基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式网络监控系统的设计与实现

介绍了一种嵌入于FPGA(fieldprogrammable gatearray)的网络监控系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的"输入输出控制+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制"的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建了NiosIICPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对连接在系统上的设备状态的远程实时监控。测试结果表明,该系统占用资源少,工作稳定、可靠,满足功能需求。

UC/OS-Ⅱ内核扩充时间片轮转调度算法的设计

通过详细分析UC/OS-Ⅱ的内核任务调度算法机制,对该算法机制在实际应用中存在的不足做出探讨,提出了一种实现时间片轮转调度算法的扩充设计,使改进后的系统内核具备了优先级抢占调度和时间片轮转调度两种调度机制。较好地弥补原内核任务调度机制存在的不足,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于ARM＋uC／OS-Ⅱ的超声波水煤浆粒度检测仪的设计

根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超声传播时间的测量精确度。实际运行证明,该检测仪能满足实际测定水煤浆粒度的要求。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式 TCP/IP 协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的 uIP 协议栈的结合,优化了 uIP 协议栈各个网络模块的运行。同时针对工控设备的网络通信特点,将 UDP 协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了 uIP 协议栈数据帧传输的实时性。实验表明,在将整合后的协议栈移植到一个嵌入式的 websever 后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定。

uC/OS-Ⅱ内核在基于FPGA的CPU上的移植

介绍了基于FPGA（field programmable gate arry）的CPU MiniArm的指令系统、体系结构以及具体实现方法,讨论了将uC/OS-Ⅱ内核移植到MiniArm平台的关键技术,并详细描述了移植的具体实现过程,介绍了移植测试的方法并分析了测试结果,最后总结了移植操作系统到基于FPGA的CPU上的一般方法。

基于uC/OS-Ⅱ的油田注水控制系统设计

介绍了以STM32为核心的地面部分和以ADuC832为核心的井下部分相结合的油田注水控制系统构建方案。通过对井下压力、流量和温度数据进行监测并上传至地面得到预期流量,根据预期流量与预设流量的差值,经过PID算法得出阀门开度信号并下传至井下仪器,进而调节注水流量以实现对油田注水的智能控制。并且将实时操作系统uC/OS—Ⅱ移植到STM32上,通过其任务调度功能实现了系统资源的优化配置。实验证明:该系统稳定、可靠,具有可推广性。

uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现

结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统实例。在ARM7 MCU LPC2294上对改进后的操作系统进行资源消耗分析实验,得出时钟周期消耗数据,验证了该方案是一种比较理想的解决方案。

基于uc/os-Ⅱ的数字示波器系统设计

本文介绍一种基于SamsungS3C 44BOX ARM处理器及嵌入式uc/os-Ⅱ和uc-gui操作系统下的便携式数字示波器的设计,该设计充分利用ARM微控制器在uc/os-Ⅱ和uc-gui平台上实现多任务程序运行及实时处理并可利用TCP/IP协议通过网络与PC机实现数据共享。该方案具有LCD屏显示、体积小、重量轻、功能强、携带方便,能够很好的实现波形的图形显示。

UC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

基于ARM处理器在设计时本身固有的硬件体系结构特点,使其对各操作系统的运行给予最充分的硬件支持。该文论述了UC／OS-Ⅱ在 ARM处理器上的移植方法和在移植过程中涉及的基本问题,以及由ARM处理器的七种模式所带来的移植问题。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片,移植uC/OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。

UC/OS-Ⅱ任务调度研究

通过深入研究嵌入式实时内核UC/OS-Ⅱ和其在ARM7处理器上的移植范例,介绍了其调度策略及实现,描述了任务切换的完整过程,分析了UC/OS-Ⅱ的内核切换点和就绪表等关键问题,结合应用实例验证了该内核的实时性.

uC/OS-Ⅱ支持下的以太网数据采集系统的设计

针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明, 数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定。

嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ剖析与移植

嵌入式操作系统与应用程序不同,不能直接使用在不同硬件平台上。尤其是使用嵌入式操作系统的电子产品种类繁多,更新换代也迅速,关于嵌入式操作系统的移植动作也很频繁。嵌入式操作系统需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码,将嵌入式操作系统移植到自己的硬件平台的主要工作是修改这部分与处理器硬件相关的代码。μC/OS-Ⅱ为开源免费嵌入式操作系统并且代码简单易懂,以μC/OS-Ⅱ为基础剖析嵌入式操作系统的代码及移植便于理解操作系统设计方法和进行二次开发。

嵌入式数据库SQLite在uC／OS-Ⅱ上的移植

为了在uC/OS-Ⅱ嵌入式系统中进行比较复杂的数据处理,成功地完成了嵌入式数据库SQLite到uC/OS-Ⅱ系统的移植。首先论述了SQLite的体系结构,然后针对uC/OS-Ⅱ内存管理的不足,根据SQLite的移植需要改进并移植了MINIX的内存管理算法;接着将SQLite移植到具有uC/FS的uC/OS-Ⅱ系统上;最后通过无线固话系统的实现验证了移植的正确性。

嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ在Sharp LH79520处理器上的移植

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,以及uC/OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微处理器Sharp LH79520上移植的方法。

实时操作系统uC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

随着电子技术、信息技术和通讯技术的快速发展以及互联网的广泛应用,计算机产品开始逐渐转移到信息产品,而硬件技术的发展促进了计算机往微型化和专业化的趋势发展,人们对于信息产品的功能要求越来越高,嵌入式系统开始逐渐走入人们的视线,实时操作系统的移植也成为计算机这个行业的热点。本文选用能够管理多任务的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,以及嵌入式网络协议Lwip,该协议能够实现嵌入式设备与互联网之间的连接,分析了以微处理器LPC2365、闪存FLASH、LED、蜂鸣器和PC为硬件平台嵌入移植了uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的相关设计方法,以实现在此嵌入式系统上进行主从结构帧结构传输的串口通信。

基于ARM与UC/OS-Ⅱ的太阳跟踪系统研究与实现

由于太阳能存在着密度低、间歇性、空间分布不断变化的问题,在太阳能的利用过程中,提高太阳的有效跟踪变得尤为重要。本研究以ARM技术为核心,利用UC/OS-II嵌入式操作系统的多任务操作特性,控制机械装置(太阳能电池板的载体)的运动,实现对太阳光的高效跟踪,最终提高了太阳能的光能利用率。

FAT文件系统在UC/OS-Ⅱ内核上的应用

介绍了采用UC/OS-Ⅱ实时内核和基于ARM7处理器的开发板为软硬件环境下FAT文件系统和CF卡驱动程序的实现,以及在UC/OS-Ⅱ操作系统之上使用FAT文件系统的方法.最后通过一个应用实例,说明了FAT文件系统的使用规范.

基于ATmega8的uC/OS-Ⅱ的移植

详细介绍了实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在Atmega8微处理器上的移植过程与应用的可行性,以及实验板的制作.选用了WINAVR与AVRStudio4作为开发平台.廉价高性能MPU和开发源代码的嵌入式系统的结合,为学习和应用嵌入式操作系统提供了良好的平台.