基于UCOS操作系统的双核充电桩控制系统

随着中国电动汽车产业技术的不断进步,电动汽车在全球市场的份额不断攀升,解决电动汽车充换电需求也越来越大,相关配套大功率充电桩的研发技术也需不断完善和升级。伴随着电动汽车电池续航能力的突飞猛进,电动汽车电池能量越来越高,为保证电池使用寿命和充电安全性,对电池充电技术要求也越高。为保障充电过程中的安全性和时效性,大功率的直流充电桩必须能保证安全且可靠运行,在充电过程中,出现任何突发的异常情况下能及时做出应急反应措施。目前市面上大多数充电站采用了集中式充电堆或者独立式充电桩进行充电,本论文就市面上使用较多的大功率双枪充电桩作为基础,在软件系统上使用了实时性高,多任务执行能力强,可裁剪,低内存占用率的UCOS实时小型操作系统。使用实时操作系统可屏蔽底层硬件差别,给上层提供统一接口,并管理进程调度和资源分配等。相比于裸机程序,UCOS实时操作系统可实现多任务调度,并根据任务优先级高低优先执行关键任务,同时由于该操作系统具备内存资源管理机制,对CPU任务执行效率也得到了大大的提升。

基于UCOSⅢ系统的嵌入式智能手表设计

随着科技的不断进步,国民的生活水平不断提高,人们也越来越关注自身的运动状况和身体健康。本文设计了一款携带便捷且具有运动健康监测功能的智能手表。系统以STM32F411CEU6为主控芯片,连接了MPU6050六轴陀螺仪传感器模块、BMP180大气压计量模块,可采集运动环境的温度、气压、海拔等数据,同时还具备计时,定时,运动步数计量等功能,并通过实时操作系统UCOSⅢ完成任务调度,利用LVGL作为UI框架实现界面设计,可及时向运动者反映运动环境状况,辅助运动者健康运动。

SHUM-UCOS:基于统一多任务模型可重构系统的实时操作系统

在分析软硬件任务本质区别的基础上,提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统,称为SHUM-UCOS.它能够跟踪和管理可重配置资源的使用,通过硬件任务预配置技术,提高了资源利用率和任务并行性.定义了两种标准硬件线程接口,对总线型和星型通信拓扑结构提供支持.Rhealstone Benchmark测试和实际应用都表明,SHUM-UCOS能够在提升系统性能的同时,有效缩减从软件实现到硬件实现的迁移时间.

关于振荡角的振荡中心电压和ucosφ的变化特征

基于等值电势幅值不等的双机系统在失步过程中振荡角的振荡中心位置公式,研究了振荡角的振荡中心电压公式及其变化特征。研究发现,在一个失步周期中,当δ在0°和360°附近时,ucosφ可能并不能代表系统中任一点的电压,没有具体的物理意义。但在其它情况下,ucosφ基本能够反应失步断面联络线上最低电压点的变化特征。故提出了基于ucosφ轨迹特征的失步解列装置启动判据,该判据能够在系统失步前准确启动装置,并对利用ucosφ轨迹实现振荡闭锁功能进行了探讨。最后,通过仿真进行了必要的说明。

uCOS实时响应问题的解决方法

阐述了在实际应用开发中uCOS实时响应问题的解决方法. 围绕快速中断服务、上下文切换速度以及特高速系统中精确响应时间三个方面进行了探讨,并给出了相应的解决办法.

基于Ucosφ和无功功率特征定位电网失步振荡中心的方法

传统失步振荡中心定位方法是在等值两机系统前提下基于单端就地电气量提出的,难以应对大电网的复杂多变。基于广域测量系统,提出一种定位复杂电网失步振荡中心的方法。首先以电流变化量作为失步启动判据,运用Ucosφ过零特征判定失步并确定振荡中心位置范围,继而利用无功功率特征准确定位失步中心所在线路。最后应用DIgSILENT仿真软件对新英格兰10机39节点系统进行了仿真,验证了该方法的可行性和准确性。

基于UCOS和UCGUI的嵌入式数字示波器

提出了一种基于UCOS和UCGUI的数字存储示波器的软件时序逻辑状态机实现技术,硬件上采用FPGA+ARM的结构,充分利用FPGA在逻辑控制、高速信号采集方面的优势,以及ARM核心在LCD波形刷新、人机接口以及通信协议处理的灵活性,在提高系统整体性能和可靠性的同时简化了系统的软件和硬件结构。

基于UcosⅡ系统的电气火灾远程监控系统

针对市场上已有的火灾报警系统存在的缺陷与不足,提出了一种基于UcosII实时操作系统的电气火灾远程监控系统的解决方案。给出了系统的整体框架及其组成,重点阐述了火灾终端监控设备的硬件及软件设计思路。火灾终端监控设备实现了对电气火灾的检测与监控的功能,并通过CAN总线与上位机系统进行实时通信。测试结果表明,系统采用UcosII实时操作系统编程思想弥补了传统顺序结构编程思想的不足,并通过软件校正的方法提高了系统对漏电电流的检测精度,测试数据说明系统满足GB 4287.1-2014标准。

基于改进ucosφ的电网振荡解列判据研究

针对传统的ucosφ解列判据,研究其有效性以及局限性,基于等值两机系统,指出发电机相对功角在0°或者360°附近时刻时,ucosφ并不能正确反映振荡中心的电压,ucosφ解列判据容易发生误判。此时,需要对判据进行适当的修正处理,可以较为准确地捕捉到失步系统的振荡中心所在位置,对于防止装置误判、事故后的解列控制,以及减少由于解列造成的大电网故障损失具有重要意义。基于四机两区域系统的仿真验证了该方法的准确性和有效性。

自适应振荡过程的Ucos φ精确算法

提出了自适应跟踪振荡过程的精确计算方法 ,这种算法将差分全波傅里叶算法作为数字滤波器对输入信号进行滤波 ,然后用短数据窗 (3点 )先算出信号的频率 ,进而精确计算出信号的幅值和相位。用此算法求出的Ucosφ数值精度高 ,收敛性好 ,更真实地反映了电力系统振荡过程中发生三相短路时保护安装处电压和电流的变化 ;因此可以大大缩短Ucosφ作为电力系统振荡过程发生三相短路判别元件的动作时间 ,提高整套保护的性能。

基于ARM7内核的UCOS-Ⅱ移植研究

嵌入式操作系统的移植是设计开发的重要一环,文章从全局和细节上分别研究了UCOS-II移植过程中的技术要点,并着重从移植后代码的可靠性、健壮性和通用性等方面进行了研究。

真正全开放DCS系统UCOS及其组态特点

简述基于ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ的真正全开放ＤＣＳ系统ＵＣＯＳ，探索基于ＵＣＯＳ如何实现复杂多变过程的应用组态，强调ＵＣＯＳ能较好满足扩展性、解耦性、容错性和简洁性等基本组态要求。

基于uCOS-Ⅱ的模糊自适应温度控制系统设计

针对车间温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点,提出了一种改进型的模糊自适应PID控制器。该控制器通过在线调整学习速率因子和PID参数增量,并结合积分分离思路,实现PID参数的自适应调节。仿真结果表明该控制器优于传统PID控制和传统模糊自适应PID控制。控制系统采用PIC24F作为主控芯片,结合操作系统uCOS-Ⅱ的实时性、可靠性以及模糊自适应控制的非线性、时变性等特点,通过实验成功的实现对温度准确控制。

基于uCOS—Ⅱ的嵌入式汽车EPS试验台液压控制系统设计

根据汽车电动助力转向系统及路面阻力的特点。分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能，设计了基于ARM7的液压控制系统。软件设计中移植了uCOS—Ⅱ操作系统，采用多任务程序设计方法，大大降低了编写程序的复杂度。实验表明系统设计可靠，能够达到良好的控制效果。

基于uCos的有线电视信号远程实时监测系统嵌入式软件设计

介绍了有线电视信号远程实时监测系统的结构框架,着重讨论了基于uCos操作系统的嵌入式监测终端的软件结构,并对Boot Loader、系统移植及各模块设计进行了深入分析,这项研究成果对其他远程监测系统嵌入式软件设计有较好的参考价值。

基于ucosφ复合判据的南方电网区域暂态失稳预警策略

基于广域响应的暂态稳定判别技术是实现大电网暂态失稳实时预警的重要手段。本文基于振荡中心电压ucosφ的变化规律,提出了一种互联电网区域暂态失稳预警策略。首先改进了基于ucosφ轨迹积分的暂态失稳判据,克服了该判据在部分复杂故障下失稳判别相对滞后的不足;继而提出了一种ucosφ轨迹穿区识别算法,在不增加量测的基础上构成ucosφ复合判据,进一步提高了失稳判别的可靠性;最后结合南方电网暂态稳定特性,设计了南方电网区域暂态失稳预警方案,综合广域多站点的ucosφ轨迹积分运算和穿区识别结果实时评估系统的暂态稳定性。仿真表明,所提判据与方案能更加快速、准确地识别系统暂态失稳,为电网严重故障后的紧急控制提供基础。

基于ucOSⅡ和多总线的多传感器控制系统设计

设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统,系统中包含红外探测器和可见光探测器,以及二维伺服单元等。主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台,实现多任务运行,通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信。该系统很好的解决了多任务的实时响应问题,在实际应用中取得了良好的效果。为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台。

UCOS移植中的硬件抽象层构建技术

在UCOS移植前,必须先要建立一定的硬件环境让其运行。原始的UCOS实际上构成了具体内核中的外层或高层,而真正位于内核底层的则是CPU。而这两者之间就由“硬件抽象层“(HAL)来连接。本文在基于HMS30C7202硬件平台的基础上,详细讲述了UCOS在HMS30C7202移植中,硬件抽象层的实现步骤。

ucos系统及其消息队列详析

文中就ucos操作系统关于消息队列的基本实验,展开了对ucos的结构、应用程序及移植的详细论述。分析了消息队列与任务间的通讯过程,理解了这个基本过程,对于其它事件的通讯与同步有举一反三的作用。把ucos移植到目标板上,仅需少量代码即可实现对其的编程,因此进一步扩大了ucos的应用范围。

基于uCOSⅡ和CH375的U盘数据读写接口设计

该设计在S3C2440处理器和uCOSⅡ下设计了基于CH375的U盘数据读写方案。该方案以数字频率特性测试仪为应用背景,给出了具体应用电路。软件设计基于嵌入式操作系统uCOSⅡ,保证了系统实时性和可扩展性,重点介绍了uCOSⅡ操作系统下的CH375读写方法。该方案在数字频率特性测试仪中运行良好,达到了预期的技术指标。