基于uCOS-III的教育机器人系统设计

为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS-III系统实现教育机器人与串口屏的数据通信,实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成,以及软硬件实现方法;实验表明,采用uCOS-III对教育机器人系统进行多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统的实时性。

基于STM32的婴儿保暖台控制系统设计

在传统8位单片机控制系统的基础上设计了一套基于STM32单片机的婴儿辐射保暖台控制系统,为提高系统的实时性和稳定性引入uCOS-III嵌入式实时操作系统。该控制系统主要由控制模块、加热模块、LCD显示模块、报警模块和电源模块等组成。实验结果表明,该系统能可靠地控制辐射头加热,使保暖台床面达到预期温度,同时能实时监测加热功率、温度数据、存储数据等情况,一旦检测到功能异常,立即发出报警信息。

uCOS-Ⅲ在北斗车载一体机终端中的应用

在嵌入式系统软件设计中,一般通用的方式是采用单任务顺序循环的机制,该机制只有一个任务且必需顺序循环执行,对于紧急事件无法立即响应,实时性差,同时编程复杂,可移植性差。北斗车载一体机的主要功能是卫星定位和短报文通信,对实时性要求较高。为此,文章在北斗车载一体机软件设计中引入嵌入式实时操作系统u COS-III,并且提出基于消息队列和时基的多任务调度机制,解决实时性差、内存紧张的问题,同时简化编程,提高可移植性。