uC/OS-Ⅲ任务间通信的研究

uC/OS-Ⅲ是Micrium公司于2011年8月1日发布的占先式硬实时系统,uC/OS-Ⅲ任务间的通信可以通过全局变量、信号量、任务内建消息队列、外部消息队列、事件标志组实现。

基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究

巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID算法和模糊PID算法的巡线性能。结果表明,模糊PID算法能有效提升小车的稳定性,同时也保证了小车的巡线速度。3种算法按平均用时误差由大至小的排序为PI算法、PID算法、模糊PID算法。

uC/OS-Ⅲ内核在STM32F103VET6芯片上的移植研究

为了统一管理微控制器的软硬件资源,使开发者能够更加专注于具体应用,给出一种将uC/OS-Ⅲ实时操作系统内核移植到STM32F103VET6微控制器上的方法。介绍ARM Cortex-M3内核的基本特性及其与uC/OS-Ⅲ内核移植密切相关的NVIC、中断向量表、PendSV中断以及时钟节拍等核心内容。描绘uC/OS-Ⅲ内核架构,阐述内核任务调度机制,详述内核移植的具体步骤,包括板级支持包开发、修改与CPU相关的文件以及如何用ARM汇编语言实现PendSV中断和uC/OS-Ⅲ内核任务切换。经测试,移植后的uC/OS-Ⅲ内核能够稳定运行在STM32F103VET6芯片上,成功实现多任务调度。

基于μC/OS-Ⅲ的多任务间邮箱机制分析与应用

为灵活、有效地在多任务程序设计中应用μC/OS-Ⅲ操作系统中的邮箱,采用理论分析与实例实验相结合的方法,得到基于μC/OS-Ⅲ操作系统的邮箱机制在全双工任务间通信、二值信号量和充当延迟函数等方面的应用技巧和方法。实验表明,邮箱的灵活应用不仅可以实现传统的任务间数据通信,还可以方便地替代互斥信号量和实现延时功能。

列车轮对踏面故障在线检测系统研究

针对传统依赖人工测量轮对踏面擦伤、磨损的手段存在着效率低和实时性差的问题,设计了一种基于STM32和UC/OS-Ⅲ的轮对踏面故障检测系统。该系统以移植了UC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统的STM32微控制器为核心,实现对车轮踏面参数的实时采样和计算,并将结果上传到PC上位机供工作人员实现远程监控和管理。本文所设计的低成本列车轮对踏面故障检测系统可有效实现对车轮踏面故障的实时、高效检测。