基于uC/OS_Ⅱ嵌入式系统构件的研究与设计

本文为增强嵌入式软件的复用性、可移植性,缩短开发周期和产品上市时间,利用uC/OS_Ⅱ作为一种实时性、源代码公开高稳定性、可固化、可剪裁的特点,提出了基于uC/OS_Ⅱ嵌入式系统构件的设计框架和通用模块的实现,有效缩短了嵌入式系统软件开发周期。

基于uc/os-Ⅱ的数字示波器系统设计

本文介绍一种基于SamsungS3C 44BOX ARM处理器及嵌入式uc/os-Ⅱ和uc-gui操作系统下的便携式数字示波器的设计,该设计充分利用ARM微控制器在uc/os-Ⅱ和uc-gui平台上实现多任务程序运行及实时处理并可利用TCP/IP协议通过网络与PC机实现数据共享。该方案具有LCD屏显示、体积小、重量轻、功能强、携带方便,能够很好的实现波形的图形显示。

基于uC/OS-Ⅱ的车桥校直检测系统

给出了一个嵌入式车桥校直检测系统,该系统将嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ引入到汽车车桥校直检测系统中,完成数据实时检测的功能,大大提高了系统的实时性和稳定性。简述了系统的硬件结构框图和设计思路,并详细介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多任务实时系统的软件设计。

基于uC/OS-Ⅱ的温度测控智能核研究

基于嵌入式结构的温度测控智能核以PC104为硬件平台,针对测控对象的温度特点,在uC/OS-II的支撑平台上,创建和启动多项任务对温度进行连续在线检测,并依据参数变化采用模糊表及优化的PID算法自动调节各冷/热执行继电器的开放状态,从而实现对测控对象线性温度带温度的协调控制。

基于UC/OS-Ⅱ的可重构计算机系统的设计

本文介绍了一种UC/OS-Ⅱ在可重构系统中的可靠设计与实现。文中讨论了使用ATMEL公司的Atmega128对ALTERA公司的FPGA器件EP1C3T100进行PS模式的配置方法,移植并使用嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ进行实时调度,进程管理的操作。具有稳定、可靠、实时重构系统的特点,同时为此类系统的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。

uC/OS-Ⅱ操作系统中多任务看门狗设计

结合LPC2132内置硬件看门狗和uC/OS-Ⅱ操作系统,基于系统任务调用和管理方法及多任务之间的通讯机制,设计了一种多任务管理的软件看门狗,该看门狗能在不影响其他任务正常运行的情况下重启出错任务,在硬件和主程序出现问题时和多次重启出错任务无效时自动重启系统,确保系统长时间稳定运行。

基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计

针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。

基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统

以TMS320F2812为硬件平台,较详细地介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统的软件设计思想。系统将uC/OS-Ⅱ与TMS320F2812的特点充分结合起来,很好地解决了多电机三环位置伺服系统程序结构复杂以及实时性差的难题。实践表明,该方法大大缩短了软件的开发周期,而且软件的实时性、可靠性和可扩展性都得到了提高。

基于UC/OS-Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计

基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的网络控制系统,通过以太网将服务器和各地控制器联结,可控制多个电机协调运动。服务器采用工业级计算机,客户端(控制器)采用集成网卡接口的嵌入式系统,通过交换机进行数据交换。系统根据IP地址将命令送给各控制器,同时将客户端状态返回,并通过检验校验字符的方式减少联网过程的握手次数。其通讯的最基本函数用标准C语言编写,生成静态库文件,可直接通过工程方式使用。其通讯接口包括联网初始化、服务器和客户端网络联接、以及控制、异常处理和维护等程序。

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器。特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移植和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(Giant Magneto Resistive,GMR)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还没有报道。

实时操作系统uC/OS-II在ARM7上移植的研究与实现

论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法。解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。该移植在MiceTeckEV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求。论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。

实时内核uC/OS-II在S3C44B0X上移植的研究与实现

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X的方法,针对通用ARM启动代码提出了适合S3C44B0X的启动解决方案并进行了详尽分析,指出了移植过程中牵涉的关键技术。该移植过程在Hm701Esp评估板上成功实现,通过经典同步与互斥机制测试,结果表明移植达到了设计要求。

基于uC/OS-II的电能校验仪的研究

介绍了一种以ARM微处理器和单相电能计量芯片CS5460A为核心的电能校验仪,可以完成三相电力参数的检测,并能对其它电能表进行精度检测。该校验仪是以实时操作系统uCOS-II为平台开发的,本文重点介绍uCOS-II的移植和应用。实验证明,该系统实时性好,稳定性高。

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式网络数据采集模块的设计

针对现在已广泛使用的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ不能支持以太网通信的缺陷,尝试将μC/OS-Ⅱ和μIP TCP/IP协议栈相结合,并通过μC/OS-Ⅱ实现对μIP TCP/IP协议栈各个任务的调度,解决了采用“线性”设计的μIP 0.9难以满足工业现场设备实时性要求的不足.实验表明,将μC/OS-Ⅱ和μIP结合后的软件模块移植到一个嵌入式的数据采集系统后,实现了系统的以太网通信,提高了系统的实时性和扩展性并且运行稳定.

uC/OS-II在ARM系统上的移植与实现

使用ARM公司提供的ADS开发工具,将uC/OS-II移植到ARM处理器上,并将移植结果应用在跑马灯和数码管的实现上,运行正常,表明移植成功.

基于uC/OS-II的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性。为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-II和ARM的控制方案。这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力。

基于LPC2214和uC/OS-II的音频处理方案

对LPC2214和uC/OSII相结合的嵌入式平台的性能进行大概的分析;介绍音频编解码芯片VS1003的特点及其读写控制协议的实现方式;着重介绍如何采用VS1003为基于LPC2214和uC/OSII的嵌入式平台提供音频处理接口。

基于uC/OS-II与ARM平台的LwIP移植

介绍了嵌入式LwIP协议栈在基于uC/OS-II与ARM平台上移植的方法及驱动程序实现,设计了一个简单的WEB服务器,经测试实现了嵌入式设备接入以太网的功能。

基于NiosⅡ的全彩LED音乐景观灯控制系统设计

介绍了基于NiosⅡ的SOPC(可编程片上系统)系统设计技术,给出了嵌入式32位NiosⅡ软核在UC/OS-Ⅱ操作系统中的CF卡系统、MP3解码算法和PWM(脉宽调制)IP核的定制方法。详细介绍了如何运用SOPC技术设计基于NIosⅡ软核处理器的嵌入式全彩LED音乐景观灯控制系统的设计方法。

基于uC/OS-II和lwIP设计Modbus服务器网关

通过Modbus RTU/ASCII协议和Modbus TCP协议的相互转换,实现以太网设备和串行设备间的无缝通信.网关设计采用模块化方法,lwIP数据的收发和Modbus协议的转换使用多进程并行工作的模式.通过建立多个缓冲区存储Modbus消息,有效地解决了消息收发速度和处理速度不匹配的问题,保证所有的消息都能得到处理,大大地提高了吞吐量.