匹配合理性探讨

通过对GB/T 32994—2016水泥工业用回转窑国家标准中有关大齿圈、小齿轮、轮带、托轮等主要零部件硬度要求的研究,分析出标准中规定的硬度区域的代表性、要求的普遍实用性、界定基准、取值等方面存在的问题。根据实际情况需要提出了实用性较强的硬度要求建议。所述回转窑主要零部件硬度要求修改建议具有合理性和适用性。

我厂回转窑支承装置的检修

山东东华水泥有限公司2500t/d生产线回转窑多次出现烧瓦、翻瓦事故,对此重点进行了托轮组检修,窑中心线、开式齿轮传动装置检测。对于托轮组,刮研打磨托轮轴和托轮瓦以及球面瓦直至达到图纸要求;分别在水平和垂直方向检测窑中心线,结果显示,窑中心线误差在1.5mm范围内,齿轮传动装置各测量结果在规定的范围内,均符合安装标准。

特种车辆安全轮胎泄气可行驶性能试验实操浅析

以安全内支撑轮胎泄气可行驶性能试验多次实操为基础,介绍安全轮胎在道路试验中的实操方法,分析试验过程中影响因素,并给出了注意事项,为相关道路试验提供参考。

自体支撑型缺气保用轮胎国家标准解读

对GB/T 30196—2022《自体支撑型缺气保用轮胎》进行解读。介绍标准的制定背景,对主要技术内容如产品分类、规格表示和专用标志、试验方法、技术要求及判定规则等进行解析。该标准的实施将推动我国自体支撑型缺气保用轮胎的使用,服务于车辆的轻量化发展,节约能源,助推碳达峰、碳中和目标的实现。

潜水钻孔灌注桩施工技术浅谈

通过对个例潜水钻孔灌注桩施工的技术要点进行介绍和探讨,来总结施工技术经验,推广新技术,使在今后的施工中更灵活地掌握此施工技术,更好地为工程建设服务。

内支承内沟精研机工装改造

为了提高轴承的外观质量,减少并避免加工过程中工装对其它非加工表面产生划伤、划痕等现象,现以3MZ318内沟精研机为例,将它的芯轴和胎垫部分进行相应改造,达到减少并避免划伤以保证轴承外观质量的目的。

云巴胶轮有轨电车桥梁总体设计

云巴胶轮有轨电车搭载无人驾驶系统、深度集成的综合调度系统、人脸识别系统等高科技配置,具有安全、高智能、高适应性、低建设成本、短建造周期等诸多优点。结合深圳云巴胶轮有轨电车项目桥梁设计实践,详细介绍标准结构体系、墩型、特殊大跨桥设计等桥梁总体设计方案,基于技术合理、经济美观、结构创新等设计理念,针对不同的需求,提出主跨为40~60m的连续钢梁、65m独肋简支拱桥、98m双肋简支拱桥等多种桥梁类型,为跨越40~100m市政道路、河流等特殊工点提供解决方案,为新型轨道交通类似项目提供重要参考。