基于uc/os-Ⅱ的数字示波器系统设计

本文介绍一种基于SamsungS3C 44BOX ARM处理器及嵌入式uc/os-Ⅱ和uc-gui操作系统下的便携式数字示波器的设计,该设计充分利用ARM微控制器在uc/os-Ⅱ和uc-gui平台上实现多任务程序运行及实时处理并可利用TCP/IP协议通过网络与PC机实现数据共享。该方案具有LCD屏显示、体积小、重量轻、功能强、携带方便,能够很好的实现波形的图形显示。

基于uC/OS-Ⅱ的车桥校直检测系统

给出了一个嵌入式车桥校直检测系统,该系统将嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ引入到汽车车桥校直检测系统中,完成数据实时检测的功能,大大提高了系统的实时性和稳定性。简述了系统的硬件结构框图和设计思路,并详细介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多任务实时系统的软件设计。

基于uC/OS-Ⅱ的温度测控智能核研究

基于嵌入式结构的温度测控智能核以PC104为硬件平台,针对测控对象的温度特点,在uC/OS-II的支撑平台上,创建和启动多项任务对温度进行连续在线检测,并依据参数变化采用模糊表及优化的PID算法自动调节各冷/热执行继电器的开放状态,从而实现对测控对象线性温度带温度的协调控制。

基于UC/OS-Ⅱ的可重构计算机系统的设计

本文介绍了一种UC/OS-Ⅱ在可重构系统中的可靠设计与实现。文中讨论了使用ATMEL公司的Atmega128对ALTERA公司的FPGA器件EP1C3T100进行PS模式的配置方法,移植并使用嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ进行实时调度,进程管理的操作。具有稳定、可靠、实时重构系统的特点,同时为此类系统的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。

uC/OS-Ⅱ操作系统中多任务看门狗设计

结合LPC2132内置硬件看门狗和uC/OS-Ⅱ操作系统,基于系统任务调用和管理方法及多任务之间的通讯机制,设计了一种多任务管理的软件看门狗,该看门狗能在不影响其他任务正常运行的情况下重启出错任务,在硬件和主程序出现问题时和多次重启出错任务无效时自动重启系统,确保系统长时间稳定运行。

基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式网络监控系统的设计与实现

介绍了一种嵌入于FPGA(fieldprogrammable gatearray)的网络监控系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的"输入输出控制+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制"的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建了NiosIICPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对连接在系统上的设备状态的远程实时监控。测试结果表明,该系统占用资源少,工作稳定、可靠,满足功能需求。

UC/OS-Ⅱ内核扩充时间片轮转调度算法的设计

通过详细分析UC/OS-Ⅱ的内核任务调度算法机制,对该算法机制在实际应用中存在的不足做出探讨,提出了一种实现时间片轮转调度算法的扩充设计,使改进后的系统内核具备了优先级抢占调度和时间片轮转调度两种调度机制。较好地弥补原内核任务调度机制存在的不足,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计

针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。

基于ARM＋uC／OS-Ⅱ的超声波水煤浆粒度检测仪的设计

根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超声传播时间的测量精确度。实际运行证明,该检测仪能满足实际测定水煤浆粒度的要求。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式 TCP/IP 协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的 uIP 协议栈的结合,优化了 uIP 协议栈各个网络模块的运行。同时针对工控设备的网络通信特点,将 UDP 协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了 uIP 协议栈数据帧传输的实时性。实验表明,在将整合后的协议栈移植到一个嵌入式的 websever 后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定。

基于uC/OS-Ⅱ的油田注水控制系统设计

介绍了以STM32为核心的地面部分和以ADuC832为核心的井下部分相结合的油田注水控制系统构建方案。通过对井下压力、流量和温度数据进行监测并上传至地面得到预期流量,根据预期流量与预设流量的差值,经过PID算法得出阀门开度信号并下传至井下仪器,进而调节注水流量以实现对油田注水的智能控制。并且将实时操作系统uC/OS—Ⅱ移植到STM32上,通过其任务调度功能实现了系统资源的优化配置。实验证明:该系统稳定、可靠,具有可推广性。

uC/OS-Ⅱ内核在基于FPGA的CPU上的移植

介绍了基于FPGA（field programmable gate arry）的CPU MiniArm的指令系统、体系结构以及具体实现方法,讨论了将uC/OS-Ⅱ内核移植到MiniArm平台的关键技术,并详细描述了移植的具体实现过程,介绍了移植测试的方法并分析了测试结果,最后总结了移植操作系统到基于FPGA的CPU上的一般方法。

uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现

结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统实例。在ARM7 MCU LPC2294上对改进后的操作系统进行资源消耗分析实验,得出时钟周期消耗数据,验证了该方案是一种比较理想的解决方案。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片,移植uC/OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。

基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统

以TMS320F2812为硬件平台,较详细地介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统的软件设计思想。系统将uC/OS-Ⅱ与TMS320F2812的特点充分结合起来,很好地解决了多电机三环位置伺服系统程序结构复杂以及实时性差的难题。实践表明,该方法大大缩短了软件的开发周期,而且软件的实时性、可靠性和可扩展性都得到了提高。

UC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

基于ARM处理器在设计时本身固有的硬件体系结构特点,使其对各操作系统的运行给予最充分的硬件支持。该文论述了UC／OS-Ⅱ在 ARM处理器上的移植方法和在移植过程中涉及的基本问题,以及由ARM处理器的七种模式所带来的移植问题。

基于UC/OS-Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计

基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的网络控制系统,通过以太网将服务器和各地控制器联结,可控制多个电机协调运动。服务器采用工业级计算机,客户端(控制器)采用集成网卡接口的嵌入式系统,通过交换机进行数据交换。系统根据IP地址将命令送给各控制器,同时将客户端状态返回,并通过检验校验字符的方式减少联网过程的握手次数。其通讯的最基本函数用标准C语言编写,生成静态库文件,可直接通过工程方式使用。其通讯接口包括联网初始化、服务器和客户端网络联接、以及控制、异常处理和维护等程序。

UC/OS-Ⅱ任务调度研究

通过深入研究嵌入式实时内核UC/OS-Ⅱ和其在ARM7处理器上的移植范例,介绍了其调度策略及实现,描述了任务切换的完整过程,分析了UC/OS-Ⅱ的内核切换点和就绪表等关键问题,结合应用实例验证了该内核的实时性.

uC/OS-Ⅱ支持下的以太网数据采集系统的设计

针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明, 数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定。