u’nSP16位单片机与PIC8位单片机基于CAN总线的通信实现

根据CAN总线的特点,给出了u’nSP与PIC单片机基于CAN总线通信系统的软硬件设计方案;并解决了实施过程中出现的难题,详细讨论了软件设计中的时序问题,具有一定的参考价值。